CN220467388U - 一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输设备技术领域，提出一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括AGV小车，AGV小车的顶部设置有旋转组件，旋转组件的旋转端朝上且设置有安装板，安装板设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件，吊臂组件包括两个摆动段、液压推杆和悬吊段，悬吊段的下方设置有防摆滑轮支座，防摆滑轮支座上设置有滑轮，滑轮的传动侧设置有吊绳，吊绳的一端设置有吊装收线组件，吊装收线组件与安装板连接，吊绳的另一端设置有吊具，吊具的下方设置有与AGV小车通过牵挂组件连接的板车，板车上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件。本实用新型集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸，适合大规模推广。

Description

一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具。

背景技术

耐压试验仪器是根据其作用可称为电气绝缘强度试验仪、介质强度测试仪等，其工作原理是：把一个高于正常工作的电压加在被测设备的绝缘体上，持续一段规定的时间，加在上面的电压就只会产生很小的漏电流，则绝缘性较好，程控电源模块、信号采集调理模块和计算机控制系统三个模块组成测试系统，选择耐压仪的2个指标：最大输出电压值及最大报警电流值的数值，其中超高压电气设备是电力系统中常见的电子设备，为确保电力系统在运行过程中安全可靠，需要进行一系列的维护和测试，包括220kV及以上电气设备的交流耐压试验，以及进行互感器误差试验，在进行试验时，由于电气设备和试验仪器通常不在同一区域，因此需要将试验仪器装置转运到设备附近，考虑到试验仪器的体积和重量因素，且要保证试验仪器在运输过程中的稳定性，防止其精度受到影响，因此需要使用运送工具来对试验仪器进行运输。

现有的运送工具多采用电动系统自动控制的AGV小车，而大多数AGV小车只具备载重和转移的功能，而试验仪器具有一定的重量，运载到工作现场后不便于装卸，往往需要借助额外的起吊机具才能正常开展试验工作，如CN202122601069.8公开的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置。不过，由于部分工作现场受到空间的限制，难以安装或使用大型起吊机具，影响试验工作的开展，使用起来有局限性，无法满足工作需要，故而提出一种耐压试验仪器的运送工具来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述的运输设备所存在的技术问题，提出一种设计合理、集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括AGV小车，其特征在于，所述AGV小车的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的旋转端朝上且设置有安装板，所述安装板设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件，所述吊臂组件包括两个摆动段，所述摆动段的侧面设置有与其和安装板连接的液压推杆，两个所述摆动段远离固定铰支的一端设置有与其连接成U形结构的悬吊段，所述悬吊段的下方设置有防摆滑轮支座，所述防摆滑轮支座上设置有滑轮，所述滑轮的传动侧设置有吊绳，所述吊绳的一端设置有吊装收线组件，所述吊装收线组件与安装板连接，所述吊绳的另一端设置有吊具，所述吊具的下方设置有与AGV小车通过牵挂组件连接的板车，所述板车上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件。

作为优选，所述旋转组件包括与AGV小车固定连接的筒形座，所述筒形座的内腔底端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有内齿圈，所述内齿圈的顶部设置有连接台，所述连接台的顶端设置有与安装板连接的支撑轴。

作为优选，所述内齿圈的底端设置有多个呈圆形阵列分布的杆体，所述杆体的底端设置有连接环，所述连接环的底部设置有多个滚珠，所述步进电机外侧设置有环形筒，所述环形筒的顶部开设有与滚珠支撑配合的环形凹槽。

作为优选，所述吊装收线组件包括卷扬机，所述卷扬机的动力输出侧设置有放卷轮，所述放卷轮与吊绳连接。

作为优选，所述吊具包括连接件，所述连接件的两端设置有一对吊链，所述吊链远离连接件的一端均与设置有吊梁，所述吊梁的底端设置有一对吊钩。

作为优选，所述夹持组件包括两个竖板，所述竖板上设置有丝杆，所述丝杆在其背向竖板的一端设置有摇柄且在另一端设置有与其通过旋转接头连接的夹持板。

作为优选，所述夹持板上设置有与竖板活动导向配合的导向杆。

作为优选，所述防摆滑轮支座包括两个横卧的T字形臂，所述T字形臂的底部设置有圆环板，所述圆环板的顶部设置有一对与滑轮连接的支撑板，所述支撑板的侧面与T字形臂的一端连接，所述吊绳由上至下穿过圆环板的内侧，所述圆环板的顶部还设置有用来防止吊绳大幅度摆动的推缸，所述推缸的伸缩端设置有推板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，以AGV小车为牵引车，以板车为载物车，并由夹持组件提高板车载物的稳定性，而安装在AGV小车上的旋转组件、吊臂组件、吊装收线组件以及吊具作为吊装功能的执行结构可对板车上的试验仪器进行合理的装卸，同时由防摆滑轮组件来提高吊装作业的安全性，因此本装置集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具的主视图；

