CN220461418U - 一种胶合板板皮智能可视化分选线 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于胶合板分选技术领域，提供了一种胶合板板皮智能可视化分选线，包括：上料机，上料机出料口处设置有转运机，转运机下料口处设置有双通道板皮双面视觉检测机，双通道板皮双面视觉检测机下料口处设置有分级机，分级机两侧分别设置有一级皮码垛机和二级皮码垛机，分级机下料口处设有修理机，修理机下料口处设有三级皮码垛机；上料机通过转运机将胶合板板皮平稳运输至双通道板皮双面视觉检测机进而对胶合板板皮进行检测分级，分级机将一级皮、二级皮和三级皮输送至一级皮码垛机、二级皮码垛机和修理机处，修理机对三级皮进行相应修理后输送至三级皮码垛机处，具有胶合板运输平稳、检测全面、分级处理、处理效果好和效率高的优点。

Description

一种胶合板板皮智能可视化分选线

技术领域

本实用新型属于胶合板分选技术领域，尤其涉及一种胶合板板皮智能可视化分选线。

背景技术

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。

胶合板板皮在通过胶粘剂胶合而成胶合板前，还需要将胶合板板皮送至相应装置进行检测分选，以便将胶合板板皮分类，并且剔除不合格胶合板板皮，一般通过输送机将胶合板板皮输送至预设位置，然后通过吸盘吸附胶合板板皮，进而将胶合板板皮在各种机构之间转运，上述输送效率低，并且由于胶合板板皮较薄，吸盘吸附在胶合板板皮表面局部形成负压，容易损伤甚至损毁胶合板板皮，而且转运过程中容易碰撞，进而使得胶合板受损。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种胶合板板皮智能可视化分选线，旨在解决背景技术中存在的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种胶合板板皮智能可视化分选线，包括：

上料机，所述上料机出料口处设置有转运机，所述转运机下料口处设置有双通道板皮双面视觉检测机，所述双通道板皮双面视觉检测机下料口处设置有分级机，所述分级机两侧分别设置有一级皮码垛机和二级皮码垛机，所述分级机下料口处设有修理机，所述修理机下料口处设有三级皮码垛机，所述修理机包括板皮横向归正输送机、挖补机和带式输送机三，所述板皮横向归正输送机设置于所述分级机的下料口处，所述挖补机设置于所述板皮横向归正输送机下料口处，所述带式输送机三设置于挖补机的下料口处，所述三级皮码垛机设置于带式输送机三的下料口处。

作为本实用新型进一步的方案，所述分级机包括双通道板皮加速爬坡带式输送机、带式输送机二、挡停机一、升降滚筒输送机一、挡停机二、升降滚筒输送机二、升降滚筒输送机三和挡停板二，所述双通道板皮加速爬坡带式输送机设于所述双通道板皮双面视觉检测机下料口处，所述带式输送机二设于所述双通道板皮加速爬坡带式输送机远离双通道板皮双面视觉检测机的一端，所述升降滚筒输送机一设置于所述带式输送机二上，所述挡停机一设置于所述升降滚筒输送机一的一端，所述升降滚筒输送机二设于所述挡停机一的一侧，所述挡停机二设于所述升降滚筒输送机二一端，所述升降滚筒输送机三设于所述挡停机二的一侧，所述挡停板二与所述带式输送机二固定连接，所述修理机设置于升降滚筒输送机三的下料口处。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降滚筒输送机一和升降滚筒输送机一对称分布于所述带式输送机二上，所述一级皮码垛机设于所述升降滚筒输送机一的下料口处，所述二级皮码垛机设于所述升降滚筒输送机二的下料口处。

作为本实用新型进一步的方案，所述带式输送机二上设有皮带若干，若干所述皮带与所述升降滚筒输送机一上的滚筒间隔设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述双通道板皮双面视觉检测机包括检测机本体、上摄像头、下摄像头和带式输送机一，所述带式输送机一贯穿所述检测机本体，所述上摄像头和下摄像头均与所述检测机本体固定连接，所述上摄像头设于所述带式输送机一上方，所述下摄像头设于所述带式输送机一下方。

