CN220466979U - 一种薄膜边料自动缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及薄膜缠绕装置的技术领域，尤其是涉及一种薄膜边料自动缠绕装置,其包括机架和转动连接于机架上的收卷辊，所述机架上设置有用于驱动收卷辊转动的收卷电机，还包括摆动辊和摆动臂，所述摆动臂的一端固定设置有传动盘，所述传动盘与机架转动连接，所述机架上设有角位移传感器，所述角位移传感器的输入端与传动盘相抵，所述角位移传感器与所述收卷电机电连接，所述摆动臂与所述摆动辊转动连接，当所述收卷电机驱动收卷辊改变转速时，所述摆动辊在薄膜边料的带动下，可以绕所述传动盘的轴线往复摆动，并且所述传动盘驱动角位移传感器的输入端转动。本申请具有更加精确的控制收卷辊的转速，减少薄膜边料发生断裂的效果。

Description

一种薄膜边料自动缠绕装置

技术领域

本申请涉及薄膜缠绕装置的技术领域，尤其是涉及一种薄膜边料自动缠绕装置。

背景技术

在加工塑料薄膜过程中，需要将成型的薄膜侧边切割，以保证薄膜规格尺寸的统一性。切割完成后的薄膜边料，需要进一步的收集处理，以减少薄膜边料对薄膜加工过程中的影响。

处理薄膜边料通常使用收卷机构进行收卷，收卷机构上的收卷辊转动，使薄膜边料不断缠绕在收卷辊上，但是相关收卷机构无法判断收卷辊上缠绕的薄膜边料直径尺寸，收卷辊上的转速很难随着薄膜边料的直径增加而精确改变，在收卷过程中很容易因薄膜边料过紧而导致薄膜边料发生断裂。

实用新型内容

为了更加精确的控制收卷辊的转速，减少薄膜边料在收卷过程中发生断裂的情况发生，本申请提供一种薄膜边料自动缠绕装置。

本申请提供的一种薄膜边料自动缠绕装置采用如下的技术方案：

一种薄膜边料自动缠绕装置，其包括机架和转动连接于机架上的收卷辊，所述机架上设置有用于驱动收卷辊转动的收卷电机，还包括摆动辊和摆动臂，所述摆动臂的一端固定设置有传动盘，所述传动盘与机架转动连接，所述机架上设有角位移传感器，所述角位移传感器的输入端与传动盘相抵，所述角位移传感器与所述收卷电机电连接，所述摆动臂与所述摆动辊转动连接，当所述收卷电机驱动收卷辊改变转速时，所述摆动辊在薄膜边料的带动下，可以绕所述传动盘的轴线往复摆动，并且所述传动盘驱动角位移传感器的输入端转动。

通过采用上述技术方案，收卷电机可以控制收卷辊转动，收卷辊可以对薄膜边料形成缠绕收集，摆动辊可以为薄膜边料提供导向，并且可以提供薄膜边料的受力区以使摆动臂摆动，摆动臂转动过程中可以通过传动盘传递给角位移传感器，收卷电机再根据角位移传感器收到的信号调节转速。

在收卷薄膜边料时，收卷电机的转速快速增加，从而使收卷辊同步增加转速，而收卷辊转速增加会作用于薄膜比边料，薄膜边料产生的牵引力作用于摆动臂并驱动摆动臂摆动，薄膜边料产生的牵引力较小时，摆动臂可以通过重力复位，在摆动臂往复摆动过程中，摆动臂作用于角位移传感器，角位移传感器产生的电信号通过控制器控制收卷电机转速。随着收卷辊上的薄膜边料直径不断增加，收卷电机的转速会不断修正，从而使薄膜边料的牵引力始终保持合理的范围，从而减少薄膜边料在收卷过程中发生断裂的情况发生。

