CN220447070U - 一种带修切功能的注塑用伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带修切功能的注塑用伺服机械手，包括传动臂，以及沿传动臂横向移动的机械臂，所述机械臂的底部设置有修切组件，该修切组件包括承载件，设置在机械臂的底部，该承载件由水平状的安装板以及竖直状的分隔板组成，所述分隔板固定在安装板的底端面中部；在本实用新型中，将修切功能集成在机械手上，可以直接对注塑件进行修切，整体结构简单，方便对各种不同型号的机械手进行改装，具有较高的实用性，同时结构紧凑，不会占用原本的操作空间，完善了现有结构中存在的不足，并且还可以根据修切的需求，对修切的刀片做出对应调整，灵活性也得到提升。

Description

一种带修切功能的注塑用伺服机械手

技术领域

本实用新型属于伺服机械手技术领域，具体涉及一种带修切功能的注塑用伺服机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，在通过注塑机对产品生产中，需要通过伺服机械手将加工好的产品取出，并放置在指定位置，其中机械手则是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。

在注塑加工中，注塑件因模具间隙的问题，自身会产生残余料，现有去除残余料的方式基本是通过人工去除，但整体工作效率较低，因此为了解决该种问题，公告号CN204149465U中提供了一种注塑件残余料把自动修切设备，该专利通过机械手将注塑件夹持到切刀位置，并实现对残余料的修切，虽然能够对残余料清理，但增加了机械手夹持、旋转、定位等多个操作步骤，并且增设的切刀设备也会占用一定的操作空间，因此在实际使用中存在较大局限性，具有可改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带修切功能的注塑用伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的现有实现对注塑件残余料修切的结构会增加工序时长，以及占用操作空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带修切功能的注塑用伺服机械手，包括传动臂，以及沿传动臂横向移动的机械臂，所述机械臂的底部设置有修切组件，该修切组件包括：

承载件，设置在机械臂的底部，该承载件由水平状的安装板以及竖直状的分隔板组成，所述分隔板固定在安装板的底端面中部；

操作件，由调节部与修切部组成，其中调节部用于对修切部的位置做出调节，其中调节部安装在安装板的顶端面上，而修切部设置在安装板的底部，通过修切部实现对注塑件残余料的修切。

优选的，所述修切部为夹持组件与切刀，所述夹持组件安装在安装板的一侧，在进行修切中，可以通过夹持组件完成对注塑件的夹持限位，而在不需要进行修切中，可以通过夹持组件实现正常的夹持；所述切刀的顶端面固定有气缸输出端，该气缸输出端与外部的气缸连接，当夹持组件完成对注塑件的夹持后，所述切刀的底部内侧面安装有刀片，通过刀片实现对注塑件残余料的修切，所述切刀与夹持组件分别设置在分隔板的两侧，以此实现两者分隔安装；所述调节部为旋转电机，该旋转电机与安装板通过螺栓固定。

优选的，所述夹持组件由双出气缸以及安装在双出气缸输出端上的夹爪组成，其中双出气缸与安装板通过螺栓固定。

优选的，所述机械臂由移动臂与操作臂组成，所述旋转电机的顶部与操作臂底端面之间通过螺栓固定，所述操作臂处于移动臂的底部，且两者的横截面面积相等。

优选的，所述操作臂的顶端面上固定有连接螺柱，所述移动臂的前表面底端处向外水平延伸有板体，所述连接螺柱与板体贯穿连接，在所述连接螺柱的顶部还旋入有螺母，该螺母与板体的顶端面贴合，所述移动臂上还安装有抵紧件，该抵紧件与连接螺柱的顶端面相抵。

优选的，所述抵紧件包括固定在移动臂上的固定板，以及设置在固定板底部并与连接螺柱顶端面相抵的抵板，所述抵板与固定板之间固定有弹簧，所述抵板与移动臂之间呈活动贴合状，因此抵板可以受到连接螺柱挤压后压缩弹簧，在正常切割中，弹簧回弹，将抵板抵紧在连接螺柱的顶端面上。

