CN220463374U - 一种筒体焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒体焊缝打磨装置，包括床架、工件定位组件、若干双段固定组件以及长臂式打磨组件，床架上滑动设有沿其长轴方向进行纵向位移的移动座以及用于驱动移动座的进给线性动力源，工件定位组件包括固定安装在移动座中央的承载梁以及若干加强翼板，若干双段固定组件分别固定设置在移动座的横向左右两侧，其皆包括一个与移动座固定的基座、铰接基座的夹持座及若干铰接夹持座的夹持爪，其中，夹持座与基座通过一个夹持线性动力源控制相对旋转角度，夹持座上设有用于提供夹持爪旋转阻力的阻尼器，长臂式打磨组件包括一个条形打磨器以及一个打磨线性动力源，与现有技术相比的优点在于：打磨均匀稳定、自动化程度高。

Description

一种筒体焊缝打磨装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝打磨设备领域，具体是指一种筒体焊缝打磨装置。

背景技术

对于窑炉、反应器、球磨和大型过滤器等装置会用到较长且较大的金属筒体，这些筒体的加工可以用过卷压和焊接而来。而焊接要求必须具备足够的强度，能够承受设计工作条件下的载荷。此外，焊缝还应具备良好的密封性，防止物料或介质的泄漏。同时，焊缝的几何尺寸需要符合设计要求。这包括焊缝的宽度、高度和深度等方面的尺寸控制，以确保焊接接头的强度和稳定性。焊接接头的表面质量对于焊缝的强度和密封性至关重要。焊缝表面应光滑、平整，没有裂纹、夹杂物或其他缺陷。

因此，在焊缝加工完成后，打磨焊缝可以消除焊接过程中产生的不平整、粗糙或锋利的边缘，使焊缝表面光滑均匀，达到外观和质量要求。通常来说焊缝可以采用手持砂轮机、砂纸、磨光机等工具，沿着焊缝的方向进行磨削。但是也要注意保持均匀的压力和速度，以避免过度磨削和不均匀的表面。这就导致了人工加工成本较高，且效率慢。

可以参照现有技术，专利公开号：CN218284455U，专利名：一种自动焊缝打磨一体机，此装置提出了一种自动焊缝打磨一体机，包括焊磨机，所述焊磨机的左端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块固定在电机的底端，所述电机的主轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮位于套筒的顶端，所述套筒与第一安装板滑动连接，所述套筒的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与套筒和第一安装板固定连接，所述套筒的底端外侧螺旋连接有连接环，所述套筒位于滑动杆的外侧并与其滑动连接。此装置可以实现筒体工件外部的焊缝打磨，但是对其内部则不能进行加工，而筒体内壁的打磨更难以进行人工操作，人工操作时也难以控制打磨质量，为此发明人提出一种结构精简耐用、自动化程度高的打磨装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种筒体焊缝打磨装置。

本设计提出一种筒体焊缝打磨装置，包括床架、工件定位组件、若干双段固定组件以及长臂式打磨组件，床架上滑动设有沿其长轴方向进行纵向位移的移动座以及用于驱动移动座的进给线性动力源，工件定位组件包括固定安装在移动座中央的承载梁以及设置在承载梁横向两侧的若干加强翼板，若干双段固定组件分别固定设置在移动座的横向左右两侧，其皆包括一个与移动座固定的基座、铰接基座的夹持座及若干铰接夹持座的夹持爪，其中，夹持座与基座通过一个夹持线性动力源控制相对旋转角度，夹持座上设有用于提供夹持爪旋转阻力的阻尼器，长臂式打磨组件包括一个铰接床架的条形打磨器以及一个用于控制条形打磨器的打磨端与承载梁的相对距离的打磨线性动力源。

进一步地，承载梁沿床架的纵向水平设置，若干加强翼板的横截面为下凹的弧形或V形。

进一步地，加强翼板上设有若干滚轮，每个滚轮的轴向与床架的纵向水平。

进一步地，床架的前部和中部设有纵向的导轨，移动座的下侧设置有若干滑块，且通过滑块与导轨滑动连接。

进一步地，进给线性动力源包括设置在床架上的减速电机、安装在移动座上的齿条以及安装在减速电机输出轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