作为本实用新型进一步的方案，所述带式输送机一包括机架二、驱动件、输送段一、输送段二和输送段三，所述机架二贯穿所述检测机本体，所述驱动件设置于所述机架二上，所述驱动件活动连接有输送段二，所述输送段二与所述输送段一活动连接，所述输送段二与所述输送段三活动连接，所述上摄像头设置于输送段一上方，所述下摄像头设置于输送段二下方。

作为本实用新型进一步的方案，所述转运机包括板皮输送机、双通道板皮横移输送机和双通道板皮斜向归正机，所述板皮输送机设于所述上料机的下料口处，所述双通道板皮横移输送机设置于所述板皮输送机的下料口处，所述双通道板皮斜向归正机设于所述双通道板皮横移输送机的下料口处，所述双通道板皮斜向归正机设于所述双通道板皮双面视觉检测机上料口处。

作为本实用新型进一步的方案，所述双通道板皮横移输送机包括升降带式输送机、滚筒输送机和挡停板一，所述升降带式输送机设置于所述滚筒输送机上，所述挡停板一设置于所述滚筒输送机一端，所述升降带式输送机上设有皮带若干，若干所述皮带与滚筒输送机的滚筒间隔设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述上料机包括机架一、升降机、推送机和双滚筒输送机，所述升降机与所述机架一活动连接，所述推送机设置于所述机架一上，所述双滚筒输送机设置于所述机架上一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述上料机将胶合板板皮输送置转运机上，所述转运机将胶合板板皮平稳运输至双通道板皮双面视觉检测机上，所述双通道板皮双面视觉检测机对胶合板板皮上表面和下表面进行检测，进而将胶合板板皮进行分级，分别为一级皮、二级皮和三级皮，检测完成后，胶合板板皮被输送至分级机上，根据双通道板皮双面视觉检测机的数据，控制系统通过分级机将一级皮、二级皮和三级皮输送至一级皮码垛机、二级皮码垛机和修理机处，同理，根据双通道板皮双面视觉检测机，控制系统控制所述修理机对三级皮进行相应修理，修理完成后，三级皮被输送至三级皮码垛机处，实现胶合板板皮全程自动化处理，具有胶合板运输平稳、检测全面、分级处理、处理效果好和效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种胶合板板皮智能可视化分选线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上料机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双通道板皮横移输送机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的双通道板皮横移输送机的另一角度结构示意图；

图5为图4的局部结构放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的双通道板皮双面视觉检测机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的双通道板皮双面视觉检测机的另一结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的分级机的局部结构示意图；

图9为图8的局部结构放大示意图；

图10为本实用新型实施例提供的分级机的另一角度结构示意图。

附图中：1-上料机、11-机架一、12-升降机、13-推送机、14-双滚筒输送机、2-转运机、21-板皮输送机、22-双通道板皮横移输送机、221-升降带式输送机、222-滚筒输送机、223-挡停板一、23-双通道板皮斜向归正机、3-双通道板皮双面视觉检测机、31-检测机本体、32-上摄像头、33-下摄像头、34-带式输送机一、341-机架二、342-驱动件、343-输送段一、344-输送段二、345-输送段三、4-分级机、41-双通道板皮加速爬坡带式输送机、42-带式输送机二、43-挡停机一、44-升降滚筒输送机一、45-挡停机二、46-升降滚筒输送机二、47-升降滚筒输送机三、48-挡停板二、5-一级皮码垛机、6-二级皮码垛机、7-修理机、71-板皮横向归正输送机、72-挖补机、73-带式输送机三、8-三级皮码垛机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1至图10所示，为本实用新型的一个实施例，一种胶合板板皮智能可视化分选线，包括：

上料机1，所述上料机1出料口处设置有转运机2，所述转运机2下料口处设置有双通道板皮双面视觉检测机3，所述双通道板皮双面视觉检测机3下料口处设置有分级机4，所述分级机4两侧分别设置有一级皮码垛机5和二级皮码垛机6，所述分级机4下料口处设有修理机7，所述修理机7下料口处设有三级皮码垛机8。

