CN220466852U - 一种样品自动收发装置及样品多工位自动收发站系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种样品自动收发装置及样品多工位自动收发站系统，涉及气力管道输送收发装置领域。一种样品自动收发装置包括缓冲管、进气管、收发箱上体、收发箱下体和驱动件，缓冲管的一端与收发箱上体连接，缓冲管的另一端用于与外部输送管道连通，进气管与收发箱上体连接，收发箱下体设置于收发箱上体的下方，驱动件与收发箱下体连接，驱动件用于驱动收发箱下体上下移动。该装置采用上进气的方式为收发箱提供气流，降低了设备的整体高度和宽度，使系统整体结构更紧凑，进而减缓漏气、爬行或卡顿现象，提高可靠性，提高管道输送收发效率。

Description

一种样品自动收发装置及样品多工位自动收发站系统

技术领域

本实用新型涉及气力管道输送收发装置领域，具体而言，涉及一种样品自动收发装置及样品多工位自动收发站系统。

背景技术

气力管道输送收发装置是一种远距离输送的自动化设备，可实现试样从现场到实验室快速输送，目前广泛用于冶金、水泥、铸造等行业。目前，大多气力管道输送收发装置采用空心活塞杆气缸实现闭合和开启管道，空心活塞杆气缸采用从气缸杆的下部输送压缩空气，设备尺寸整体太高，装配完后经常会出现漏气、爬行或卡顿等现象，可靠性差，最终影响了整个系统的正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样品自动收发装置及样品多工位自动收发站系统，其能够使设备整体结构更紧凑，进而减缓漏气、爬行或卡顿现象，提高可靠性和输送接收效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种样品自动收发装置，其包括：缓冲管、进气管、收发箱上体、收发箱下体和驱动件，所述缓冲管的一端与所述收发箱上体连接，所述缓冲管的另一端用于与外部输送管道连通，所述进气管与所述收发箱上体连接，所述收发箱下体设置于所述收发箱上体的下方，所述驱动件与所述收发箱下体连接，所述驱动件用于驱动所述收发箱下体上下移动。

在可选地实施方式中，所述收发箱下体中间开有第一通孔，所述收发箱下体的内壁设有限位凸起，所述限位凸起用于限位固定样盒。

在可选地实施方式中，所述收发箱下体朝向所述收发箱上体的一侧开有凹槽，所述凹槽用于安装密封圈。

在可选地实施方式中，所述驱动件为气缸，所述收发箱下体的下方设置有缓冲块，所述缓冲块中间开有螺纹孔，所述气缸的活塞杆通过所述螺纹孔与所述缓冲块连接，所述缓冲块与所述收发箱下体连接。

在可选地实施方式中，所述收发箱上体安装有光电检测装置。

本实用新型的实施例还提供了一种样品多工位自动收发站系统，包括主框架和上述的样品自动收发装置，所述多个样品自动收发装置安装于所述主框架上。

在可选地实施方式中，所述主框架包括第一安装板、第二安装板、支撑底板和支撑立柱，所述第一安装板、所述第二安装板和所述支撑底板采用所述支撑立柱连接固定，所述多个样品自动接收装置安装于所述第一安装板、所述第二安装板和所述支撑底板之间。

在可选地实施方式中，针对每个所述样品自动收发装置，所述收发箱上体安装于所述第一安装板上，所述收发箱上体和所述缓冲管分别位于所述第一安装板的两侧；

所述驱动件安装于所述第二安装板上，所述收发箱下体和所述驱动件分别位于所述第二安装板的两侧，所述收发箱下体位于更靠近所述收发箱上体的一侧。

在可选地实施方式中，所述第二安装板上开有多个第二通孔，针对每个所述样品自动收发装置，所述进气管穿过对应的所述第二通孔与外部输气管道连接。

在可选地实施方式中，每个所述进气管分别与单独的一个外部输气管道连接。

本实用新型实施例的一种样品自动收发装置及样品多工位自动收发站系统的有益效果包括：

一种样品自动收发装置包括缓冲管、进气管、收发箱上体、收发箱下体和驱动件，缓冲管的一端与收发箱上体连接，缓冲管的另一端用于与外部输送管道连通，进气管与收发箱上体连接，收发箱下体设置于收发箱上体的下方，驱动件与收发箱下体连接，驱动件用于驱动收发箱下体上下移动。该装置采用上进气的方式为收发箱提供气流，降低了设备的整体高度和宽度，使系统整体结构更紧凑，进而减缓漏气、爬行或卡顿现象，提高可靠性，提高管道输送收发效率。