图2为一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具(无AGV小车)的轴测图；

图3为旋转组件的部分结构示意图；

图4为旋转组件的另一部分结构示意图；

图5为图2中A结构的放大示意图；

图6为板车和夹持组件的轴测图；

以上各图中，1、AGV小车；2、旋转组件；21、筒形座；22、步进电机；23、齿轮；24、内齿圈；25、连接台；26、支撑轴；27、杆体；28、连接环；29、滚珠；210、环形筒；211、环形凹槽；3、安装板；4、吊臂组件；41、摆动段；42、液压推杆；43、悬吊段；5、防摆滑轮支座；51、T字形臂；52、圆环板；53、支撑板；54、推缸；6、滑轮；7、吊绳；8、吊装收线组件；81、卷扬机；82、放卷轮；9、吊具；91、连接件；92、吊链；93、吊梁；94、吊钩；10、板车；11、夹持组件；111、竖板；112、丝杆；113、摇柄；114、夹持板；115、导向杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1～6所示，本实用新型提供的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括AGV小车1，AGV小车1的顶部设置有旋转组件2，旋转组件2的旋转端朝上且设置有安装板3，安装板3设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件4，吊臂组件4包括两个摆动段41，摆动段41的侧面设置有与其和安装板3连接的液压推杆42，两个所述摆动段41远离固定铰支的一端设置有与其连接成U形结构的悬吊段43，悬吊段43的下方设置有防摆滑轮支座5，防摆滑轮支座5上设置有滑轮6，滑轮6的传动侧设置有吊绳7，吊绳7的一端设置有吊装收线组件8，吊装收线组件8与安装板3连接，吊绳7的另一端设置有吊具9，吊具9的下方设置有与AGV小车1通过牵挂组件连接的板车10，牵挂组件包括底座、连接柱、连接环和螺母等，板车10上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件11。

具体地，以AGV小车1为牵引车，以板车10为载物车，并由夹持组件11提高板车10载物的稳定性，而安装在AGV小车1上的旋转组件2用来对安装板3以上的结构进行水平角度调节，吊臂组件4用来对吊具9的竖向角度和高度进行调节，吊装收线组件8用来吊绳7的长度进行调节，而吊具9则直接用来悬吊板车10上的试验一起，这些结构作为吊装功能的执行结构可对板车10上的试验仪器进行合理的装卸，集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸。进一步地，吊臂组件4的U形设计为防摆滑轮支座5提供了安装基础，令防摆滑轮支座5以及滑轮所处重心较低，稳定性和安全性得到保障，同时在一定程度上可以提高吊装货物的平衡性。

为了提高旋转组件2的实用性，本装置中的旋转组件2包括与AGV小车1固定连接的筒形座21，筒形座21的内腔底端设置有步进电机22，步进电机22的输出端设置有齿轮23，齿轮23的外侧啮合有内齿圈24，内齿圈24的顶部设置有连接台25，连接台25的顶端设置有与安装板3连接的支撑轴26。步进电机22用来驱动齿轮23和内齿圈24传动配合，同时带动连接台25和支撑轴26转动，从而达到调节安装板3及其以上结构的水平角度的目的。

为了提高旋转组件2的旋转流畅性，本实用新型在内齿圈24的底端设置有多个呈圆形阵列分布的杆体27，杆体27的底端设置有连接环28，连接环28的底部设置有多个滚珠29，步进电机22外侧设置有环形筒210，环形筒210的顶部开设有与滚珠支撑配合的环形凹槽211。其中，环形筒210与连接环28以及杆体27嵌套可提高旋转组件2转动中心的稳定性，降低内齿圈24与齿轮23的磨损，而滚珠29可建小连接环的旋转阻力，提高步进电机22输出动力的工作效率。

