CN220463940U - 一种关节机器人抓取模块 - Google Patents
一种关节机器人抓取模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220463940U CN220463940U CN202322104518.7U CN202322104518U CN220463940U CN 220463940 U CN220463940 U CN 220463940U CN 202322104518 U CN202322104518 U CN 202322104518U CN 220463940 U CN220463940 U CN 220463940U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixedly connected
- clamping
- fixed plate
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及关节机器人技术领域，具体为一种关节机器人抓取模块，包括固定板和设置在固定板一侧的两个夹臂，所述夹臂包括移动板，所述移动板的一侧固定连接有夹板，所述夹板的内部滑动连接有伸缩板，所述移动板的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与伸缩板的内部螺纹连接，所述移动板的另一侧固定连接有电机，电机的输出端与螺杆的另一端固定连接。在夹板上设置有可以伸缩的伸缩板，可以夹取不同长度的目标物体，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节机器人技术领域，具体为一种关节机器人抓取模块。
背景技术
关节机器人在目前的自动化生产线中使用较为广泛，对于在自动化流水线中替代人工工序、提高工作质量和生产效率等方面产生了较为明显的作用；抓取模块是安装在关节机器人的自由端，用来抓取目标物体。
现有一专利公开号CN 218891895u公开了一种关节机器人抓取模块，该抓取模块通过可相向或相背运动的第一手指用于来夹取目标物体，但是第一手指在夹取不同长度的目标物体时，由于其长度是固定的，不能调节，所以通用性不好，鉴于此，本申请提出一种关节机器人抓取模块。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种关节机器人抓取模块，在夹板上设置有可以伸缩的伸缩板，可以夹取不同长度的目标物体，通用性好。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节机器人抓取模块，包括固定板和设置在固定板一侧的两个夹臂，所述夹臂包括移动板，所述移动板的一侧固定连接有夹板，所述夹板的内部滑动连接有伸缩板，所述移动板的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与伸缩板的内部螺纹连接，所述移动板的另一侧固定连接有电机，电机的输出端与螺杆的另一端固定连接。
可选的，所述伸缩板的上下部固定连接有滑块，所述夹板的内部开设有供滑块嵌入的滑槽。
可选的，所述伸缩板的一侧与夹板的一侧齐平。
可选的，所述固定板的一侧与夹臂滑动连接，所述固定板的另一侧转动连接有转板，所述转板的上下部转动连接有连杆，两个连杆分别与两个夹臂转动连接。
可选的，所述固定板的上部固定连接有气缸，气缸的输出端与其中一个夹臂的上部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型，在夹板上设置有可以伸缩的伸缩板，可以夹取不同长度的目标物体，通用性好。
附图说明
图1为本实用新型固定板俯视的结构示意图；
图2为本实用新型固定板后视的结构示意图；
图3为本实用新型夹臂剖视的结构示意图；
图4为本实用新型滑块与滑槽嵌入的结构示意图。
图中：1、固定板；2、夹臂；3、移动板；4、夹板；5、伸缩板；6、螺杆；7、电机；8、滑块；9、滑槽；10、转板；11、连杆；12、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种关节机器人抓取模块，包括固定板1和设置在固定板1一侧的两个夹臂2，夹臂2包括移动板3，移动板3的一侧固定连接有夹板4，夹板4的内部滑动连接有伸缩板5，移动板3的内部转动连接有螺杆6，螺杆6的一端与伸缩板5的内部螺纹连接，移动板3的另一侧固定连接有电机7，电机7的输出端与螺杆6的另一端固定连接，当电机7启动后带动螺杆6转动，紧接着带动伸缩板5相对夹板4伸出或缩回，从而调节伸缩板5伸出的长度，可以夹取不同长度的目标物体，通用性好。
进一步的，伸缩板5的上下部固定连接有滑块8，夹板4的内部开设有供滑块8嵌入的滑槽9，使伸缩板5可以定向的相对夹板4滑动。
进一步的，伸缩板5的一侧与夹板4的一侧齐平，该侧为夹取目标物体的夹持面，所以无论伸缩板5伸出的长度怎么变化，都能够利用该夹持面夹住目标物体。
进一步的，固定板1的一侧与夹臂2滑动连接，固定板1的另一侧转动连接有转板10，转板10的上下部转动连接有连杆11，两个连杆11分别与两个夹臂2转动连接，在转板10转动时，通过两个连杆11可以带动两个夹臂2做相向或者相背直线运动，将两个夹臂2联动起来。
进一步的，固定板1的上部固定连接有气缸12，气缸12的输出端与其中一个夹臂2的上部固定连接，当气缸12的输出端伸出后会推动其中一个夹臂2往固定板1的一端移动，通过转板10和连杆11，可以同时带动另外一个夹臂2往固定板1的另一端移动，使两个夹臂2做相背运动，二者之间的间距变大，做夹持目标物体之前的调整，等到需要夹持时，使两个夹臂2做相向运动，二者之间的间距变小，可将目标物体夹持。