可选的，所述摆动臂和所述机架之间还连接有复位件，所述复位件的一端与摆动臂转动连接，所述复位件的另一端与机架转动连接。

通过采用上述技术方案，为了使摆动臂更好的复位，摆动臂和机架之间的复位件可以为摆动臂提供复位的推力，从而使摆动臂能够持续不断的摆动。

可选的，所述复位件为单作用气缸。

通过采用上述技术方案，单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动，当收卷辊的转速快速增加时，使薄膜边料的牵引力作用于单作用气缸，单作用气缸的气腔内的气体排出，使位于下方的收卷辊和摆动臂绕着传动盘的轴线转动，当收卷辊的转速快速减少，使薄膜边料失去对单作用气缸牵引力，单作用气缸的气腔内充入气体，单作用气缸的推力作用于摆动臂，使位于下方的收卷辊和摆动臂绕着传动盘的轴线反向转动并复位。

可选的，所述复位件包括套筒、滑杆，所述套筒与机架转动连接，所述滑杆与摆动臂转动连接，所述套筒与所述滑杆滑动连接，所述滑杆和套筒之间连接有弹簧，所述弹簧用于复位所述滑杆。

通过采用上述技术方案，套筒套接在滑杆上并可以相对滑动可以保证滑杆滑动的稳定性，而弹簧可以赋予滑杆一定的弹力，从而作用于摆动臂，使摆动臂更好的复位。当薄膜边料的牵引力大于弹簧的弹力时，摆动臂转动，滑杆在摆动臂的带动下与套筒产生相对滑动，滑杆和套筒均转动，弹簧被压缩，当薄膜边料的牵引力小于弹簧的弹力时，摆动臂在弹簧弹力的作用下转动并复位。

可选的，所述机架上还设有用于将薄膜边料均匀缠绕在所述收卷辊上的往复机构，所述往复机构包括导向辊、连接座和驱动件，所述连接座与所述机架滑动连接，所述导向辊与所述连接座转动连接，所述驱动件安装于所述机架上，所述驱动件用于驱动所述连接座沿所述收卷辊轴线方向移动。

通过采用上述技术方案，在收卷辊收卷薄膜边料过程中，收卷辊上的薄膜边料容易产生堆砌，导致收卷辊上局部薄膜边料直径增加。往复机构可以驱动薄膜边料在收卷辊上往复运动，使薄膜边料在收卷辊上缠绕的更加均匀。具体的，驱动件驱动连接座沿收卷辊的轴线往复移动，连接座驱动导向辊同步移动，而导向辊与连接座发生相对转动的同时，使薄膜边料均匀的缠绕在收卷辊上，导向辊可以提供薄膜边料导向作用。

可选的，所述驱动件包括驱动电机和往复丝杆，所述驱动电机安装于机架，所述驱动电机的输出轴与往复丝杆同轴固定连接，所述往复丝杆与所述连接座螺纹连接，所述往复丝杆的两端均与所述机架转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动往复丝杆转动，连接座在往复丝杆的带动下往复移动。

可选的，所述收卷电机与所述收卷辊之间通过传动组件连接，所述传动组件包括链条和两个链轮，两个所述链轮分别与所述收卷电机的输出轴和所述收卷辊同轴固定连接，两个所述链轮之间通过链条连接。

通过采用上述技术方案，当收卷电机的输出轴转动时，收卷辊可以通过链轮和链条的传动下，跟随收卷电机同步平稳转动。

可选的，所述传动盘和角位移传感器的输入端均设置有摩擦纹。

通过采用上述技术方案，传动盘和角位移传感器上的摩擦纹可以增加传动盘与角位移传感器之间的接触面积，减少角位移传感器的误差。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.收卷电机控制收卷辊将薄膜边料缠绕在收卷辊的表面，在缠绕过程中，收卷电机不断改变转速，从而控制摆动臂的摆动，摆动臂作用于角位移传感器，收卷电机再根据角位移传感器的信号调节转速，从而保证薄膜边料的牵引力保持合理范围，不至于发生断裂现象；

2.在摆动臂摆动的过程中，复位件可以保证摆动臂的复位效果；

3.往复机构可以保证薄膜边料在收卷辊上缠绕的更加均匀。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一的收卷机构的结构示意图；