进一步地，夹持线性动力源为气缸，其缸体铰接设置在基座上、活塞杆的末端铰接连接夹持座。

进一步地，阻尼器为杆式结构，夹持爪具有弧形的夹持侧，阻尼器的两端分别铰接夹持爪的背侧及夹持座。

进一步地，床架的后部设有打磨支撑架，条形打磨器包括铰接在打磨支撑架上的活动座、设置在活动座后侧的打磨电机、设置在活动座前侧并纵向延伸的条形臂以及回转设置在条形臂上的打磨砂带，打磨电机传动连接打磨砂带。

进一步地，打磨线性动力源为气缸，其缸体与床架后端铰接、活塞杆前端与活动座后侧铰接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：装置通过床架和移动座的形式获得了良好的加工行程，同时长臂状的打磨器设置也能够与其匹配，因此在对筒状工件的长焊接缝隙加工中有着操作便利性；两段式夹持器结构可以提供额外的稳定性和安全性，它能够减少夹持器的运动过程中的摆动和晃动，使夹持器的操作更加稳定和可靠；装置可以实现人工不便于操作的筒体内部焊缝打磨，因此可以极大减少人工劳动，提高加工效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型一种筒体焊缝打磨装置的实施例1立体示意图。

图2是本实用新型一种筒体焊缝打磨装置的实施例1右视示意图。

图3是本实用新型一种筒体焊缝打磨装置的实施例1工件定位组件立体示意图。

图4是本实用新型一种筒体焊缝打磨装置的实施例1双段固定组件立体示意图。

图5是本实用新型一种筒体焊缝打磨装置的实施例1条形打磨器结构示意图。

如图所示：1、床架，2、移动座，3、进给线性动力源，4、承载梁，5、加强翼板，6、基座，7、夹持座，8、夹持爪，9、夹持线性动力源，10、阻尼器，11、条形打磨器，12、打磨线性动力源，13、滚轮，14、导轨，15、滑块，16、减速电机，17、齿条，18、齿轮，19、打磨支撑架，20、活动座，21、打磨电机，22、条形臂，23、打磨砂带。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

参见附图1-5，包括床架1、工件定位组件、四个双段固定组件以及长臂式打磨组件。

床架1为装置整体的承载，由于是对筒体焊接的内部焊缝进行打磨，而焊缝与筒体轴向平行，因此床架1需要设置为长方形的。在本方案中其长边方向为纵向，而短边则为横向。其中，在床架1的前部和中部设有两条并排纵向的导轨14。并且床架1上设有一个沿其长轴方向进行纵向位移的移动座2。在移动座2的下侧设置有若干滑块15，且通过滑块15与导轨14滑动连接。移动座2可以带动工件进行位移，在加工过程中控制进给。

以上的移动座2的动力和速度控制需要一个进给线性动力源3，在本实施例中，由于其距离较长因此进给线性动力源3包括设置在床架1上的减速电机16、安装在移动座2上的齿条17以及安装在减速电机16输出轴上的齿轮18。通过齿轮18与齿条17啮合连接，可以与导轨14和滑块15配合完成一个直线模组，实现减速电机16控制移动座2的进给。

由于是对于筒体进行加工，因此工件定位组件适配其结构形式设计。工件定位组件包括固定安装在移动座2中央的承载梁4以及设置在承载梁4横向两侧的六个加强翼板5。结合附图，承载梁4沿床架1的纵向水平设置，而加强翼板5左右对称设置，并且加强翼板5的横截面为下凹的弧形或V形，这样方便筒体进行定位。

当筒体放置在工件定位组件上时，需要控制其焊缝的位置，因此可以在加强翼板5上设有若干滚轮13，每个滚轮13的轴向与床架1的纵向水平。这样就能够旋转筒体，来调节最佳的加工位置。

双段固定组件分别固定设置在移动座2的横向左右两侧，其皆包括一个与移动座2固定的基座6、铰接基座6的夹持座7及若干铰接夹持座7的夹持爪8。其中，结合附图可以看出，夹持座7与基座6通过一个夹持线性动力源9控制相对旋转角度，夹持线性动力源9为气缸，其缸体铰接设置在基座6上、活塞杆的末端铰接连接夹持座7。第一段采用气缸动力，可以提供可调节的夹持力。夹持座7上设有用于提供夹持爪8旋转阻力的阻尼器10，阻尼器10为杆式结构，并且夹持爪8具有弧形的夹持侧，阻尼器10的两端分别铰接夹持爪8的背侧及夹持座7。第二段设置阻尼器10，可以提供阻尼效果，平稳控制夹持器的运动和夹合力的变化。阻尼器10的存在可以减缓夹持器的运动速度，使夹持过程更加平稳，避免因突然夹合或松开引起的冲击和震动。并且在本实施例中夹持爪8的自由端通过一个板状的接触件进行连接，有利于对筒体的轴向旋转和前后窜动进行固定，维持打磨过程中的稳定性。