可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种关节机器人抓取模块，包括固定板(1)和设置在固定板(1)一侧的两个夹臂(2)，其特征在于：所述夹臂(2)包括移动板(3)，所述移动板(3)的一侧固定连接有夹板(4)，所述夹板(4)的内部滑动连接有伸缩板(5)，所述移动板(3)的内部转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端与伸缩板(5)的内部螺纹连接，所述移动板(3)的另一侧固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端与螺杆(6)的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述伸缩板(5)的上下部固定连接有滑块(8)，所述夹板(4)的内部开设有供滑块(8)嵌入的滑槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述伸缩板(5)的一侧与夹板(4)的一侧齐平。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述固定板(1)的一侧与夹臂(2)滑动连接，所述固定板(1)的另一侧转动连接有转板(10)，所述转板(10)的上下部转动连接有连杆(11)，两个连杆(11)分别与两个夹臂(2)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述固定板(1)的上部固定连接有气缸(12)，气缸(12)的输出端与其中一个夹臂(2)的上部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322104518.7U CN220463940U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种关节机器人抓取模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322104518.7U CN220463940U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种关节机器人抓取模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220463940U true CN220463940U (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=89799540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322104518.7U Active CN220463940U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 一种关节机器人抓取模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220463940U (zh) |
-
2023
- 2023-08-07 CN CN202322104518.7U patent/CN220463940U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208361348U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN210704886U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN111113395A (zh) | 一种工业机器人手臂伸曲机构 | |
| CN220463940U (zh) | 一种关节机器人抓取模块 | |
| CN216504565U (zh) | 一种汽车零部件用翻转角度可调节的夹具 | |
| CN219152674U (zh) | 一种五金工具加工用零件夹持设备 | |
| CN201471308U (zh) | 一种快速开合的台钳 | |
| CN216757901U (zh) | 用于弯管加工的夹持角度可调的机床夹具 | |
| CN214604219U (zh) | 一种航空产品加工使用的夹具 | |
| CN213196620U (zh) | 总装生产线上的尾门加工的气动夹具 | |
| CN217251997U (zh) | 一种五金外翻套件生产用多批次冲孔装置 | |
| CN219649721U (zh) | 一种用于泵体加工的夹持工装 | |
| CN220807375U (zh) | 一种用于自动管件生产用机械手 | |
| CN215713136U (zh) | 一种材料加工用热处理夹取装置 | |
| CN220574418U (zh) | 一种多角度液压弯管机 | |
| CN215635399U (zh) | 一种可调节的装修管线定位固定装置 | |
| CN219819467U (zh) | 一种机电设备用制作夹具 | |
| CN220922108U (zh) | 一种窗用加工定位夹具 | |
| CN220437468U (zh) | 一种带座加长外牙铜件扭矩及螺纹检测综合装置 | |
| CN218170406U (zh) | 一种机械臂的抓握结构 | |
| CN219546513U (zh) | 一种用于数控机床的机床辅助移动设备 | |
| CN212887650U (zh) | 一种多角度伸缩的夹手和夹具装置 | |
| CN218776419U (zh) | 一种模块化虎钳式夹具的可移动虎钳结构 | |
| CN219665803U (zh) | 一种机械加工用定位夹具 | |
| CN218614045U (zh) | 一种机械臂旋转结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |