CN220462952U - 一种主机导轨固定式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导轨驱动装置技术领域，具体涉及一种主机导轨固定式驱动装置，其技术方案是：包括圆管和钻孔主机，所述圆管一端固定安装有圆环，所述圆管远离圆环的一端固定安装有齿环，所述圆管套接在导轨上，所述导轨从圆管内穿过，所述圆环远离圆管的一侧和齿环远离圆管的一侧均固定安装有定位驱动轮，所述圆管外壁固定安装有转向装置，本实用新型的有益效果是：通过定位驱动轮的中互相啮合的齿轮精确定位钻孔主机，再通过定位驱动轮的中的橡胶轮增大与导轨间的摩擦力，以达到防止在导轨上滑动并精确定位的效果，通过转向装置在圆管外壁旋转，以解决传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置无法调节钻孔主机的朝向的问题。

Description

一种主机导轨固定式驱动装置

技术领域

本实用新型涉及导轨驱动装置技术领域，具体涉及一种主机导轨固定式驱动装置。

背景技术

主机导轨固定式驱动装置是一种用于运行或移动主机的装置，它采用导轨来固定主机，并通过电动或液压系统提供动力，使主机在导轨上进行运动，主机导轨固定式驱动装置常见于工业生产线、物流系统、仓储系统等场所，用于自动化运输、搬运和定位设备，具有稳定性好、精度高、可靠性强等特点，可以提高生产效率并减少人工操作的需求。

现有技术存在以下不足：在工业生产线中的钻孔设备领域，传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置通过滑轮驱动钻机沿导轨移动并完成钻孔工作，但由于钻孔设备的对设备定位精度要求较高，滑轮存在容易滑动难以定位的问题，并且在工业生产线中导轨的方向不是始终在同一水平面的，需要钻孔的零件也不是始终位于导轨一侧，而传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置与钻孔主机是固定死的，因此传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置存在无法调节钻孔主机的朝向的问题。

因此，发明一种主机导轨固定式驱动装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种主机导轨固定式驱动装置，通过定位驱动轮的中互相啮合的齿轮精确定位钻孔主机，再通过定位驱动轮的中的橡胶轮增大与导轨间的摩擦力，以解决传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置的滑轮易滑动难以精确定位的问题，通过转向装置，以解决传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置无法调节钻孔主机的朝向的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种主机导轨固定式驱动装置，包括圆管和钻孔主机，所述圆管一端固定安装有圆环，所述圆管远离圆环的一端固定安装有齿环，所述圆管套接在导轨上，所述导轨从圆管内穿过，所述圆环远离圆管的一侧和齿环远离圆管的一侧均固定安装有定位驱动轮，所述定位驱动轮能够精确定位钻孔主机的在导轨上的位置，所述圆管外壁固定安装有转向装置，所述转向装置能够调节钻孔主机的朝向。

优选的，所述定位驱动轮包括支架，所述支架固定安装在圆环远离圆管的一侧和齿环远离圆管的一侧，所述导轨两侧均设置有支架，所述支架远离圆管的一端设置有上下两个分叉，所述支架的两个分叉垂直于导轨，所述支架的两个分叉上转动安装有齿轮一，所述上下两组齿轮一相互啮合。

优选的，所述定位驱动轮包括橡胶轮，所述橡胶轮固定安装在齿轮一靠近导轨的一侧，所述橡胶轮两端与两侧的齿轮一固定连接，所述导轨从上下两组橡胶轮之间穿过。

优选的，所述定位驱动轮包括电机一，所述其中一侧的齿轮一固定连接有电机一，所述电机一靠近齿轮一的一端为输出端，所述电机一的输出端与一侧的齿轮一远离橡胶轮的一端固定连接。

优选的，所述转向装置包括转环，所述转环套接安装在圆管外壁，所述圆管底面固定安装有转座，所述转环顶面固定安装有电机二，所述电机二靠近齿环的一端为输出端，所述电机二的输出端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿环啮合连接。

优选的，所述钻孔主机包括液压缸，所述液压缸固定安装在转座底面，所述液压缸底面插入安装有推杆，所述推杆底面固定安装有电机三。

优选的，所述电机三下端为输出端，所述电机三的输出端固定安装有钻杆，所述钻杆外壁设有螺纹，所述钻杆下端设置有尖锥型钻头。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，通过定位驱动轮的中互相啮合的齿轮精确定位钻孔主机，再通过定位驱动轮的中的橡胶轮增大与导轨间的摩擦力，以达到防止在导轨上滑动并精确定位的效果，通过转向装置在圆管外壁旋转，以解决传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置无法调节钻孔主机的朝向的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种主机导轨固定式驱动装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种主机导轨固定式驱动装置的正视图；

