CN220466853U - 一种桁架式智能收盐设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架式智能收盐设备，其包括轨道移动机构、桁架和收盐机构，所述轨道移动机构具有两个并对称设置在盐田的左右两边，所述桁架分别与两轨道移动机构相安装并置于盐田上方，所述桁架上设有导轨和齿条，所述收盐机构包括行走架、水泵、吸头和行走电机，所述行走架通过滑块滑动安装在导轨上，所述水泵安装在行走架上并通过吸头采集盐田的盐，所述行走电机安装在行走架上并在输出部安装有与齿条相啮合的齿轮。本实用新型无需人为实时操作，通过设置轨道移动机构和收盐机构，智能化采集提高了工作效率，仅吸头置于盐田内，无需将整个采集设备置于盐田内，避免了整个设备被腐蚀损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及盐田采集设备技术领域，尤其涉及一种桁架式智能收盐设备。
背景技术
当前盐业生产工艺中结晶池采收也一项非常重要的流程，结晶池通过高浓度卤水不断产生原盐结晶，当原盐产生需要进行采集，目前的采集工业有机械化收盐和人工收集，传统的机械化收盐方式，需要多人在盐田内操作机器进行作业，且需要多种机械进行配合，因此作业效率并不高，天气炎热时，卤水蒸发加快，需要频繁的进行采盐作业，大型设备无法及时进行作业，且笨重容易压坏盐池，同时工作人员需要长时间在烈日下爆晒，容易中暑。由于盐田的作业高温、高湿、高盐环境导致设备腐蚀严重使用寿命短、维护成本高，因此需要设计一种智能采集盐田的收盐设备，无需人为实时操作，智能采集提高了工作效率，无需将整个采集设备置于盐田内，避免了设备的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架式智能收盐设备。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种桁架式智能收盐设备，包括轨道移动机构、桁架和收盐机构，所述轨道移动机构具有两个并对称设置在盐田的左右两边，所述桁架分别与两轨道移动机构相安装并置于盐田上方，所述桁架上设有导轨和齿条，所述收盐机构包括行走架、水泵、吸头和行走电机，所述行走架通过滑块滑动安装在导轨上，所述水泵安装在行走架上并通过吸头采集盐田的盐，所述行走电机安装在行走架上并在输出部安装有与齿条相啮合的齿轮。
进一步地，所述轨道移动机构包括行走轨道、行走座、行走轮和驱动电机，所述行走轨道设置在盐田边，所述行走座通过行走轮滑动安装在行走轨道上，所述驱动电机设置在行走座内部并驱动行走轮转动，所述行走座上设有支架，所述桁架安装在两支架之间。
进一步地，所述行走座底部设有一底盘，所述底盘设有轮槽，所述行走轮通过转轴转动安装在轮槽内，所述驱动电机驱动转轴转动带动行走轮转动。
进一步地，所述导轨具有两条并通过螺栓安装在桁架上，所述齿条通过螺栓安装在桁架上并设置在两导轨之间，所述行走架通过多个滑块分别与两导轨滑动安装，所述行走架开设有安装口，所述行走电机通过螺栓安装在行走架，其输出部穿过安装口与齿条相啮合，通过所述行走电机驱动齿轮在齿条上转动，带动所述行走架和水泵在导轨上横向移动。
进一步地，所述水泵的输出部设有一与吸头相安装的伸缩管用于调节吸头高度。
进一步地，所述吸头在左右两侧转动安装有用于在盐田内行走的导向轮，在前后两侧开设有用于过滤杂质的过滤栏。
进一步地，还包括收线机构，所述收线机构包括U型金属槽和走线拖链，所述U型金属槽设置在两轨道移动机构之间，所述走线拖链和水泵的线缆、水管设置在U新金属槽内并跟随行走架往复运动。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型通过轨道移动机构在盐田边上移动，带动置于盐田上方的桁架和收盐机构移动，在工作时，只需将吸头放入盐田中即可，无需将整个设备置于盐田内，避免设备的损坏，通过水泵将吸头下方的盐吸起进行收盐，配合行走架在桁架上和轨道移动机构的移动，带动水泵和吸头在盐田内往复移动，对整个盐田进行采集，无需人为实时操作设备且工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型分解图；
图3为图2中A的局部放大图；
图4为本实用新型行走座底视图；
图5为本实用新型水泵和吸头示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
配合图1至图5所示，本实用新型公开了一种桁架式智能收盐设备，包括轨道移动机构1、桁架2和收盐机构3，轨道移动机构1具有两个并对称设置在盐田的左右两边，桁架2分别与两轨道移动机构1相安装并置于盐田上方，桁架2上设有导轨21和齿条22，收盐机构3包括行走架31、水泵32、吸头33和行走电机34，行走架31通过滑块35滑动安装在导轨21上，滑块与行走架31开设有对位的螺孔并通过螺栓安装固定，水泵32安装在行走架31上并通过吸头33采集盐田的盐，水泵32外壁设有安装部，安装部与行走架31通过开设有螺孔并通过螺栓安装固定，行走电机34安装在行走架31上并在输出部安装有与齿条22相啮合的齿轮。
本实施例是针对现有的机械化采盐设备，提供一种轨道式智能采盐设备，通过轨道移动机构1和收盐机构3，以及控制设备进行自动化智能采收，实现盐田无人采盐，从而提高原盐产量和采收效率。