样品多工位自动收发站系统包括多个样品自动接收装置和主框架，多个样品自动接收装置依次安装于主框架上。该系统可实现多个装置同时收发或分别接收和发送样盒，提高了工作效率，进而提高了生产能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的样品自动收发装置收发箱上体和收发箱下体形成密闭容腔状态下的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的样品自动收发装置收发箱上体和收发箱下体处于分离状态时的示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的样品自动收发装置收发箱下体的示意图；

图4为图1局部剖面的示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的样品多工位自动收发站系统收发箱上体和收发箱下体形成密闭容腔状态时的第一视角的示意图；

图6为本实用新型的实施例中提供的样品多工位自动收发站系统收发箱上体和收发箱下体形成密闭容腔状态时的第二视角的示意图；

图7为本实用新型的实施例中提供的样品多工位自动收发站系统收发箱上体和收发箱下体处于分离状态时的第一视角的示意图；

图8为本实用新型的实施例中提供的样品多工位自动收发站系统收发箱上体和收发箱下体处于分离状态时的第二视角的示意图。

图标：1000-样品多工位自动收发站系统；100-样品自动收发装置；110-缓冲管；120-进气管；130-收发箱上体；131-光电检测装置；140-收发箱下体；141-第一通孔；142-限位凸起；143-凹槽；150-驱动件；160-缓冲块；161-缓冲垫；162-橡胶垫；170-密封圈；200-样盒；300-主框架；310-第一安装板；320-第二安装板；321-第二通孔；330-支撑底板；340-支撑立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

气力管道输送收发装置是一种远距离输送的自动化设备，可实现试样从现场到实验室快速输送，目前广泛用于冶金、水泥、铸造等行业。目前，大多气力管道输送收发装置采用空心活塞杆气缸实现闭合和开启管道，空心活塞杆气缸采用从气缸杆的下部输送压缩空气，但设备尺寸整体太高，装配完后经常会出现漏气、爬行或卡顿等现象，可靠性差，最终影响了整个系统的正常使用。

基于此，请参考图1，本实用新型的实施例中提供的一种样品自动收发装置100可以有效改善上述问题。

下面对该样品自动收发装置100的结构进行详细地介绍。

请参考图1和图2，图1为本实用新型的实施例中提供的样品自动收发装置100收发箱上体130和收发箱下体140形成密闭容腔状态下的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的样品自动收发装置100收发箱上体130和收发箱下体140处于分离状态时的示意图，本实施例提供的样品自动收发装置100包括缓冲管110、进气管120、收发箱上体130、收发箱下体140和驱动件150，缓冲管110的一端与收发箱上体130连接，缓冲管110的另一端用于与外部输送管道连通，进气管120与收发箱上体130连接，收发箱下体140设置于收发箱上体130的下方，驱动件150与收发箱下体140连接，驱动件150驱动收发箱下体140上下移动。驱动件150可为气缸、液压缸等驱动元件，为了保持环境清洁、降低噪音、减少成本，本实施例中驱动件150为气缸。

