CN220468320U - 一种用于针织设备的供纱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于针织设备的供纱机构，包括基座、用于吸附纱线的吸头、以及驱动吸头活动的吸头驱动机构，吸头驱动机构设置在基座上，吸头安装在吸头驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述供纱机构还包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述基座上并与所述吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。这种用于针织设备的供纱机构结构简单，能够向出纱管精准稳定送纱。

Description

一种用于针织设备的供纱机构

技术领域

本实用新型涉及针织技术领域，尤其涉及一种用于针织设备的供纱机构

背景技术

针织机械（比如针织大圆机）在进行作业前，或者在作业过程中出现断纱情况时，都需要从纱棚的纱筒中寻找出断纱（纱头），再从纱筒重新放纱以便接纱。一般过程是先找出纱筒处的断纱，将纱线从纱筒上拉长放出后，吹送入该纱筒所对应的出纱管，使纱线经出纱管放纱至所对应的储纱器处。

传统上是采用手工方式将纱线从纱筒上拉长放出至夹纱送纱设备，送纱设备再将纱线送至出纱管的管口进行吹气送纱，操作繁琐，对工人熟练度有较高要求。后续也出现一些送纱设备，通过工业机器人控制将纱线从纱筒上吸吸出并夹住之后，再送往出纱管的管口进行吹气送纱。这些设备本身结构复杂，不仅采用工业机器人，而且吹纱时需要工业机器人夹持纱线对准出纱管的管口，使纱线能够准确吹进出纱管，对工业机器人的控制精度具有很高的要求，设备成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是用于针织设备的供纱机构，这种用于针织设备的供纱机构结构简单，能够向出纱管精准稳定送纱。采用的技术方案如下：

一种用于针织设备的供纱机构，包括基座、用于吸附纱线的吸头、以及驱动吸头活动的吸头驱动机构，吸头驱动机构设置在基座上，吸头安装在吸头驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述供纱机构还包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述基座上并与所述吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。

本说明书所述供纱机构与前一工序的吸纱机构相配合，安装在一个移动座上，使得供纱机构能够在纱筒与其对应的出纱管之间移动。

上述吸头外接负压设备，用于将纱筒表面的断纱吸附住，再通过供纱机构将吸头所吸附的纱线送入出纱管，向出纱管稳定送纱。上述吸头驱动机构用于驱动吸头进行活动，与夹纱机构、吹气杆的配合作用下，驱动吸头拉长纱线，方便后续进行吹纱作业。

进行供纱作业时，吸头吸附住纱线，夹纱机构先将吸附住的纱线拉长，并将纱线卡在纱线卡槽中；然后，整个供纱机构移动至相应的出纱管处，使吹气杆的吹气口与出纱管的进纱口对接；接着，切断机构将吹气杆与吸头之间的多余的纱线段剪断；最后，吹气杆将卡在纱线卡槽中的纱线吹入出纱管，至此完成供纱作业。

作为本实用新型的优选方案，所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构，夹爪安装在夹爪移动机构的动力输出端上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座；夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述基座上，夹爪升降座安装在夹爪升降气缸的活塞杆上，夹爪平移气缸的缸体水平安装在夹爪升降座上，夹爪平移座安装在夹爪平移气缸的活塞杆上，所述夹爪安装在夹爪平移座上。

作为本实用新型的优选方案，所述切断机构包括切断剪、以及用于驱动切断剪移动的切断移动机构，切断剪安装在切断移动机构的动力输出端上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述切断移动机构包括切断左右平移气缸、切断左右平移座、切断前后平移气缸和切断前后平移座；切断左右平移气缸的缸体水平安装在所述基座上，切断左右平移座安装在切断左右平移气缸的活塞杆上，切断前后平移气缸的缸体水平安装在切断左右平移座上，切断前后平移座安装在切断前后平移气缸的活塞杆上，所述切断剪安装在夹爪平移座上。

