CN220465610U - 一种履带或轮式转向控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘，所述履带车底盘的上表面固定连接有变速箱，所述变速箱的一侧设置有柱塞A，所述变速箱的另一侧设置有柱塞B，所述变速箱的上表面设置有转向缸，所述变速箱的输出端电连接有转向操控阀，所述转向操控阀的一侧设置有右转行程开关，所述转向操控阀的另一侧设置有左转行程开关。本实用新型具有以下优点和效果：实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥土损坏小，不会带出地面泥土，产生堆积、磨坑等现象，而保护地头田地。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别涉及一种履带或轮式转向控制系统。
背景技术
农业用耕作、收割履带车的转向控制，普遍采用的控制系统，大致有这样两种类型：机械控制与电液控制；前者通过推杆及连杆机构控制转向，这种控制方式，手动推拉，费力，响应慢，适合小功率的履带车；后者通过电控阀、液压系统，控制变速箱左右离合器的工作，而实现转向控制；电液控制，又分为两种方式；一是普通电磁阀液压控制，二是电液比例阀的液压控制；对于前者，转向平稳性差，操控感差，转向掉头时，对地面损坏比较大，而后者，可以克服这些不足，不过，成本比较高，因为使用了电比例系统，维护成本也高，可靠性也低一些，因此急需一种履带或轮式转向控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种履带或轮式转向控制系统，能够解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘，所述履带车底盘的上表面固定连接有变速箱，所述变速箱的一侧设置有柱塞A，所述变速箱的另一侧设置有柱塞B，所述变速箱的上表面设置有转向缸，所述变速箱的输出端电连接有转向操控阀，所述转向操控阀的一侧设置有右转行程开关，所述转向操控阀的另一侧设置有左转行程开关，所述转向操控阀的一端设置有转向盘，所述右转行程开关和左转行程开关均电连接有转向电磁阀。
通过采用上述技术方案，车辆直行时，转向电磁阀保持中位控制，此时柱塞A\B通回油，柱塞退回，左右离合器啮合，输出扭矩，通过驱动机构驱动左右履带同步转动；当需要转向时，手操控转向操控阀，如左转向，压下左行程开关，给出信号到转向控制阀块，转向电磁阀1DT得电，压力油P通过电磁阀作用于柱塞B,柱塞B推出，左离合器脱离接触，左履带停止驱动，通过转向操控阀的操作幅度大小，可以控制左离合器的离合速度，从而控制履带运动速度快慢，实现转向的快慢控制；此时柱塞A保持原状态不变，右侧履带速度不变，使两侧履带产生速度差，而实现差动转向；同理，右转向也是如此，此原理控制的核心，为转向操控阀与转向电磁控制阀的联动；而转向操控阀同时能调节柱塞的运动速度快慢，与电控组合，而实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥土损坏小，不会带出地面泥土，产生堆积、磨坑等现象，而保护地头田地。
本实用新型的进一步设置为：所述柱塞A与柱塞B电连接。
通过采用上述技术方案，起到分别控制柱塞A和柱塞B的作用。
本实用新型的进一步设置为：所述柱塞A电连接有右行走离合器。
通过采用上述技术方案，柱塞A启动起到控制右行走离合器的作用。
本实用新型的进一步设置为：所述柱塞B电连接有左行走离合器。
通过采用上述技术方案，柱塞B启动起到控制左行走离合器的作用。
本实用新型的有益效果是：车辆直行时，转向电磁阀保持中位控制，此时柱塞A\B通回油，柱塞退回，左右离合器啮合，输出扭矩，通过驱动机构驱动左右履带同步转动；当需要转向时，手操控转向操控阀，如左转向，压下左行程开关，给出信号到转向控制阀块，转向电磁阀1DT得电，压力油P通过电磁阀作用于柱塞B,柱塞B推出，左离合器脱离接触，左履带停止驱动，通过转向操控阀的操作幅度大小，可以控制左离合器的离合速度，从而控制履带运动速度快慢，实现转向的快慢控制；此时柱塞A保持原状态不变，右侧履带速度不变，使两侧履带产生速度差，而实现差动转向；同理，右转向也是如此，此原理控制的核心，为转向操控阀与转向电磁控制阀的联动；而转向操控阀同时能调节柱塞的运动速度快慢，与电控组合，而实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥土损坏小，不会带出地面泥土，产生堆积、磨坑等现象，而保护地头田地。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型系统液压原理图；