请继续参考图1和图2，具体地，本实施例中样品自动收发装置100安装在外部主框架300上，主框架300包括第一安装板310、第二安装板320、支撑底板330和支撑立柱340，第一安装板310、第二安装板320和支撑底板330采用支撑立柱340连接固定。收发箱上体130安装于第一安装板310上，缓冲管110的一端与收发箱上体130连接，缓冲管110的另一端与外部输送管道连通，样品经输送管道从采样地接收至收发箱，或发送至采样地。收发箱上体130和缓冲管110分别位于第一安装板310的两侧。为了使整个样品自动收发装置100的结构更加紧凑，整体尺寸变小，输气管道变短，进而减缓漏气、爬行或卡顿等现象，本实施例中将进气管120与收发箱上体130连接，采用上进气的方式。

请继续参考图1和图2，气缸安装于第二安装板320上，气缸与收发箱下体140连接，收发箱下体140和气缸分别位于第二安装板320的两侧，收发箱下体140位于更靠近收发箱上体130的一侧。进气管120与收发箱上体130连通，进气管120与外部输气管道连接。气缸用于驱动收发箱下体140上下移动，可使收发箱上体130和收发箱下体140处于分离和形成密闭容腔状态。本实施例中气缸为有杆气缸，且为杆不回转气缸。

初始时，收发箱上体130和收发箱下体140直接接触连接，形成密闭容腔。当需要发送样盒200时，气缸驱动收发箱下体140向下移动，将样盒200放入收发箱下体140，气缸驱动收发箱上体130向上移动，与收发箱上体130直接接触连接，并形成密闭容腔。然后向进气管120通入正压气体，利用输送管道起点和终点的压力差，使空气在管道内流动，并带动样盒200移动至取样地。

为了检测样盒200的发送和接收状态，请继续参考图1和图2，本实施例中收发箱上体130安装有光电检测装置131。当接收样盒200时，进气管120输入负压气体，使输送管道内气压低于大气压，由于气体的流动性质，在输送管道内形成一定的气流，利用该气流输送样盒200至收发箱，光电检测装置131检测到样盒200，气缸驱动收发箱下体140向下移动，脱离收发箱上体130，收发箱下体140移动至最下端后取出样盒200。具体地，本实施例中光电检测装置131为光电开关，当然了，也可为其他具有相同功能的检测装置，在此不作限定。

整个过程可以人工操作，也可将样品自动收发装置100并入自动化系统，人工切换为自动模式，样盒200发送和接收均可通过自动化系统发送指令进行控制，采用自动化系统能节约劳动力，提高工作效率。

为了限位固定样盒200，请参考图3，图3为本实用新型的实施例中提供的样品自动收发装置100收发箱下体140的示意图，收发箱下体140中间开有第一通孔141，收发箱下体140的内壁设有限位凸起142，限位凸起142用于限位固定样盒200。为了防止收发箱上体130和收发箱下体140连接成密闭容腔时容腔漏气，收发箱下体140朝向收发箱上体130的一侧开有凹槽143，凹槽143用于安装密封圈170。

请参考图4，图4为图1局部剖面的示意图，因为快速运动的气缸活塞杆在行程末端会产生很大的冲击力，因此为了吸收冲击能量，降低噪音，保护气缸和收发箱，延长其使用寿命，本实施例中收发箱下体140的下方设置有缓冲块160，缓冲块160中间开有螺纹孔，气缸的活塞杆通过螺纹孔与缓冲块160连接，缓冲块160与收发箱下体140连接。缓冲块160的一端开有螺纹孔，缓冲块160通过紧固件与收发箱下体140固定连接，紧固件可以是螺钉、螺栓等，在此不作限定。为了在缓冲块160和收发箱下体140连接处实现密封，缓冲块160与收发箱下体140连接处放有橡胶垫162，本实施例中采用石棉橡胶垫162。

请继续参考图4，因为接收样盒200时，样盒200对收发箱下体140会有较大冲击力，因此，本实施例中在缓冲块160与样盒200之间设置有缓冲垫161。

现有的风送管道系统均为单工位接收和发送装置，其单一的结构限制生产能力的需求。基于此，请参考图5，本实用新型的实施例中提供的一种样品多工位自动收发站系统1000可以有效改善上述问题。