在本实施例中，所述上料机1对称分布于所述转运机2两侧，所述上料机1将胶合板板皮输送置转运机2上，所述转运机2将胶合板板皮平稳运输至双通道板皮双面视觉检测机3上，所述双通道板皮双面视觉检测机3对胶合板板皮上表面和下表面进行检测，进而将胶合板板皮进行分级，分别为一级皮、二级皮和三级皮（不合格胶合板板皮），检测完成后，胶合板板皮被输送至分级机4上，根据双通道板皮双面视觉检测机3的数据，控制系统通过分级机4将一级皮、二级皮和三级皮输送至一级皮码垛机5、二级皮码垛机6和修理机7处，同理，根据双通道板皮双面视觉检测机3，控制系统控制所述修理机7对三级皮进行相应修理，修理完成后，三级皮被输送至三级皮码垛机8处，实现胶合板板皮全程自动化处理，具有胶合板运输平稳、检测全面、分级处理、处理效果好和效率高的优点。

请参阅图1至图10，在本实用新型的一个实施例中，所述上料机1包括机架一11、升降机12、推送机13和双滚筒输送机14，所述升降机12与所述机架一11活动连接，所述推送机13设置于所述机架一11上，所述双滚筒输送机14设置于所述机架上一。

在本实施例中，所述升降机12用于将胶合板板皮输送至预设高度，所述推送机13上设有拨齿，所述推送机13用于驱动拨齿摆动，所述拨齿摆动轨迹为椭圆形，拨齿摆动至椭圆形轨迹最低点时，此时胶合板板皮处于拨齿3椭圆形轨迹运动方向一侧，因此拨齿继续运动过程中抵触胶合板皮一端进而推动胶合板板皮直线移动，将胶合板板皮平稳无损输送至双滚筒输送机14，所述双滚筒输送机14将胶合板板皮输送至转运机2，具有输送平稳、效率高和不损伤胶合板板皮的优点。

请参阅图1至图10，在本实用新型的一个实施例中，所述转运机2包括板皮输送机21、双通道板皮横移输送机22和双通道板皮斜向归正机23，所述板皮输送机21设于所述上料机1的下料口处，所述双通道板皮横移输送机22设置于所述板皮输送机21的下料口处，所述双通道板皮斜向归正机23设于所述双通道板皮横移输送机22的下料口处，所述双通道板皮斜向归正机23设于所述双通道板皮双面视觉检测机3上料口处。

在本实施例中，所述双通道板皮横移输送机22包括升降带式输送机221、滚筒输送机222和挡停板一223，所述升降带式输送机221设置于所述滚筒输送机222上，所述挡停板一223设置于所述滚筒输送机222一端，所述升降带式输送机221上设有皮带若干，若干所述皮带与滚筒输送机222的滚筒间隔设置；所述升降带式输送机221一端设置有气缸，所述气缸与所述滚筒输送机222固定连接，当板皮输送机21将上料机1送来的胶合板板皮输送至滚筒输送机222上，并且在挡停板一223限位下停留于滚筒输送机222上预设位置，气缸驱动升降带式输送机221一端上升至预设高度，进而顶起胶合板板皮，所述胶合板板皮与滚筒输送机222分离并且位于升降带式输送机221上，所述升降带式输送机221将胶合板板皮输送至双通道板皮斜向归正机23上，所述双通道板皮斜向归正机23归正胶合板板皮，进而将胶合板板皮以预设位置进入双通道板皮双面视觉检测机3内，方便双通道板皮双面视觉检测机3内定位检测胶合板板皮，具有输送平稳、效率高和不损伤胶合板板皮的优点。

请参阅图1至图10，在本实用新型的一个实施例中，所述双通道板皮双面视觉检测机3包括检测机本体31、上摄像头32、下摄像头33和带式输送机一34，所述带式输送机一34贯穿所述检测机本体31，所述上摄像头32和下摄像头33均与所述检测机本体31固定连接，所述上摄像头32设于所述带式输送机一34上方，所述下摄像头33设于所述带式输送机一34下方。

在本实施例中，所述上摄像头32、下摄像头33和带式输送机一34对称分布于所述检测机本体31内，所述带式输送机一34包括机架二341、驱动件342、输送段一343、输送段二344和输送段三345，所述机架二341贯穿所述检测机本体31，所述驱动件342设置于所述机架二341上，所述驱动件342活动连接有输送段二344，所述输送段二344与所述输送段一343活动连接，所述输送段二344与所述输送段三345活动连接，所述上摄像头32设置于输送段一343上方，所述下摄像头33设置于输送段二344下方；所述输送段二344上设有皮带2个，所述皮带对称分布于所述输送段二344两侧，这样设置为下摄像头33检测胶合板板皮下表面预留足够的空间；所述驱动件342可为电机，作为动力源驱动输送段二344，所述输送段二344同步驱动输送段一343和输送段三345，转运机2将胶合板板皮输送至输送段一343，输送段一343将胶合板板皮输送至输送段二344，所述输送段二344将胶合板板皮输送至输送段三345，所述输送段三345将胶合板板皮输送至分级机4上，胶合板板皮在输送段一343上时被上摄像头32检测上表面，胶合板板皮在输送段二344上时被下摄像头33检测下表面，控制系统根据上摄像头32和下摄像头33的检测数据进而对胶合板板皮进行相应分级，具有胶合板运输平稳、高效和检测全面的优点。

请参阅图1至图10，在本实用新型的一个实施例中，所述分级机4包括双通道板皮加速爬坡带式输送机41、带式输送机二42、挡停机一43、升降滚筒输送机一44、挡停机二45、升降滚筒输送机二46、升降滚筒输送机三47和挡停板二48，所述双通道板皮加速爬坡带式输送机41设于所述双通道板皮双面视觉检测机3下料口处，所述带式输送机二42设于所述双通道板皮加速爬坡带式输送机41远离双通道板皮双面视觉检测机3的一端，所述升降滚筒输送机一44设置于所述带式输送机二42上，所述挡停机一43设置于所述升降滚筒输送机一44的一端，所述升降滚筒输送机二46设于所述挡停机一43的一侧，所述挡停机二45设于所述升降滚筒输送机二46一端，所述升降滚筒输送机三47设于所述挡停机二45的一侧，所述挡停板二48与所述带式输送机二42固定连接，所述修理机7设置于升降滚筒输送机三47的下料口处。

在本实施例中，所述升降滚筒输送机一44和升降滚筒输送机一44对称分布于所述带式输送机二42上，所述一级皮码垛机5设于所述升降滚筒输送机一44的下料口处，所述二级皮码垛机6设于所述升降滚筒输送机二46的下料口处，这样设置有利于提高胶合板处理效率；所述带式输送机二42上设有皮带若干，若干所述皮带与所述升降滚筒输送机一44上的滚筒间隔设置；所述升降滚筒输送机一44上设有气缸，所述气缸与所述带式输送机二42固定连接，同理，所述升降滚筒输送机二46和升降滚筒输送机三47布置方式与所述升降滚筒输送机一44相同；所述挡停机一43包括气缸、连接板和挡板，所述气缸与所述带式输送机固定连接，所述气缸与所述连接板固定连接，所述连接板与若干所述挡板固定连接，气缸通过连接板带动若干挡板上升至预设高度进而限位胶合板板皮，进而使胶合板板皮停留于带式输送机二42上预设位置，所述挡停机二45结构和挡停机一43结构相同；所述双通道板皮加速爬坡带式输送机41将经过检测分级的胶合板板皮输送至带式输送机二42上，所述带式输送机二42配合挡停机一43、挡停机二45和挡停板将胶合板停留于带式输送机二42上预设位置，气缸顶起相应的升降滚筒输送机一44、升降滚筒输送机二46或升降滚筒输送机三47，使得胶合板板皮脱离带式输送机二42上并且位于相应的升降滚筒输送机一44、升降滚筒输送机二46或升降滚筒输送机三47，所述升降滚筒输送机一44将一级皮输送至一级皮码垛机5上，所述升降滚筒输送机二46将二级皮输送至二级皮码垛机6上，所述升降滚筒输送机三47将三级皮输送至修理机7上进行修理，具有胶合板分级输送、输送平稳和输送效率高的优点。

请参阅图1至图10，在本实用新型的一个实施例中，所述修理机7包括板皮横向归正输送机71、挖补机72和带式输送机三73，所述板皮横向归正输送机71设置于所述分级机4的下料口处，所述挖补机72设置于所述板皮横向归正输送机71下料口处，所述带式输送机三73设置于挖补机72的下料口处，所述三级皮码垛机8设置于带式输送机三73的下料口处。挡停机二45