为了提高吊装收线组件8的实用性，本装置中的吊装收线组件8包括卷扬机81，卷扬机81的动力输出侧设置有放卷轮82，放卷轮82与吊绳7连接。

为了提高吊具9的平衡性，本实用新型提供的吊具9包括连接件91，连接件91的两端设置有一对吊链92，吊链92远离连接件的一端均与设置有吊梁93，吊梁93的底端设置有一对吊钩94。这样的话，连接件91采用牛头结构，其两端为吊链92提供了连接节点，而吊链与吊梁93则具有一定的吊装跨度，为吊钩94提供了一定的调节范围，令其能够根据被吊装试验仪器的实际吊装节点位置进行调节，以保证吊装过程中的平衡性与安全性。

为了提高夹持组件11的实用性，本实用新型提供的夹持组件11包括两个竖板111，竖板111上设置有丝杆112，丝杆112在其背向竖板的一端设置有摇柄113且在另一端设置有与其通过旋转接头连接的夹持板114。通过手动操作摇柄113可令丝杆112与旋转接头产生相对转动，而丝杆112在竖板的丝杠螺纹孔中的具体位置发生变化，从而拉长或缩短竖板与夹持板实际间距。

为了提高夹持组件11的夹持稳定性，本实用新型在夹持板114上设置有与竖板活动导向配合的导向杆115。导向杆115与设置在竖板111上的通孔滑动配合，为夹持板与竖板提供支撑端，避免在夹持过程中出现偏摆的情况。

为了提高吊装安全性，本实用新型在防摆滑轮支座5包括两个横卧的T字形臂51，T字形臂51的底部设置有圆环板52，圆环板52的顶部设置有一对与滑轮连接的支撑板53，支撑板53的侧面与T字形臂的一端连接，吊绳7由上至下穿过圆环板的内侧，圆环板52的顶部还设置有用来防止吊绳7大幅度摆动的推缸54，推缸54的伸缩端设置有推板。其中，T字形臂51与支撑板53构成H形结构，而且两组T字形臂51和支撑板53为吊绳7的缠绕让出了合理的宽幅，而推缸54和推板则用来避免吊绳7跳幅过大而脱离滑轮，从而保证吊装作业的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括AGV小车，其特征在于，所述AGV小车的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的旋转端朝上且设置有安装板，所述安装板设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件，所述吊臂组件包括两个摆动段，所述摆动段的侧面设置有与其和安装板连接的液压推杆，两个所述摆动段远离固定铰支的一端设置有与其连接成U形结构的悬吊段，所述悬吊段的下方设置有防摆滑轮支座，所述防摆滑轮支座上设置有滑轮，所述滑轮的传动侧设置有吊绳，所述吊绳的一端设置有吊装收线组件，所述吊装收线组件与安装板连接，所述吊绳的另一端设置有吊具，所述吊具的下方设置有与AGV小车通过牵挂组件连接的板车，所述板车上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述旋转组件包括与AGV小车固定连接的筒形座，所述筒形座的内腔底端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有内齿圈，所述内齿圈的顶部设置有连接台，所述连接台的顶端设置有与安装板连接的支撑轴。

3.根据权利要求2所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述内齿圈的底端设置有多个呈圆形阵列分布的杆体，所述杆体的底端设置有连接环，所述连接环的底部设置有多个滚珠，所述步进电机外侧设置有环形筒，所述环形筒的顶部开设有与滚珠支撑配合的环形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述吊装收线组件包括卷扬机，所述卷扬机的动力输出侧设置有放卷轮，所述放卷轮与吊绳连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述吊具包括连接件，所述连接件的两端设置有一对吊链，所述吊链远离连接件的一端均与设置有吊梁，所述吊梁的底端设置有一对吊钩。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述夹持组件包括两个竖板，所述竖板上设置有丝杆，所述丝杆在其背向竖板的一端设置有摇柄且在另一端设置有与其通过旋转接头连接的夹持板。

7.根据权利要求6所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述夹持板上设置有与竖板活动导向配合的导向杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述防摆滑轮支座包括两个横卧的T字形臂，所述T字形臂的底部设置有圆环板，所述圆环板的顶部设置有一对与滑轮连接的支撑板，所述支撑板的侧面与T字形臂的一端连接，所述吊绳由上至下穿过圆环板的内侧，所述圆环板的顶部还设置有用来防止吊绳大幅度摆动的推缸，所述推缸的伸缩端设置有推板。