CN220461988U - 一种冲床用平移机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲床加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种冲床用平移机械手，其技术方案包括：底座，所述底座上表面一侧固定固定安装有加工座，所述加工座一侧的底座上表面滑动安装有滑杆，所述滑杆一端的活动安装有抓杆，所述抓杆数量为两个，两个所述抓杆分别通过弹簧本体与滑杆弹性连接，所述加工座前后两端的底座上表面均固定安装有限位杆。本实用新型解决了采用人手进行送料容易导致人员受伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床加工辅助设备技术领域，具体为一种冲床用平移机械手。
背景技术
冲床是一种专门用于金属板材冲剪加工的机床，主要用于制作餐具、电器、建筑和汽车等行业所需的各种金属零部件。它利用冲床头上的刀具对金属板材进行多次快速射出和撞击，使板材在切割区域内断裂，从而实现对金属板材的分离。冲切床具有冲剪速度快、精度高、加工效率高等优点，广泛应用于工业生产领域。
冲床在进行冲切作业时，需要不断的向模具中送料以及将冲切完成的型材及时取走，现有的送料和取料过程大多采用人工或机械的方式来完成。人工进行取料和送料时，人手需伸入模具，这就对人身安全带来很大的威胁，因此需要一种冲床用平移机械手来进行送料，继而通过机械后代替人手进行送料，从而减少因送料而导致的人手受伤问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床用平移机械手，具备通过机械代替人手进行送料从而避免人手送料导致出现人员受伤问题的优点，解决了采用人手进行送料容易导致人员受伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床用平移机械手，包括底座，所述底座上表面一侧固定安装有加工座，所述加工座一侧的底座上表面滑动安装有滑杆，所述滑杆一端的活动安装有抓杆，所述抓杆数量为两个，两个所述抓杆分别通过弹簧本体与滑杆弹性连接，所述加工座前后两端的底座上表面均固定安装有限位杆。
使用本技术方案中一种冲床用平移机械手时，通过将加工件放置在两个抓杆相对一侧，从而通过弹簧本体的自身弹力，使两个抓杆对加工件进行夹持，此时，启动电动推杆，从而使滑杆沿滑架向加工座一侧移动，并在加工件接近加工座后，通过限位杆对抓杆进行限位，从而使两个抓杆向相背离一侧移动，从而使加工件落至加工座内，并通过磁铁本体对加工件进行吸附，从而方便进行冲床工作。
优选的，所述底座上表面另一侧固定安装有安装架，安装架内嵌入安装有电动推杆。
优选的，所述电动推杆一端与滑杆固定连接。
优选的，所述滑杆下方滑动安装有滑架，滑架底端与底座上表面固定连接，滑杆前后两端接近抓杆的一侧均固定安装有安装板。
优选的，两个所述抓杆均采用弧形结构设计，两个抓杆分别与滑杆转动连接。
优选的，两个所述安装板接近抓杆的一侧分别与弹簧本体一端弹性连接。
优选的，两个所述弹簧本体均采用压缩弹簧结构设计，两个弹簧本体背离安装板的一端分别与抓杆弹性连接。
优选的，所述加工座顶部开设有放置槽，放置槽内嵌入安装有磁铁本体，磁铁本体采用环形结构设计，磁铁本体下方的加工座内开设有预留孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置滑杆，并在滑杆上设置抓杆，继而通过抓杆对加工件进行夹持，同时在抓杆上设置弹簧本体，从而在加工件脱离后可使抓杆快速归位，并且，加工座前后设置的限位杆，可对抓杆进行限位并在滑杆移动时，可通过限位杆顶动抓杆，从而使加工件落至加工座上，达到了通过机械代替人手进行送料从而避免人手送料导致出现人员受伤问题的效果。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的加工座正视剖面结构示意图。