请参考图5和图6，并结合图7和图8，图5为本实用新型的实施例中提供的样品多工位自动收发站系统1000收发箱上体130和收发箱下体140形成密闭容腔状态时的第一视角的示意图；图6为图5另一视角的示意图；

图7为本实用新型的实施例中提供的样品多工位自动收发站系统1000收发箱上体130和收发箱下体140处于分离状态时的第一视角的示意图；图8为图7另一视角的示意图，本实施例中提供的样品多工位自动收发站系统1000包括主框架300和多个上述的样品自动收发装置100，多个样品自动收发装置100安装于主框架300上。

具体地，本实施例中样品多工位自动收发站系统1000包括五个样品自动收发装置100，五个样品自动收发装置100依次安装于主框架300上。主框架300包括第一安装板310、第二安装板320、支撑底板330和支撑立柱340，第一安装板310、第二安装板320和支撑底板330采用支撑立柱340连接固定，多个样品自动接收装置安装于第一安装板310、第二安装板320和支撑底板330之间。第一安装板310开有多个第一安装孔，第二安装板320和支撑底板330对应所述第一安装孔的位置处也开有多个第二安装孔和第三安装孔，支撑立柱340通过上述安装孔支撑连接第一安装板310、第二安装板320和支撑底板330。安装孔的数量至少为四个，可为六个、八个等，在此不做作限制。

本实施例中，第一安装板310在四个角开有四个第一安装孔，第二安装板320和支撑底板330对应第一安装孔的位置处也开有四个第二安装孔和第三安装孔，支撑立柱340通过第一、第二和第三安装孔支撑连接第一安装板310、第二安装板320和支撑底板330。

针对每个样品自动收发装置100，收发箱上体130安装于第一安装板310上，收发箱上体130和缓冲管110分别位于第一安装板310的两侧。驱动件150安装于第二安装板320上，收发箱下体140和驱动件150分别位于第二安装板320的两侧，收发箱下体140位于更靠近收发箱上体130的一侧。本实施例中的驱动件150为气缸。第二安装板320上开有多个第二通孔321，针对每个所述样品自动收发装置100，进气管120穿过对应第二通孔321与外部输气管道连接。所有进气管120可连接到一个共同的外部输气管道，但是这样连接不能独立控制每个样品自动收发装置100，每个样品自动收放装置得同步进行样品收发。每个样品自动收发装置100对样盒200的接收和发送工作过程与上述提及的相同，在此不作赘述。

为了根据生产需求，实现多工位样品的收发，本实施例中每个进气管120分别与单独的一个外部输气管道连接，因此，可独立控制每个样品自动收发装置100。可以其中一个样品自动收发装置100实现样品的接收，另一个样品自动收发装置100实现样品的发送，每个样品自动收发装置100可独立工作，互不干扰。当然了，也可实现多个自动样品收发装置同时发送或接收样品，可同时控制多个样品收发装置。采用样品多工位自动收发站系统1000可实现多个装置同时收发，提高了工作效率，进而提高了生产能力。

根据本实施例提供的一种样品自动收发装置100，其工作原理如下：

样品自动收发装置100包括缓冲管110、进气管120、收发箱上体130、收发箱下体140和驱动件150，缓冲管110的一端与收发箱上体130连接，缓冲管110的另一端与外部输送管道连通，进气管120与收发箱上体130连接，收发箱下体140设置于收发箱上体130的下方，驱动件150与收发箱下体140连接，驱动件150驱动收发箱下体140上下移动，收发箱上体130上设有光电检测装置131。初始时，收发箱上体130和收发箱下体140直接接触连接，形成密闭容腔。当需要发送样盒200时，驱动件150驱动收发箱下体140向下移动，将样盒200放入收发箱下体140，驱动件150驱动收发箱上体130向上移动，与收发箱上体130直接接触连接，并形成密闭容腔。然后向进气管120通入正压气体，利用输送管道起点和终点的压力差，使空气在管道内流动，并带动样盒200移动至取样地。

