CN220454838U - 一种机器人汽车内测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元、机器人安装座总成、工业机器人模块和机械臂手部单元，所述机器人安装座总成设置在汽车的内侧前端位置，所述机器人安装座总成的顶部设置有工业机器人模块，所述工业机器人模块和机械臂手部单元均通过电线与外部的机器人安装座总成相连接，所述机械臂手部单元上设置有联动机构，该测试系统中基于机器人安装座总成放置工业机器人模块以及末端的机械臂手部单元，即可模拟出人手对各类汽车开关进行操控，进而获取的最终耐久性数据更精准可靠，在械臂手部单元处设置有两组机械爪结构，能够对一些工业机器人模块无法安装的位置上的开关进行触碰操控，扩大了测试范围。

Description

一种机器人汽车内测试系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人汽车内测试系统。

背景技术

汽车内部具有大量按键，能够控制储物箱、遮阳板、仪表板各类旋钮、变速杆、抽屉等结构的开启，在对汽车完成设计后，需要通过对汽车内各类开关进行测试，以便于获取其使用耐久数据。根据现有技术如中国专利文件CN202223245225.2所述的一种汽车功能测试仪，所公开的技术方案，其通过两个T型滑块滑动连接于两个T型滑槽的内部，进而便于测试仪本体上下的滑动，通过测试仪本体向上的滑动，即可伸出U型防护罩，便于工作人员的测试工作，通过翻转开口的设置，以及两个T型滑块采用转动时设置，便于向上运动后的测试仪本体进行翻转，进一步提高了操作的便捷性。

根据其公开的技术方案来看，现有技术中通过智能化控制设备对各个开关进行控制，但是该方案对于一些无法进行电控的部件。例如出风口角度、手摇式车窗等结构就无法通过智能化控制设备进行电控处理，因此适用范围受限，另一方面，常规的测试系统无法有效的模拟人手处理情景，因此对于开关机械结构的耐久性无法精准的进行判断。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人汽车内测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型能够获取更加相近与人手操控的耐久性数据，灵活性更高，扩大了适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元、机器人安装座总成、工业机器人模块和机械臂手部单元，所述机器人安装座总成设置在汽车的内侧前端位置，所述机器人安装座总成的顶部设置有工业机器人模块，所述工业机器人模块的末端安装有机械臂手部单元，所述工业机器人模块和机械臂手部单元均通过电线与外部的机器人安装座总成相连接，所述机械臂手部单元上设置有联动机构。

进一步的，所述机器人安装座总成的侧边设置有横向和纵向的滑轨结构，且机器人安装座总成的底部通过嵌装的形式安装在汽车内侧。

进一步的，所述机械臂手部单元通过后端的工业机器人模块对汽车的中控台区域进行操作测试。

进一步的，所述机械臂手部单元包括螺纹杆和主测试机械爪，且工业机器人模块的末端通过机械爪安装座与主测试机械爪部分相连接。

进一步的，所述主测试机械爪通过后端的螺纹杆与机械爪安装座部分固定为整体。

进一步的，所述联动机构包括联动杆和辅助测试机械爪，所述联动杆的一端开设有通孔，且联动杆通过该通孔套设在螺纹杆上，所述通孔的两侧均贴装有防滑垫。

进一步的，所述螺纹杆上套设有螺纹套环，螺纹套环设置有两个，且两个螺纹套环分别设置在联动杆的两侧。

进一步的，所述辅助测试机械爪的后端安装有支撑轴，所述支撑轴的末端安装有对接轴承，且支撑轴通过对接轴承嵌入到联动杆的末端。

本实用新型的有益效果：

1.该机器人汽车内测试系统中通过在汽车的内侧设置有机器人安装座总成，并基于机器人安装座总成放置工业机器人模块以及末端的机械臂手部单元，即可模拟出人手对各类汽车开关进行操控，进而获取的最终耐久性数据更能够直接反应实际使用时的耐久性情况，数据更加精准可靠。

2.该机器人汽车内测试系统在机械臂手部单元处设置有两组机械爪结构，并通过联动机构进行同步控制，通过该结构能够对不同位置的开关按键进行同时测试处理，因此降低了设备成本和时间成本，也能够对一些工业机器人模块无法安装的位置上的开关进行触碰操控，扩大了测试范围。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人汽车内测试系统的结构连接图；

图2为本实用新型一种机器人汽车内测试系统的结构俯视图；

图3为本实用新型一种机器人汽车内测试系统中机械臂手部单元部分的结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人汽车内测试系统联动机构部分的结构示意图；

图中：1、控制单元；2、机器人安装座总成；3、工业机器人模块；4、机械臂手部单元；5、机械爪安装座；6、螺纹杆；7、主测试机械爪；8、联动机构；9、联动杆；10、通孔；11、防滑垫；12、螺纹套环；13、支撑轴；14、对接轴承；15、辅助测试机械爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元1、机器人安装座总成2、工业机器人模块3和机械臂手部单元4，所述机器人安装座总成2设置在汽车的内侧前端位置，所述机器人安装座总成2的顶部设置有工业机器人模块3，所述工业机器人模块3的末端安装有机械臂手部单元4，所述工业机器人模块3和机械臂手部单元4均通过电线与外部的机器人安装座总成2相连接，所述机械臂手部单元4上设置有联动机构8，通过在汽车的内侧设置有机器人安装座总成2，并基于机器人安装座总成2放置工业机器人模块3以及末端的机械臂手部单元4，即可模拟出人手对各类汽车开关进行操控，进而获取的最终耐久性数据更能够直接反应实际使用时的耐久性情况，数据更加精准可靠。