图3为本实用新型系统组成部件示意图。
图中，1、履带车底盘；2、变速箱；3、柱塞A；4、柱塞B；5、转向缸；6、转向操控阀；7、右转行程开关；8、左转行程开关；9、转向盘；10、转向电磁阀；11、右行走离合器；12、左行走离合器。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘1，履带车底盘1的上表面固定连接有变速箱2，变速箱2的一侧设置有柱塞A3，转向操控阀同时能调节柱塞的运动速度快慢，与电控组合，而实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥土损坏小，不会带出地面泥土，产生堆积、磨坑等现象，而保护地头田地,柱塞A3电连接有右行走离合器11，变速箱2的另一侧设置有柱塞B4,柱塞B4电连接有左行走离合器12，变速箱2的上表面设置有转向缸5，车辆直行时，转向电磁阀保持中位控制，此时柱塞A\B通回油，柱塞退回，左右离合器啮合，输出扭矩，通过驱动机构驱动左右履带同步转动；当需要转向时，手操控转向操控阀，如左转向，压下左行程开关，给出信号到转向控制阀块，转向电磁阀1DT得电，压力油P通过电磁阀作用于柱塞B,柱塞B推出，左离合器脱离接触，左履带停止驱动，通过转向操控阀的操作幅度大小，可以控制左离合器的离合速度，从而控制履带运动速度快慢，实现转向的快慢控制；此时柱塞A保持原状态不变，右侧履带速度不变，使两侧履带产生速度差，而实现差动转向,柱塞A3与柱塞B4电连接，变速箱2的输出端电连接有转向操控阀6，转向操控阀6的一侧设置有右转行程开关7，转向操控阀6的另一侧设置有左转行程开关8，转向操控阀6的一端设置有转向盘9，右转行程开关7和左转行程开关8均电连接有转向电磁阀10。
本实用新型中，车辆直行时，转向电磁阀保持中位控制，此时柱塞A\B通回油，柱塞退回，左右离合器啮合，输出扭矩，通过驱动机构驱动左右履带同步转动；当需要转向时，手操控转向操控阀，如左转向，压下左行程开关，给出信号到转向控制阀块，转向电磁阀1DT得电，压力油P通过电磁阀作用于柱塞B,柱塞B推出，左离合器脱离接触，左履带停止驱动，通过转向操控阀的操作幅度大小，可以控制左离合器的离合速度，从而控制履带运动速度快慢，实现转向的快慢控制；此时柱塞A保持原状态不变，右侧履带速度不变，使两侧履带产生速度差，而实现差动转向；同理，右转向也是如此，此原理控制的核心，为转向操控阀与转向电磁控制阀的联动；而转向操控阀同时能调节柱塞的运动速度快慢，与电控组合，而实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥土损坏小，不会带出地面泥土，产生堆积、磨坑等现象，而保护地头田地。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘(1)，其特征在于：所述履带车底盘(1)的上表面固定连接有变速箱(2)，所述变速箱(2)的一侧设置有柱塞A(3)，所述变速箱(2)的另一侧设置有柱塞B(4)，所述变速箱(2)的上表面设置有转向缸(5)，所述变速箱(2)的输出端电连接有转向操控阀(6)，所述转向操控阀(6)的一侧设置有右转行程开关(7)，所述转向操控阀(6)的另一侧设置有左转行程开关(8)，所述转向操控阀(6)的一端设置有转向盘(9)，所述右转行程开关(7)和左转行程开关(8)均电连接有转向电磁阀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种履带或轮式转向控制系统，其特征在于：所述柱塞A(3)与柱塞B(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带或轮式转向控制系统，其特征在于：所述柱塞A(3)电连接有右行走离合器(11)。
4.根据权利要求1所述的一种履带或轮式转向控制系统，其特征在于：所述柱塞B(4)电连接有左行走离合器(12)。
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