图3是本申请实施例一的摆动机构的结构示意图；

图4是本申请实施例一的往复机构的结构示意图；

图5是本申请实施例二的复位件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、安装架；2、收卷机构；21、收卷电机；22、收卷辊；221、挡板；23、传动组件；231、链轮；232、链条；3、摆动机构；31、摆动臂；311、传动盘；32、摆动辊；321、阻挡部；4、往复机构；41、导向辊；42、连接座；43、驱动件；431、驱动电机；432、往复丝杆；5、角位移传感器；6、复位件；61、套筒；62、滑杆；63、弹簧。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种薄膜边料自动缠绕装置，参照图1，其包括机架1以及安装在机架1上的收卷机构2、摆动机构3和往复机构4。收卷机构2用于收卷薄膜边料，对薄膜边料进行收集。摆动机构3位于收卷机构2上方，摆动机构3转动连接于机架1上，收卷机构2可以控制摆动机构3摆动，摆动机构3用于反应薄膜边料的张力大小。往复机构4用于将薄膜边料均匀缠绕在收卷机构2上。

参照图1和图2，收卷机构2包括收卷电机21和收卷辊22，收卷电机21安装于机架1上，收卷辊22与机架1转动连接，收卷辊22的两端均设置有挡板221，且其中一侧的挡板221与收卷辊22可拆卸连接，并可以通过紧固件固定。

参照图1和图2，收卷电机21和收卷辊22之间连接有传动组件23，传动组件23可以为两个齿轮相互啮合传动，可以为皮带和皮带轮传动，可以为链轮231链条232传动等，本申请以传动组件23包括链条232和两个链轮231为例。其中一个链轮231与收卷电机21的输出轴同轴固定连接，另一个链轮231与收卷辊22同轴固定连接，两个链轮231之间通过链条232连接。收卷电机21可以通过链轮231和链条232带动收卷辊22转动。

参照图3，摆动机构3包括摆动臂31和摆动辊32，摆动臂31的一端设置有传动盘311，传动盘311通过紧固件与摆动臂31固定连接。传动盘311远离摆动臂31的一侧与机架1转动连接，机架1上设有角位移传感器5，角位移传感器5的输入端与传动盘311相抵，角位移传感器5和传动盘311的均设置有摩擦纹，从而增加角位移传感器5与传动盘311之间的传动效率。角位移传感器5与收卷电机21之间连接有控制器（图中未示出），角位移传感器5与控制器电连接，控制器与收卷电机21电连接，角位移传感器5的转动可以反馈至控制器，然后控制器控制收卷电机21的转速。摆动辊32设置有两根且分别转动连接于摆动臂31的上下两端，摆动辊32的两端均设有用于防止薄膜边料从摆动辊32上滑出的阻挡部321。摆动臂31和机架1之间还连接有复位件6，复位件6为单作用气缸，单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。

参照图3和图4，往复机构4包括导向辊41、连接座42和驱动件43，机架1上固定设置有安装架11，连接座42与安装架11滑动连接，导向辊41与连接座42转动连接，驱动件43安装于安装架11上，驱动件43用于驱动连接座42沿收卷辊22轴线方向移动，导向辊41用于改变薄膜边料的缠绕方向，移动导向辊41可以使薄膜边料更加均匀的缠绕在收卷辊22上。

参照图3和图4，驱动件43可以为实现连接座42直线往复运动的构件，如双行程伸缩气缸、丝杆滑块等，本申请以驱动件43包括驱动电机431和往复丝杆432为例，驱动电机431安装于安装架11的一侧，驱动电机431的输出轴与往复丝杆432同轴固定连接，往复丝杆432的两端均转动连接于安装架11，往复丝杆432与连接座42螺纹连接，安装架11可以对连接座42进行周向转动限位。驱动电机431转动可以带动往复丝杆432转动，往复丝杆432带动连接座42以及连接座42上的导向辊41沿往复丝杆432长度方向往复移动。

本申请实施例一的实施原理如下：随着收卷辊22上的薄膜边料的直径尺寸不断变大，收卷辊22需要改变不同的转速，当收卷辊22的转速快速增加时，使薄膜边料的牵引力作用于单作用气缸，单作用气缸的气腔内的气体排出，使位于下方的收卷辊22和摆动臂31绕着传动盘311的轴线转动，当收卷辊22的转速快速减少，使薄膜边料失去对单作用气缸牵引力，单作用气缸的气腔内充入气体，单作用气缸的推力作用于摆动臂31，使位于下方的收卷辊22和摆动臂31绕着传动盘311的轴线反向转动并复位，最终形成不断的往复摆动，在摆动臂31摆动过程中，传动盘311跟随摆动臂31而转动，并且传动盘311会驱动角位移传感器5的输入端转动，角位移传感器5形成电信号并发送给控制器，控制器处理信号后控制收卷电机21转速，使摆动臂31的摆动幅度始终保持合理范围，避免薄膜边料因受力过大而断裂。