在本实施例中，所述挖补机72上设置有上部冲孔机和底部修补机；所述板皮横向归正输送机71将来自分级机4的三级皮归正后输送至挖补机72上，控制系统根据双通道板皮双面视觉检测机3控制挖补机72上的上部冲孔机在三级皮相应部位冲孔，然后由底部修补机修补孔洞，被修补的三级皮被带式输送机三73输送至三级皮码垛机8上，具有输送平稳、高效和修补效果好的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，包括：

上料机，所述上料机出料口处设置有转运机，所述转运机下料口处设置有双通道板皮双面视觉检测机，所述双通道板皮双面视觉检测机下料口处设置有分级机，所述分级机两侧分别设置有一级皮码垛机和二级皮码垛机，所述分级机下料口处设有修理机，所述修理机下料口处设有三级皮码垛机，所述修理机包括板皮横向归正输送机、挖补机和带式输送机三，所述板皮横向归正输送机设置于所述分级机的下料口处，所述挖补机设置于所述板皮横向归正输送机下料口处，所述带式输送机三设置于挖补机的下料口处，所述三级皮码垛机设置于带式输送机三的下料口处。

2.根据权利要求1所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述分级机包括双通道板皮加速爬坡带式输送机、带式输送机二、挡停机一、升降滚筒输送机一、挡停机二、升降滚筒输送机二、升降滚筒输送机三和挡停板二，所述双通道板皮加速爬坡带式输送机设于所述双通道板皮双面视觉检测机下料口处，所述带式输送机二设于所述双通道板皮加速爬坡带式输送机远离双通道板皮双面视觉检测机的一端，所述升降滚筒输送机一设置于所述带式输送机二上，所述挡停机一设置于所述升降滚筒输送机一的一端，所述升降滚筒输送机二设于所述挡停机一的一侧，所述挡停机二设于所述升降滚筒输送机二一端，所述升降滚筒输送机三设于所述挡停机二的一侧，所述挡停板二与所述带式输送机二固定连接，所述修理机设置于升降滚筒输送机三的下料口处。

3.根据权利要求2所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述升降滚筒输送机一和升降滚筒输送机一对称分布于所述带式输送机二上，所述一级皮码垛机设于所述升降滚筒输送机一的下料口处，所述二级皮码垛机设于所述升降滚筒输送机二的下料口处。

4.根据权利要求2所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述带式输送机二上设有皮带若干，若干所述皮带与所述升降滚筒输送机一上的滚筒间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述双通道板皮双面视觉检测机包括检测机本体、上摄像头、下摄像头和带式输送机一，所述带式输送机一贯穿所述检测机本体，所述上摄像头和下摄像头均与所述检测机本体固定连接，所述上摄像头设于所述带式输送机一上方，所述下摄像头设于所述带式输送机一下方。

6.根据权利要求5所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述带式输送机一包括机架二、驱动件、输送段一、输送段二和输送段三，所述机架二贯穿所述检测机本体，所述驱动件设置于所述机架二上，所述驱动件活动连接有输送段二，所述输送段二与所述输送段一活动连接，所述输送段二与所述输送段三活动连接，所述上摄像头设置于输送段一上方，所述下摄像头设置于输送段二下方。

7.根据权利要求1所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述转运机包括板皮输送机、双通道板皮横移输送机和双通道板皮斜向归正机，所述板皮输送机设于所述上料机的下料口处，所述双通道板皮横移输送机设置于所述板皮输送机的下料口处，所述双通道板皮斜向归正机设于所述双通道板皮横移输送机的下料口处，所述双通道板皮斜向归正机设于所述双通道板皮双面视觉检测机上料口处。

8.根据权利要求7所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述双通道板皮横移输送机包括升降带式输送机、滚筒输送机和挡停板一，所述升降带式输送机设置于所述滚筒输送机上，所述挡停板一设置于所述滚筒输送机一端，所述升降带式输送机上设有皮带若干，若干所述皮带与滚筒输送机的滚筒间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种胶合板板皮智能可视化分选线，其特征在于，所述上料机包括机架一、升降机、推送机和双滚筒输送机，所述升降机与所述机架一活动连接，所述推送机设置于所述机架一上，所述双滚筒输送机设置于所述机架上一。