当接收样盒200时，进气管120输入负压气体，使输送管道内气压低于大气压，由于气体的流动性质，在输送管道内形成一定的气流，利用该气流输送样盒200至收发箱，光电检测装置131检测到样盒200，驱动件150驱动收发箱下体140向下移动，脱离收发箱上体130，收发箱下体140移动至最下端后取出样盒200。

综上，该样品自动收发装置100包括缓冲管110、进气管120、收发箱上体130、收发箱下体140和驱动件150，缓冲管110的一端与收发箱上体130连接，缓冲管110的另一端与外部输送管道连通，进气管120与收发箱上体130连接，收发箱下体140设置于收发箱上体130的下方，驱动件150与收发箱下体140连接，驱动件150驱动收发箱下体140上下移动。该装置采用上进气的方式为收发箱提供气流，降低了设备的整体高度和宽度，使系统整体结构更紧凑，进而减缓漏气、爬行或卡顿现象，提高可靠性，提高管道输送收发效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样品自动收发装置，其特征在于，包括：缓冲管(110)、进气管(120)、收发箱上体(130)、收发箱下体(140)和驱动件(150)，所述缓冲管(110)的一端与所述收发箱上体(130)连接，所述缓冲管(110)的另一端用于与外部输送管道连通，所述进气管(120)与所述收发箱上体(130)连接，所述收发箱下体(140)设置于所述收发箱上体(130)的下方，所述驱动件(150)与所述收发箱下体(140)连接，所述驱动件(150)用于驱动所述收发箱下体(140)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种样品自动收发装置，其特征在于，所述收发箱下体(140)的内壁设有限位凸起(142)，所述限位凸起(142)用于限位固定样盒(200)。

3.根据权利要求1所述的一种样品自动收发装置，其特征在于，所述收发箱下体(140)朝向所述收发箱上体(130)的一侧开有凹槽(143)，所述凹槽(143)用于安装密封圈(170)。

4.根据权利要求1所述的一种样品自动收发装置，其特征在于，所述驱动件(150)为气缸，所述收发箱下体(140)的下方设置有缓冲块(160)，所述缓冲块(160)中间开有螺纹孔，所述气缸的活塞杆通过所述螺纹孔与所述缓冲块(160)连接，所述缓冲块(160)与所述收发箱下体(140)连接。

5.根据权利要求1所述的一种样品自动收发装置，其特征在于，所述收发箱上体(130)安装有光电检测装置(131)。

6.一种样品多工位自动收发站系统，其特征在于，包括主框架(300)和多个权利要求1-5任一项所述的样品自动收发装置(100)，所述多个样品自动收发装置(100)均安装于所述主框架(300)上。

7.根据权利要求6所述的一种样品多工位自动收发站系统，其特征在于，所述主框架(300)包括第一安装板(310)、第二安装板(320)、支撑底板(330)和支撑立柱(340)，所述第一安装板(310)、所述第二安装板(320)和所述支撑底板(330)采用所述支撑立柱(340)连接固定，所述多个样品自动接收装置安装于所述第一安装板(310)、所述第二安装板(320)和所述支撑底板(330)之间。

8.根据权利要求7所述的一种样品多工位自动收发站系统，其特征在于，针对每个所述样品自动收发装置(100)，所述收发箱上体(130)安装于所述第一安装板(310)上，所述收发箱上体(130)和所述缓冲管(110)分别位于所述第一安装板(310)的两侧；

所述驱动件(150)安装于所述第二安装板(320)上，所述收发箱下体(140)和所述驱动件(150)分别位于所述第二安装板(320)的两侧，所述收发箱下体(140)位于更靠近所述收发箱上体(130)的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种样品多工位自动收发站系统，其特征在于，所述第二安装板(320)上开有多个第二通孔(321)，针对每个所述样品自动收发装置(100)，所述进气管(120)穿过对应的所述第二通孔(321)与外部输气管道连接。

10.根据权利要求9所述的一种样品多工位自动收发站系统，其特征在于，每个所述进气管(120)分别与单独的一个外部输气管道连接。