图3为本实用新型提供的一种主机导轨固定式驱动装置的定位驱动轮结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种主机导轨固定式驱动装置的转向装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种主机导轨固定式驱动装置的钻孔主机结构示意图。

图中：圆管11、圆环12、齿环13、支架21、齿轮一22、橡胶轮23、电机一24、转环31、电机二32、齿轮二33、转座34、液压缸41、推杆42、电机三43、钻杆44、导轨5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图3所示，本实用新型第一方面实施例中的一种主机导轨固定式驱动装置，包括圆管11和钻孔主机，所述圆管11一端固定安装有圆环12，所述圆管11远离圆环12的一端固定安装有齿环13，所述圆管11套接在导轨5上，所述导轨5从圆管11内穿过，所述圆环12远离圆管11的一侧和齿环13远离圆管11的一侧均固定安装有定位驱动轮，所述定位驱动轮能够精确定位钻孔主机的在导轨5上的位置，所述圆管11外壁固定安装有转向装置，所述转向装置能够调节钻孔主机的朝向。

在上述实施例中，需要说明的是，圆管11为金属中空圆管，圆环12为金属圆环，齿环13为金属齿环，圆环12和齿环13的内壁直径等于圆管11内壁直径，圆环12和齿环13的外壁直径大于圆管11外壁直径，圆管11内壁直径大于导轨5直径，通过定位驱动轮的中互相啮合的齿轮精确定位钻孔主机，再通过定位驱动轮的中的橡胶轮增大与导轨间的摩擦力，以达到防止钻孔主机在导轨5上滑动并精确定位的效果，通过转向装置在圆管11外壁旋转，以解决传统的钻孔主机导轨固定式驱动装置无法调节钻孔主机的朝向的问题。

实施例2

如图1-图3所示，一种主机导轨固定式驱动装置，包括实施例1的全部内容，此外，所述定位驱动轮包括支架21，所述支架21固定安装在圆环12远离圆管11的一侧和齿环13远离圆管11的一侧，所述导轨5两侧均设置有支架21，所述支架21远离圆管11的一端设置有上下两个分叉，所述支架21的两个分叉垂直于导轨5，所述支架21的两个分叉上转动安装有齿轮一22，所述上下两组齿轮一22相互啮合。

在上述实施例中，需要说明的是，支架21为三叉金属支架，齿轮一22为金属齿轮，齿轮一22能够在支架21上相互啮合转动，通过支架21以达到固定齿轮一22的效果。

实施例3

如图1-图3所示，一种主机导轨固定式驱动装置，包括实施例2的全部内容，此外，所述定位驱动轮包括橡胶轮23，所述橡胶轮23固定安装在齿轮一22靠近导轨5的一侧，所述橡胶轮23两端与两侧的齿轮一22固定连接，所述导轨5从上下两组橡胶轮23之间穿过。

在上述实施例中，需要说明的是，橡胶轮23为耐磨的橡胶材质，上下两组橡胶轮23的间距等于导轨5的截面直径，通过橡胶轮23增大与导轨5的摩擦力，以达到防滑的效果。

实施例4

如图1-图3所示，一种主机导轨固定式驱动装置，包括实施例3的全部内容，此外，所述定位驱动轮包括电机一24，所述其中一侧的齿轮一22固定连接有电机一24，所述电机一24靠近齿轮一22的一端为输出端，所述电机一24的输出端与一侧的齿轮一22远离橡胶轮23的一端固定连接。

在上述实施例中，需要说明的是，通过电机一24驱动上下两侧的齿轮一22相对旋转，以达到带动圆管11沿导轨5移动的效果，通过齿轮一22的相互啮合以达到精确定位的效果。

实施例5

如图1和图4所示，一种主机导轨固定式驱动装置，包括实施例1的全部内容，此外，所述转向装置包括转环31，所述转环31套接安装在圆管11外壁，所述圆管11底面固定安装有转座34，所述转环31顶面固定安装有电机二32，所述电机二32靠近齿环13的一端为输出端，所述电机二32的输出端固定安装有齿轮二33，所述齿轮二33与齿环13啮合连接。

在上述实施例中，需要说明的是，转环31为金属转环，所述转环31内壁直径等于圆管11外壁直径，齿轮二33为金属齿轮，齿轮二33的齿间距等于齿环13的齿宽，转座34为金属圆盘底座，通过电机二32驱动齿轮二33旋转，通过齿轮二33在齿环13表面转动并带动转环31在圆管11外壁旋转，以达到调节转座34角度的效果。