该测试系统中将工业机器人安装在车内，然后模拟人工操作完成相关试验。

相关试验项目包括遮阳帘、遮阳板等操作耐久；储物箱开关操作耐久试验(包括扣手式、按压式及卷帘门开关式)；仪表板(按钮、旋钮、抽屈、出风口格栅等)、眼镜盒、变速杆、手控阀等操作耐久试验；按钮、旋钮、抽屉、出风口格栅等操作力试验。

本实施例安装时，先将驾驶室内座椅拆掉，借用座椅的安装孔将机器人车内安装座固定在座椅位置，再将机器人固定在车内安装座上。并针对不同试验切换相应的机器人手部工具，整套测试系统由控制柜控制。

本实施例，所述机器人安装座总成2的侧边设置有横向和纵向的滑轨结构，且机器人安装座总成2的底部通过嵌装的形式安装在汽车内侧，所述机械臂手部单元4通过后端的工业机器人模块3对汽车的中控台区域进行操作测试，所述机械臂手部单元4包括螺纹杆6和主测试机械爪7，且工业机器人模块3的末端通过机械爪安装座5与主测试机械爪7部分相连接，所述主测试机械爪7通过后端的螺纹杆6与机械爪安装座5部分固定为整体，具体的，通过外部的控制单元1操作工业机器人模块3和机械臂手部单元4部分进行运动，直至将机械臂手部单元4上的主测试机械爪7向前进行推动，或者卡在待测的开关上向外进行拉动，实现对该开关的触发过程，并频繁重复该过程，多次对该开关进行测试，最终获得该汽车开关以及开关所控制的汽车功能的耐久性数据。

本实施例，所述联动机构8包括联动杆9和辅助测试机械爪15，所述联动杆9的一端开设有通孔10，且联动杆9通过该通孔10套设在螺纹杆6上，所述通孔10的两侧均贴装有防滑垫11，所述螺纹杆6上套设有螺纹套环12，螺纹套环12设置有两个，且两个螺纹套环12分别设置在联动杆9的两侧，所述辅助测试机械爪15的后端安装有支撑轴13，所述支撑轴13的末端安装有对接轴承14，且支撑轴13通过对接轴承14嵌入到联动杆9的末端，在械臂手部单元处设置有两组机械爪结构，并通过联动机构8进行同步控制，通过该结构能够对不同位置的开关按键进行同时测试处理，因此降低了设备成本和时间成本，也能够对一些工业机器人模块3无法安装的位置上的开关进行触碰操控，扩大了测试范围，具体的，通过拉动联动杆9对顶部的辅助测试机械爪15的位置进行调节，直至与另一个待测的开关进行对接，此时即可转动螺纹套环12将该联动杆9的一端进行夹持固定，该状态下即可通过控制工业机器人模块3的运转，同时带动辅助测试机械爪15和主测试机械爪7进行移动，实现对多个开关的操控效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人汽车内测试系统，包括控制单元(1)、机器人安装座总成(2)、工业机器人模块(3)和机械臂手部单元(4)，其特征在于：所述机器人安装座总成(2)设置在汽车的内侧前端位置，所述机器人安装座总成(2)的顶部设置有工业机器人模块(3)，所述工业机器人模块(3)的末端安装有机械臂手部单元(4)，所述工业机器人模块(3)和机械臂手部单元(4)均通过电线与外部的机器人安装座总成(2)相连接，所述机械臂手部单元(4)上设置有联动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机器人安装座总成(2)的侧边设置有横向和纵向的滑轨结构，且机器人安装座总成(2)的底部通过嵌装的形式安装在汽车内侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机械臂手部单元(4)通过后端的工业机器人模块(3)对汽车的中控台区域进行操作测试。

4.根据权利要求1所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述机械臂手部单元(4)包括螺纹杆(6)和主测试机械爪(7)，且工业机器人模块(3)的末端通过机械爪安装座(5)与主测试机械爪(7)部分相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述主测试机械爪(7)通过后端的螺纹杆(6)与机械爪安装座(5)部分固定为整体。

6.根据权利要求4所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述联动机构(8)包括联动杆(9)和辅助测试机械爪(15)，所述联动杆(9)的一端开设有通孔(10)，且联动杆(9)通过该通孔(10)套设在螺纹杆(6)上，所述通孔(10)的两侧均贴装有防滑垫(11)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述螺纹杆(6)上套设有螺纹套环(12)，螺纹套环(12)设置有两个，且两个螺纹套环(12)分别设置在联动杆(9)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种机器人汽车内测试系统，其特征在于：所述辅助测试机械爪(15)的后端安装有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的末端安装有对接轴承(14)，且支撑轴(13)通过对接轴承(14)嵌入到联动杆(9)的末端。