轨道移动机构1包括行走轨道11、行走座12、行走轮13和驱动电机，行走轨道11设置在盐田边，行走座12通过行走轮13滑动安装在行走轨道11上，驱动电机设置在行走座12内部并驱动行走轮12转动，行走座12上设有支架14，支架15焊接或通过螺栓安装在行走座12上，行走座12上还可以设置有一用于推动支架14升降的升降机构，优选为千斤顶或伸缩缸，本实施例不作限定，推动支架14升降调节桁架2的高度。
桁架2安装在两支架14之间，安装方式优选为通过螺栓可拆卸地安装，桁架2优选为金属桁架，由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，可根据不同的盐田大小拼接不同尺寸的桁架2，以满足不同盐田大小的使用需求。
行走座12底部设有一底盘，底盘设有轮槽，轮槽内设有轴承，行走轮13通过转轴转动安装在轮槽内，转轴与轴承转动安装，并与行走座12内腔的传动机构进行了安装连接，传动机构可以是齿轮传动，也可以是链轮传动，均为现有技术，本实施例不作赘述，驱动电机通过传动机构驱动转轴转动带动行走轮转动。
行走轮13与行走轨道11相适配，行走轮13仅在行走轨道11上活动，具体型号本实施例不作限定。
导轨21具有两条并通过螺栓安装在桁架2上，齿条22通过螺栓安装在桁架2上并设置在两导轨21之间，行走架31通过多个滑块分别与两导轨21滑动安装，行走架31开设有安装口，行走电机34通过螺栓安装在行走架31，其输出部穿过安装口与齿条22相啮合，通过行走电机34驱动齿轮在齿条22上转动，带动行走架31和水泵32在导轨21上横向移动。
水泵32的输出部设有一与吸头33相安装的伸缩管36用于调节吸头33高度，伸缩管36优选为弹性伸缩管，能够根据盐田内的田面高度自由调节，水泵32与吸头33的连接导管置于伸缩管36内部。
吸头33在左右两侧转动安装有用于在盐田内行走的导向轮37，导向轮37具有4个并转动安装在吸头33外侧壁，转动安装方式优选为在外壁设置有轮轴用于转动安装导向轮37，安装方式为现有技术，本实施例不作限定，吸头33在前后两侧开设有用于过滤杂质的过滤栏38。
本实施例的吸头33型号、尺寸和导向轮高度，可以根据盐田状况进行自由更换。
由于整个机构只有吸头33在盐田内工作并采用耐腐蚀材料制成吸头33，耐腐蚀材料本实施例不作限定，极大延长了设备寿命，同时只有吸头33部分跟盐田接触，也减少了设备对盐田地面的损坏，本设备可通过遥控和程序发送采收指令可以实现无人化作业，具体控制方式为现有技术。
本实施例还包括收线机构4，收线机构4包括U型金属槽41和走线拖链42，U型金属槽设置在两轨道移动机构1之间，走线拖链42和水泵32的线缆、水管设置在U新金属槽41内并跟随行走架31往复运动。
走线拖链42用于放置各电机、控制等电子设备的走线。
本实施例通过轨道移动机构1在盐田边上移动，带动置于盐田上方的桁架2和收盐机构3移动，在工作时，只需将吸头33放入盐田中即可，无需将整个设备置于盐田内，避免设备的损坏，通过水泵32将吸头33下方的盐吸起进行收盐，配合行走架31在桁架2上和轨道移动机构1的移动，带动水泵32和吸头33在盐田内往复移动，对整个盐田进行采集，无需人为实时操作设备且工作效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种桁架式智能收盐设备，其特征在于：包括轨道移动机构、桁架和收盐机构，所述轨道移动机构具有两个并对称设置在盐田的左右两边，所述桁架分别与两轨道移动机构相安装并置于盐田上方，所述桁架上设有导轨和齿条，所述收盐机构包括行走架、水泵、吸头和行走电机，所述行走架通过滑块滑动安装在导轨上，所述水泵安装在行走架上并通过吸头采集盐田的盐，所述行走电机安装在行走架上并在输出部安装有与齿条相啮合的齿轮。
2.如权利要求1所述的一种桁架式智能收盐设备，其特征在于：所述轨道移动机构包括行走轨道、行走座、行走轮和驱动电机，所述行走轨道设置在盐田边，所述行走座通过行走轮滑动安装在行走轨道上，所述驱动电机设置在行走座内部并驱动行走轮转动，所述行走座上设有支架，所述桁架安装在两支架之间。
3.如权利要求2所述的一种桁架式智能收盐设备，其特征在于：所述行走座底部设有一底盘，所述底盘设有轮槽，所述行走轮通过转轴转动安装在轮槽内，所述驱动电机驱动转轴转动带动行走轮转动。
4.如权利要求1所述的一种桁架式智能收盐设备，其特征在于：所述导轨具有两条并通过螺栓安装在桁架上，所述齿条通过螺栓安装在桁架上并设置在两导轨之间，所述行走架通过多个滑块分别与两导轨滑动安装，所述行走架开设有安装口，所述行走电机通过螺栓安装在行走架，其输出部穿过安装口与齿条相啮合，通过所述行走电机驱动齿轮在齿条上转动，带动所述行走架和水泵在导轨上横向移动。
5.如权利要求4所述的一种桁架式智能收盐设备，其特征在于：所述水泵的输出部设有一与吸头相安装的伸缩管用于调节吸头高度。
6.如权利要求5所述的一种桁架式智能收盐设备，其特征在于：所述吸头在左右两侧转动安装有用于在盐田内行走的导向轮，在前后两侧开设有用于过滤杂质的过滤栏。
7.如权利要求1所述的一种桁架式智能收盐设备，其特征在于，还包括收线机构，所述收线机构包括U型金属槽和走线拖链，所述U型金属槽设置在两轨道移动机构之间，所述走线拖链和水泵的线缆、水管设置在U新金属槽内并跟随行走架往复运动。
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