实施例6

如图1、图4和图5所示，一种主机导轨固定式驱动装置，包括实施例5的全部内容，此外，所述钻孔主机包括液压缸41，所述液压缸41固定安装在转座34底面，所述液压缸41底面插入安装有推杆42，所述推杆42底面固定安装有电机三43。

在上述实施例中，需要说明的是，液压缸41为加压装置，推杆42为金属杆，通过液压缸41推动推杆42向下，以达到驱动电机三43向下运动的效果。

实施例7

如图5所示，一种主机导轨固定式驱动装置，包括实施例6的全部内容，此外，所述电机三43下端为输出端，所述电机三43的输出端固定安装有钻杆44，所述钻杆44外壁设有螺纹，所述钻杆44下端设置有尖锥型钻头。

在上述实施例中，需要说明的是，钻杆44为合金材质，通过电机三43驱动钻杆44旋转，并通过电机三43推动钻杆44向下移动，以达到钻孔的效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员启动电机一24，电机一24驱动上下两侧的齿轮一22相对旋转并带动圆管11沿导轨5移动，当移动到指定位置时，关闭电机一24，上下两组齿轮一22相互啮合并精确定位圆管11，启动电机二32，电机二32驱动齿轮二33旋转，通过齿轮二33在齿环13表面转动以带动转环31在圆管11外壁旋转，通过调节转环31的旋转角度以调节转座34的朝向，启动电机三43和液压缸41，驱动钻杆44旋转向下移动钻孔，至此完成钻孔主机导轨固定式驱动装置的定位工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种主机导轨固定式驱动装置，包括圆管(11)和钻孔主机，所述圆管(11)一端固定安装有圆环(12)，所述圆管(11)远离圆环(12)的一端固定安装有齿环(13)，所述圆管(11)套接在导轨(5)上，所述导轨(5)从圆管(11)内穿过，其特征在于：所述圆环(12)远离圆管(11)的一侧和齿环(13)远离圆管(11)的一侧均固定安装有定位驱动轮，所述定位驱动轮能够精确定位钻孔主机的在导轨(5)上的位置，所述圆管(11)外壁固定安装有转向装置，所述转向装置能够调节钻孔主机的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种主机导轨固定式驱动装置，其特征在于：所述定位驱动轮包括支架(21)，所述支架(21)固定安装在圆环(12)远离圆管(11)的一侧和齿环(13)远离圆管(11)的一侧，所述导轨(5)两侧均设置有支架(21)，所述支架(21)远离圆管(11)的一端设置有上下两个分叉，所述支架(21)的两个分叉垂直于导轨(5)，所述支架(21)的两个分叉上转动安装有齿轮一(22)，所述上下两组齿轮一(22)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种主机导轨固定式驱动装置，其特征在于：所述定位驱动轮包括橡胶轮(23)，所述橡胶轮(23)固定安装在齿轮一(22)靠近导轨(5)的一侧，所述橡胶轮(23)两端与两侧的齿轮一(22)固定连接，所述导轨(5)从上下两组橡胶轮(23)之间穿过。

4.根据权利要求3所述的一种主机导轨固定式驱动装置，其特征在于：所述定位驱动轮包括电机一(24)，所述其中一侧的齿轮一(22)固定连接有电机一(24)，所述电机一(24)靠近齿轮一(22)的一端为输出端，所述电机一(24)的输出端与一侧的齿轮一(22)远离橡胶轮(23)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种主机导轨固定式驱动装置，其特征在于：所述转向装置包括转环(31)，所述转环(31)套接安装在圆管(11)外壁，所述圆管(11)底面固定安装有转座(34)，所述转环(31)顶面固定安装有电机二(32)，所述电机二(32)靠近齿环(13)的一端为输出端，所述电机二(32)的输出端固定安装有齿轮二(33)，所述齿轮二(33)与齿环(13)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种主机导轨固定式驱动装置，其特征在于：所述钻孔主机包括液压缸(41)，所述液压缸(41)固定安装在转座(34)底面，所述液压缸(41)底面插入安装有推杆(42)，所述推杆(42)底面固定安装有电机三(43)。

7.根据权利要求6所述的一种主机导轨固定式驱动装置，其特征在于：所述电机三(43)下端为输出端，所述电机三(43)的输出端固定安装有钻杆(44)，所述钻杆(44)外壁设有螺纹，所述钻杆(44)下端设置有尖锥型钻头。