长臂式打磨组件包括一个铰接床架1的条形打磨器11以及一个用于控制条形打磨器11的打磨端与承载梁4的相对距离的打磨线性动力源12。通过打磨线性动力源12可以控制打磨的均匀和深浅，这样可以保证加工质量。对此在床架1的后部设有打磨支撑架19，条形打磨器11包括铰接在打磨支撑架19上的活动座20、设置在活动座20后侧的打磨电机21、设置在活动座20前侧并纵向延伸的条形臂22以及回转设置在条形臂22上的打磨砂带23，条形臂22的前后两端设置传动轮，而打磨电机21通过带轮传动的形式实现传动连接打磨砂带23。打磨线性动力源12为气缸，其缸体与床架1后端铰接、活塞杆前端与活动座20后侧铰接，气缸的活动可以带动条形打磨器11前部的自由端进行抬头和点头运动。

在对筒体的加工过程中，首先根据条形打磨器11的位置定位筒体的焊缝位置，使两者匹配。其次通过双段固定组件固定筒体，此后可以控制移动座2进行逐步后移，搭配长臂式打磨组件的启动和距离控制，可以实现焊缝的均匀打磨。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：包括床架(1)、工件定位组件、若干双段固定组件以及长臂式打磨组件，床架(1)上滑动设有沿其长轴方向进行纵向位移的移动座(2)以及用于驱动移动座(2)的进给线性动力源(3)，工件定位组件包括固定安装在移动座(2)中央的承载梁(4)以及设置在承载梁(4)横向两侧的若干加强翼板(5)，若干双段固定组件分别固定设置在移动座(2)的横向左右两侧，其皆包括一个与移动座(2)固定的基座(6)、铰接基座(6)的夹持座(7)及若干铰接夹持座(7)的夹持爪(8)，其中，夹持座(7)与基座(6)通过一个夹持线性动力源(9)控制相对旋转角度，夹持座(7)上设有用于提供夹持爪(8)旋转阻力的阻尼器(10)，长臂式打磨组件包括一个铰接床架(1)的条形打磨器(11)以及一个用于控制条形打磨器(11)的打磨端与承载梁(4)的相对距离的打磨线性动力源(12)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：承载梁(4)沿床架(1)的纵向水平设置，若干加强翼板(5)的横截面为下凹的弧形或V形。

3.根据权利要求2所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：加强翼板(5)上设有若干滚轮(13)，每个滚轮(13)的轴向与床架(1)的纵向水平。

4.根据权利要求1所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：床架(1)的前部和中部设有纵向的导轨(14)，移动座(2)的下侧设置有若干滑块(15)，且通过滑块(15)与导轨(14)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：进给线性动力源(3)包括设置在床架(1)上的减速电机(16)、安装在移动座(2)上的齿条(17)以及安装在减速电机(16)输出轴上的齿轮(18)，齿轮(18)与齿条(17)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：夹持线性动力源(9)为气缸，其缸体铰接设置在基座(6)上、活塞杆的末端铰接连接夹持座(7)。

7.根据权利要求6所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：阻尼器(10)为杆式结构，夹持爪(8)具有弧形的夹持侧，阻尼器(10)的两端分别铰接夹持爪(8)的背侧及夹持座(7)。

8.根据权利要求1所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：床架(1)的后部设有打磨支撑架(19)，条形打磨器(11)包括铰接在打磨支撑架(19)上的活动座(20)、设置在活动座(20)后侧的打磨电机(21)、设置在活动座(20)前侧并纵向延伸的条形臂(22)以及回转设置在条形臂(22)上的打磨砂带(23)，打磨电机(21)传动连接打磨砂带(23)。

9.根据权利要求8所述的一种筒体焊缝打磨装置，其特征是：打磨线性动力源(12)为气缸，其缸体与床架(1)后端铰接、活塞杆前端与活动座(20)后侧铰接。