作为本实用新型的优选方案，所述供纱机构还包括用于驱动所述吹气杆进行升降的吹气升降装置。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述吹气升降装置为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在所述基座上，所述吹气杆安装在吹气升降气缸的活塞杆上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型用于针织设备的供纱机构整体结构简单，通过吸头吸附住纱线并在吸头驱动机构的驱动下活动，与夹纱机构、吹气杆进行配合，使纱线卡在纱线卡槽中；在整个供纱机构移动至相应的出纱管处时，吹气杆的吹气口与出纱管的进纱口精准对接，切断机构将吹气杆与吸头之间的多余的纱线段剪断，吹气杆将卡在纱线卡槽中的纱线吹入出纱管，实现对出纱管精准稳定送纱。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施方式另一视角的结构示意图；

其中，各标示为：1-基座，2-吸头，3-吸头驱动机构，301-摆动驱动电机，302-摆动杆，303-从动半齿轮，304-拉绳，305-配重块，306-导向轮；4-夹纱机构，401-夹爪，402-夹爪升降气缸，403-夹爪升降座，404-夹爪平移气缸，405-夹爪平移座；5-切断机构，501-切断剪，502-切断左右平移气缸，503-切断左右平移座，504-切断前后平移气缸，505-切断前后平移座；6-吹气杆，601-吹气升降装置（吹气升降气缸），602纱线卡槽；7-负压设备，701-负压吸管。

实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种用于针织设备的供纱机构，包括基座1、用于吸附纱线的吸头2、驱动吸头2活动的吸头驱动机构3、夹纱机构4、切断机构5、外接吹气设备的吹气杆6、以及用于驱动吹气杆6进行升降的吹气升降装置601；夹纱机构4、切断机构5、吹气杆6均设置在基座1上并与吸头2的位置相对应，在本实施例中，夹纱机构4和吹气杆6均设置在吸头2活动轨迹的下方。

吸头2外接负压设备7，用于将纱筒表面的断纱吸附住，吸头驱动机构3用于驱动吸头2进行活动，如图1和图2所示，本实施例提供了吸头2的一种具体结构，同时也提供了吸头2摆动机构的一种具体结构：吸头2摆动机构包括摆动驱动电机301、摆动杆302、主动齿轮（图中被挡住未画出）、从动半齿轮303、拉绳304和配重块305；主动齿轮传动安装在摆动驱动电机301的输出轴上，从动半齿轮303可转动安装在基座1上，从动半齿轮303的齿部与主动齿轮相啮合，摆动杆302的一端与从动半齿轮303传动连接，吸头2安装在摆动杆302上并与纱筒支撑机构吸头2摆动机构包括摆动驱动电机301、摆动杆302、主动齿轮（图中被挡住未画出）、从动半齿轮303、拉绳304和配重块305；主动齿轮传动安装在摆动驱动电机301的输出轴上，从动半齿轮303可转动安装在基座1上，从动半齿轮303的齿部与主动齿轮相啮合，摆动杆302的一端与从动半齿轮303传动连接，吸头2安装在摆动杆302上；基座1上还设有导向轮306，导向轮306处于吸头2摆动机构的一侧，拉绳304的一端连接在摆动杆302上，配重块305处在导向轮306的下方，拉绳304自摆动杆302水平绕过导向轮306转向下方使其另一端连接配重块305；吸头2通过负压吸管701与负压设备7相连通。

如图1和图2所示，夹纱机构4包括夹爪401、以及用于驱动夹爪401移动的夹爪移动机构，夹爪移动机构包括夹爪升降气缸402、夹爪升降座403、夹爪平移气缸404和夹爪平移座405；夹爪升降气缸402的缸体竖直安装在基座1上，夹爪升降座403安装在夹爪升降气缸402的活塞杆上，夹爪平移气缸404的缸体水平安装在夹爪升降座403上，夹爪平移座405安装在夹爪平移气缸404的活塞杆上，夹爪401安装在夹爪平移座405上。

如图1和图2所示，吹气升降装置601为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在基座1上，吹气杆6安装在吹气升降气缸的活塞杆上；吹气杆6的上端设有朝上的吹气口（图中省略未标示），吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽602。