优选的，所述移动臂的后表面固定有滑台，该滑台内贯穿有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座安装在移动臂的后表面，其中滑台、丝杆、轴承座为常见的丝杆滑台结构，因此在图中均未画出，另一端与伺服电机的输出端连接；所述传动臂的前表面中部安装有供滑台滑动的滑轨，所述传动臂的内部还设置有同步带，该同步带与滑台啮合传动，以此实现对整个机械臂的横向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，将修切功能集成在机械手上，可以直接对注塑件进行修切，整体结构简单，方便对各种不同型号的机械手进行改装，具有较高的实用性，同时结构紧凑，不会占用原本的操作空间，完善了现有结构中存在的不足，并且还可以根据修切的需求，对修切的刀片做出对应调整，灵活性也得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型修切组件的结构示意图；

图3为本实用新型切刀与刀片的连接示意图；

图4为本实用新型图1中A区域的放大示意图。

图中：

100、机械臂；100a、移动臂；100a-1、板体；100b、操作臂；100b-1、连接螺柱；101、伺服电机；102、旋转电机；

103、夹持组件；103a、双出气缸；103b、夹爪；

104、切刀；104a、刀片；105、安装板；106、分隔板；107、气缸输出端；108、抵板；109、固定板；110、弹簧；

200、传动臂；201、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带修切功能的注塑用伺服机械手，包括传动臂200，以及沿传动臂200横向移动的机械臂100，机械臂100的底部设置有修切组件，该修切组件包括：

承载件，设置在机械臂100的底部，该承载件由水平状的安装板105以及竖直状的分隔板106组成，分隔板106固定在安装板105的底端面中部；

操作件，由调节部与修切部组成，其中调节部用于对修切部的位置做出调节，其中调节部安装在安装板105的顶端面上，而修切部设置在安装板105的底部，通过修切部实现对注塑件残余料的修切。

本实施例中，优选的，修切部为夹持组件103与切刀104，夹持组件103安装在安装板105的一侧，在进行修切中，可以通过夹持组件103完成对注塑件的夹持限位，而在不需要进行修切中，可以通过夹持组件103实现正常的夹持；切刀104的顶端面固定有气缸输出端107，该气缸输出端107与外部的气缸连接，当夹持组件103完成对注塑件的夹持后，切刀104的底部内侧面安装有刀片104a，通过刀片104a实现对注塑件残余料的修切，切刀104与夹持组件103分别设置在分隔板106的两侧，以此实现两者分隔安装；调节部为旋转电机102，该旋转电机102与安装板105通过螺栓固定，在加工中，通过旋转电机102实现对安装板105位置调节，当安装板105位置调节后，夹持组件103与切刀104的位置会发生变化，从而适应不同位置注塑件或者注塑件自身各个位置上的残余料修切。

本实施例中，优选的，夹持组件103由双出气缸103a以及安装在双出气缸103a输出端上的夹爪103b组成，其中双出气缸103a与安装板105通过螺栓固定。

本实施例中，优选的，机械臂100由移动臂100a与操作臂100b组成，旋转电机102的顶部与操作臂100b底端面之间通过螺栓固定，操作臂100b处于移动臂100a的底部，且两者的横截面面积相等。

本实施例中，优选的，操作臂100b的顶端面上固定有连接螺柱100b-1，移动臂100a的前表面底端处向外水平延伸有板体100a-1，连接螺柱100b-1与板体100a-1贯穿连接，在连接螺柱100b-1的顶部还旋入有螺母，该螺母与板体100a-1的顶端面贴合，以此实现移动臂100a与操作臂100b的连接，同时由于螺母的存在，连接螺柱100b-1只能够朝向移动臂100a的方向移动，无法向下移动，移动臂100a上还安装有抵紧件，该抵紧件与连接螺柱100b-1的顶端面相抵，当修切组件与异物接触时，如工作台等金属物质，操作臂100b会在伺服电机101的作用下持续下降，会因挤压力过大而造成损坏，而抵紧件能够在受到较大挤压力时压缩，使得操作臂100b能够上移，从而降低甚至避免损坏的概率，在对残余料切除时，所收到的压力较小，抵紧件会对连接螺柱100b-1限位，避免其向上移动。