在收卷辊22在收卷薄膜边料过程中，驱动电机431的输出轴转动并带动往复丝杆432转动，连接座42在往复丝杆432的传动和安装架11的限位下与导向辊41沿往复丝杆432长度方向同步往复移动，而导向辊41上的薄膜边料则会均匀缠绕在收卷辊22表面。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：参照图5，复位件6包括套筒61、滑杆62，套筒61与机架1转动连接，滑杆62与摆动臂31转动连接，滑杆62远离摆动臂31的一端插入套筒61内并与套筒61滑动连接，所述滑杆62和套筒61的内底壁之间连接有弹簧63，弹簧63用于复位滑杆62。

本实施例的实施原理如下：

收卷电机21控制收卷辊22转动，收卷辊22转速不断改变并使薄膜边料对摆动臂31产生牵引力，当薄膜边料的牵引力大于弹簧63的弹力时，摆动臂31转动，滑杆62在摆动臂31的带动下与套筒61产生相对滑动，滑杆62和套筒61均转动，弹簧63被压缩，当薄膜边料的牵引力小于弹簧63的弹力时，摆动臂31在弹簧63弹力的作用下转动并复位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种薄膜边料自动缠绕装置，包括机架（1）和转动连接于机架（1）上的收卷辊（22），所述机架（1）上设置有用于驱动收卷辊（22）转动的收卷电机（21），其特征在于：还包括摆动辊（32）和摆动臂（31），所述摆动臂（31）的一端固定设置有传动盘（311），所述传动盘（311）与机架（1）转动连接，所述机架（1）上设有角位移传感器（5），所述角位移传感器（5）的输入端与传动盘（311）相抵，所述角位移传感器（5）与所述收卷电机（21）电连接，所述摆动臂（31）与所述摆动辊（32）转动连接，当所述收卷电机（21）驱动收卷辊（22）改变转速时，所述摆动辊（32）在薄膜边料的带动下，可以绕所述传动盘（311）的轴线往复摆动，并且所述传动盘（311）驱动角位移传感器（5）的输入端转动。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述摆动臂（31）和所述机架（1）之间还连接有复位件（6），所述复位件（6）的一端与摆动臂（31）转动连接，所述复位件（6）的另一端与机架（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述复位件（6）为单作用气缸。

4.根据权利要求2所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述复位件（6）包括套筒（61）、滑杆（62），所述套筒（61）与机架（1）转动连接，所述滑杆（62）与摆动臂（31）转动连接，所述套筒（61）与所述滑杆（62）滑动连接，所述滑杆（62）和套筒（61）之间连接有弹簧（63），所述弹簧（63）用于复位所述滑杆（62）。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于将薄膜边料均匀缠绕在所述收卷辊（22）上的往复机构（4），所述往复机构（4）包括导向辊（41）、连接座（42）和驱动件（43），所述连接座（42）与所述机架（1）滑动连接，所述导向辊（41）与所述连接座（42）转动连接，所述驱动件（43）安装于所述机架（1）上，所述驱动件（43）用于驱动所述连接座（42）沿所述收卷辊（22）轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述驱动件（43）包括驱动电机（431）和往复丝杆（432），所述驱动电机（431）安装于机架（1），所述驱动电机（431）的输出轴与往复丝杆（432）同轴固定连接，所述往复丝杆（432）与所述连接座（42）螺纹连接，所述往复丝杆（432）的两端均与所述机架（1）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述收卷电机（21）与所述收卷辊（22）之间通过传动组件（23）连接，所述传动组件（23）包括链条（232）和两个链轮（231），两个所述链轮（231）分别与所述收卷电机（21）的输出轴和所述收卷辊（22）同轴固定连接，两个所述链轮（231）之间通过链条（232）连接。

8.根据权利要求1所述的一种薄膜边料自动缠绕装置，其特征在于：所述传动盘（311）和所述角位移传感器（5）的输入端均设置有摩擦纹。