如图1和图2所示，切断机构5包括切断剪501、以及用于驱动切断剪501移动的切断移动机构，切断移动机构包括切断左右平移气缸502、切断左右平移座503、切断前后平移气缸504和切断前后平移座505；切断左右平移气缸502的缸体水平安装在基座1上，切断左右平移座503安装在切断左右平移气缸502的活塞杆上，切断前后平移气缸504的缸体水平安装在切断左右平移座503上，切断前后平移座505安装在切断前后平移气缸504的活塞杆上，切断剪501安装在夹爪平移座405上。

下面配合本实用新型优选实施方式以及附图，对供纱过程做进一步详细的描述：

（1）吸头驱动机构3驱动吸头2吸附住纱线后，使纱线拉经吹气杆6、夹爪401的上方；

（2）在夹爪升降气缸402和夹爪平移气缸404的配合驱动作用下，夹爪401先上升将吸附住的纱线夹住，接着，吹气升降气缸驱动吹气杆6上升，使纱线处于吹气口处的纱线卡槽602中；

（3）夹爪401再夹持住纱线下降，将纱线拉长并卡在纱线卡槽602中，吹气杆6再下降，使夹爪401和吹气杆6均低于整个吸头2；

（4）吸头驱动机构3驱动吸头2离开吹气杆6附近，避免对吹气杆6的吹纱作业造成干扰；

（5）整个供纱机构移动至相应的出纱管下方，使吹气杆6的吹气口与出纱管的进纱口上下正对，吹气升降气缸再次驱动吹气杆6上升，使吹气杆6的吹气口与出纱管的进纱口对接；

（6）在切断左右平移气缸502和切断前后平移气缸504的配合驱动作用下，切断剪501移动至吹气杆6处，将吹气杆6与吸头2之间的多余的纱线段切断，并在切断纱线后复位；

（7）吹气杆6将卡在纱线卡槽602中的纱线吹入出纱管，至此完成供纱作业。

供纱机构整体结构简单，通过吸头2吸附住纱线并在吸头驱动机构3的驱动下活动，与夹纱机构4、吹气杆6进行配合，使纱线卡在纱线卡槽602中；在整个供纱机构移动至相应的出纱管处时，吹气杆6的吹气口与出纱管的进纱口精准对接，切断机构5将吹气杆6与吸头2之间的多余的纱线段剪断，吹气杆6将卡在纱线卡槽602中的纱线吹入出纱管，实现对出纱管精准稳定送纱。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于针织设备的供纱机构，包括基座、用于吸附纱线的吸头、以及驱动吸头活动的吸头驱动机构，吸头驱动机构设置在基座上，吸头安装在吸头驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述供纱机构还包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述基座上并与所述吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。

2.根据权利要求1所述的用于针织设备的供纱机构，其特征在于：所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构，夹爪安装在夹爪移动机构的动力输出端上。

3.根据权利要求2所述的用于针织设备的供纱机构，其特征在于：所述夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座；夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述基座上，夹爪升降座安装在夹爪升降气缸的活塞杆上，夹爪平移气缸的缸体水平安装在夹爪升降座上，夹爪平移座安装在夹爪平移气缸的活塞杆上，所述夹爪安装在夹爪平移座上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于针织设备的供纱机构，其特征在于：所述切断机构包括切断剪、以及用于驱动切断剪移动的切断移动机构，切断剪安装在切断移动机构的动力输出端上。

5.根据权利要求4所述的用于针织设备的供纱机构，其特征在于：所述切断移动机构包括切断左右平移气缸、切断左右平移座、切断前后平移气缸和切断前后平移座；切断左右平移气缸的缸体水平安装在所述基座上，切断左右平移座安装在切断左右平移气缸的活塞杆上，切断前后平移气缸的缸体水平安装在切断左右平移座上，切断前后平移座安装在切断前后平移气缸的活塞杆上，所述切断剪安装在夹爪平移座上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的用于针织设备的供纱机构，其特征在于：所述供纱机构还包括用于驱动所述吹气杆进行升降的吹气升降装置。

7.根据权利要求6所述的用于针织设备的供纱机构，其特征在于：所述吹气升降装置为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在所述基座上，所述吹气杆安装在吹气升降气缸的活塞杆上。