本实施例中，优选的，抵紧件包括固定在移动臂100a上的固定板109，以及设置在固定板109底部并与连接螺柱100b-1顶端面相抵的抵板108，抵板108与固定板109之间固定有弹簧110，抵板108与移动臂100a之间呈活动贴合状，因此抵板108可以受到连接螺柱100b-1挤压后压缩弹簧110，在正常切割中，弹簧110回弹，将抵板108抵紧在连接螺柱100b-1的顶端面上。

本实施例中，优选的，移动臂100a的后表面固定有滑台，该滑台内贯穿有丝杆，丝杆的一端通过轴承座安装在移动臂100a的后表面，其中滑台、丝杆、轴承座为常见的丝杆滑台结构，因此在图中均未画出，另一端与伺服电机101的输出端连接；传动臂200的前表面中部安装有供滑台滑动的滑轨201，传动臂200的内部还设置有同步带，该同步带与滑台啮合传动，以此实现对整个机械臂100的横向移动，由于该种结构与技术均为现有技术，故在此不作进一步的赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带修切功能的注塑用伺服机械手，包括传动臂(200)，以及沿传动臂(200)横向移动的机械臂(100)，其特征在于：所述机械臂(100)的底部设置有修切组件，该修切组件包括：

承载件，设置在机械臂(100)的底部，该承载件由水平状的安装板(105)以及竖直状的分隔板(106)组成，所述分隔板(106)固定在安装板(105)的底端面中部；

操作件，由调节部与修切部组成，其中调节部安装在安装板(105)的顶端面上，而修切部设置在安装板(105)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种带修切功能的注塑用伺服机械手，其特征在于：所述修切部为夹持组件(103)与切刀(104)，所述夹持组件(103)安装在安装板(105)的一侧；所述切刀(104)的顶端面固定有气缸输出端(107)，该气缸输出端(107)与外部的气缸连接，所述切刀(104)的底部内侧面安装有刀片(104a)，所述切刀(104)与夹持组件(103)分别设置在分隔板(106)的两侧；所述调节部为旋转电机(102)，该旋转电机(102)与安装板(105)通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种带修切功能的注塑用伺服机械手，其特征在于：所述夹持组件(103)由双出气缸(103a)以及安装在双出气缸(103a)输出端上的夹爪(103b)组成，其中双出气缸(103a)与安装板(105)通过螺栓固定。

4.根据权利要求2所述的一种带修切功能的注塑用伺服机械手，其特征在于：所述机械臂(100)由移动臂(100a)与操作臂(100b)组成，所述旋转电机(102)的顶部与操作臂(100b)底端面之间通过螺栓固定，所述操作臂(100b)处于移动臂(100a)的底部，且两者的横截面面积相等。

5.根据权利要求4所述的一种带修切功能的注塑用伺服机械手，其特征在于：所述操作臂(100b)的顶端面上固定有连接螺柱(100b-1)，所述移动臂(100a)的前表面底端处向外水平延伸有板体(100a-1)，所述连接螺柱(100b-1)与板体(100a-1)贯穿连接，在所述连接螺柱(100b-1)的顶部还旋入有螺母，该螺母与板体(100a-1)的顶端面贴合，所述移动臂(100a)上还安装有抵紧件，该抵紧件与连接螺柱(100b-1)的顶端面相抵。

6.根据权利要求5所述的一种带修切功能的注塑用伺服机械手，其特征在于：所述抵紧件包括固定在移动臂(100a)上的固定板(109)，以及设置在固定板(109)底部并与连接螺柱(100b-1)顶端面相抵的抵板(108)，所述抵板(108)与固定板(109)之间固定有弹簧(110)，所述抵板(108)与移动臂(100a)之间呈活动贴合状。

7.根据权利要求4所述的一种带修切功能的注塑用伺服机械手，其特征在于：所述移动臂(100a)的后表面固定有滑台，该滑台内贯穿有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座安装在移动臂(100a)的后表面，另一端与伺服电机(101)的输出端连接；所述传动臂(200)的前表面中部安装有供滑台滑动的滑轨(201)，所述传动臂(200)的内部还设置有同步带，该同步带与滑台啮合传动。