图中：1、限位杆；2、抓杆；3、弹簧本体；4、安装板；5、滑杆；6、滑架；7、电动推杆；8、安装架；9、底座；10、加工座；11、磁铁本体；12、放置槽；13、预留孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种实施例：一种冲床用平移机械手，包括底座9，底座9上表面另一侧固定安装有安装架8，安装架8内嵌入安装有电动推杆7。电动推杆7一端与滑杆5固定连接。底座9上表面一侧固定安装有加工座10，加工座10一侧的底座9上表面滑动安装有滑杆5，滑杆5下方滑动安装有滑架6，滑架6底端与底座9上表面固定连接，滑杆5前后两端接近抓杆2的一侧均固定安装有安装板4。两个安装板4接近抓杆2的一侧分别与弹簧本体3一端弹性连接。滑杆5一端的活动安装有抓杆2，抓杆2数量为两个，两个抓杆2均采用弧形结构设计，两个抓杆2分别与滑杆5转动连接。
两个抓杆2分别通过弹簧本体3与滑杆5弹性连接，两个弹簧本体3均采用压缩弹簧结构设计，两个弹簧本体3背离安装板4的一端分别与抓杆2弹性连接。加工座10顶部开设有放置槽12，放置槽12内嵌入安装有磁铁本体11，磁铁本体11采用环形结构设计，磁铁本体11下方的加工座10内开设有预留孔13。加工座10前后两端的底座9上表面均固定安装有限位杆1。通过设置滑杆5，并在滑杆5上设置抓杆2，继而通过抓杆2对加工件进行夹持，同时在抓杆2上设置弹簧本体3，从而在加工件脱离后可使抓杆2快速归位，并且，加工座10前后设置的限位杆1，可对抓杆2进行限位并在滑杆5移动时，可通过限位杆1顶动抓杆2，从而使加工件落至加工座10上，达到了通过机械代替人手进行送料从而避免人手送料导致出现人员受伤问题的效果。
本实用新型使用时，通过将加工件放置在两个抓杆2相对一侧，从而通过弹簧本体3的自身弹力，使两个抓杆2对加工件进行夹持，此时，启动电动推杆7，从而使滑杆5沿滑架6向加工座10一侧移动，并在加工件接近加工座10后，通过限位杆1对抓杆2进行限位，从而使两个抓杆2向相背离一侧移动，从而使加工件落至加工座10内，并通过磁铁本体11对加工件进行吸附，从而方便进行冲床工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种冲床用平移机械手，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)上表面一侧固定固定安装有加工座(10)，所述加工座(10)一侧的底座(9)上表面滑动安装有滑杆(5)，所述滑杆(5)一端的活动安装有抓杆(2)，所述抓杆(2)数量为两个，两个所述抓杆(2)分别通过弹簧本体(3)与滑杆(5)弹性连接，所述加工座(10)前后两端的底座(9)上表面均固定安装有限位杆(1)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：所述底座(9)上表面另一侧固定安装有安装架(8)，安装架(8)内嵌入安装有电动推杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：所述电动推杆(7)一端与滑杆(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：所述滑杆(5)下方滑动安装有滑架(6)，滑架(6)底端与底座(9)上表面固定连接，滑杆(5)前后两端接近抓杆(2)的一侧均固定安装有安装板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：两个所述抓杆(2)均采用弧形结构设计，两个抓杆(2)分别与滑杆(5)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：两个所述安装板(4)接近抓杆(2)的一侧分别与弹簧本体(3)一端弹性连接。
7.根据权利要求1所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：两个所述弹簧本体(3)均采用压缩弹簧结构设计，两个弹簧本体(3)背离安装板(4)的一端分别与抓杆(2)弹性连接。
8.根据权利要求1所述的一种冲床用平移机械手，其特征在于：所述加工座(10)顶部开设有放置槽(12)，放置槽(12)内嵌入安装有磁铁本体(11)，磁铁本体(11)采用环形结构设计，磁铁本体(11)下方的加工座(10)内开设有预留孔(13)。
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