CN220446657U - 一种便于调节裁切深度的裁切机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节裁切深度的裁切机器人，涉及裁切机器人技术领域，该一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座、第一气缸、连接块、第二气缸和切割组件，所述机器人支座的侧端部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的侧端部固定安装有连接块，所述连接块的下端部固定安装有第二气缸，所述切割组件上设有便于对切割组件裁切深度进行调节的调节机构，所述调节机构包括C形连接板、固定块和定位底板，所述C形连接板固定安装在切割组件的上端部。本实用新型通过在切割组件上设置了刻度尺，使得使用者对切割组件的切割深度观察更加直观，同时保证切割时的精度更高。

Description

一种便于调节裁切深度的裁切机器人

技术领域

本实用新型涉及裁切机器人技术领域，特别涉及一种便于调节裁切深度的裁切机器人。

背景技术

裁切机器人是通过对纸板、木板等工件进行裁切设备。裁切机的裁切装置一般包括多个纵向裁切机构和横向裁切机构。

但在现有的技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：现有的工件进行裁切时，其需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其会破坏工件的外观，同时人工划线在裁切时可能较不精准，影响裁切精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节裁切深度的裁切机器人，解决需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其对破坏工件的外观的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座、第一气缸、连接块、第二气缸和切割组件，所述机器人支座的侧端部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的侧端部固定安装有连接块，所述连接块的下端部固定安装有第二气缸，所述切割组件上设有便于对切割组件裁切深度进行调节的调节机构，所述调节机构包括C形连接板、固定块和定位底板，所述C形连接板固定安装在切割组件的上端部，所述C形连接板固定安装在第二气缸的下端部，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块均固定安装在切割组件的两侧端部，所述定位底板位于切割组件的下方，所述切割组件的侧端部固定安装有刻度尺，所述切割组件的两侧端部均开设有矩形滑槽，两个所述固定块的上端部均贯穿开设有安装槽，两个所述安装槽的内侧壁均转动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的圆周端部均固定安装有第二锥形齿轮，所述定位底板的上端部固定安装有两个立杆，两个所述立杆的侧端部均固定安装有滑杆，两个所述滑杆分别滑动安装在两个矩形滑槽的内侧壁，所述定位底板的上端部贯穿开设有切割槽，

优选的：两个所述立杆的上端部均开设有螺纹槽，两个所述螺纹杆均螺纹转动安装在螺纹槽的内侧壁，所述C形连接板的两侧端部均贯穿开设有圆槽。

优选的：两个所述圆槽的内侧壁转动安装有同一个活动杆，所述活动杆的圆周端部且位于C形连接板的内侧壁固定安装有拧环，所述活动杆两段的圆周端部均固定安装有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮相啮合。

(三)有益效果

1.本装置通过设置了活动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和螺纹杆相配合，便于对定位底板的位置进行调节，其切割组件上刀片穿过切割槽的距离即为裁切深度，无需在工件上进行划线标记，避免破坏工件外观。

2.本装置通过在切割组件上设置了刻度尺，使得使用者对切割组件的切割深度观察更加直观，同时保证切割时的精度更高。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本实用新型机器人支座的结构图；

图2为本实用新型切割组件的结构图；

图3为本实用新型C形连接板的结构图；

图4为本实用新型定位底板的结构图。

图例说明：1、机器人支座；11、第一气缸；12、连接块；13、第二气缸；14、切割组件；15、刻度尺；16、矩形滑槽；2、C形连接板；21、圆槽；22、活动杆；23、第一锥形齿轮；24、拧环；3、固定块；31、安装槽；32、螺纹杆；33、第二锥形齿轮；4、定位底板；41、切割槽；42、滑杆；43、立杆；45、螺纹槽。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种便于调节裁切深度的裁切机器人，有效解决需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其对破坏工件的外观的技术问题，本装置通过设置了活动杆22、第一锥形齿轮23、第二锥形齿轮33和螺纹杆32相配合，便于对定位底板4的位置进行调节，其切割组件14上刀片穿过切割槽41的距离即为裁切深度，无需在工件上进行划线标记，避免破坏工件外观。

实施例

本申请实施例中的技术方案为有效解决需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其对破坏工件的外观的技术问题，总体思路如下：一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座1、第一气缸11、连接块12、第二气缸13和切割组件14，机器人支座1的侧端部固定安装有第一气缸11，第一气缸11的侧端部固定安装有连接块12，连接块12的下端部固定安装有第二气缸13，切割组件14上设有便于对切割组件14裁切深度进行调节的调节机构，调节机构包括C形连接板2、固定块3和定位底板4，C形连接板2固定安装在切割组件14的上端部，C形连接板2固定安装在第二气缸13的下端部，固定块3的数量为两个，两个固定块3均固定安装在切割组件14的两侧端部，使用者可启动第二气缸13带动C形连接板2向上移动，以此带动定位底板4的端部贴附在待裁切工件的端部，启动第一气缸11推动连接块12移动，连接块12移动带动第二气缸13移动，第二气缸13移动带动C形连接板2移动，C形连接板2移动带动切割组件14在工件上移动对工件进行裁切；

定位底板4位于切割组件14的下方，切割组件14的侧端部固定安装有刻度尺15，切割组件14的两侧端部均开设有矩形滑槽16，两个固定块3的上端部均贯穿开设有安装槽31，两个安装槽31的内侧壁均转动安装有螺纹杆32，两个螺纹杆32的圆周端部均固定安装有第二锥形齿轮33，定位底板4的上端部固定安装有两个立杆43，两个立杆43的侧端部均固定安装有滑杆42，两个滑杆42分别滑动安装在两个矩形滑槽16的内侧壁，定位底板4的上端部贯穿开设有切割槽41，两个立杆43的上端部均开设有螺纹槽45，两个螺纹杆32均螺纹转动安装在螺纹槽45的内侧壁，C形连接板2的两侧端部均贯穿开设有圆槽21，两个圆槽21的内侧壁转动安装有同一个活动杆22，活动杆22的圆周端部且位于C形连接板2的内侧壁固定安装有拧环24，活动杆22两段的圆周端部均固定安装有第一锥形齿轮23，两个第一锥形齿轮23分别与两个第二锥形齿轮33相啮合，使用者在对工件进行裁切时，可根据工件需要裁切的深度对定位底板4的位置进行调节，使用者可使用扳手转动拧环24，拧环24转动带动活动杆22转动，活动杆22转动带动两个第一锥形齿轮23转动，两个第一锥形齿轮23转动带动两个第二锥形齿轮33转动，第二锥形齿轮33转动带动螺纹杆32转动，因螺纹杆32上的螺纹和螺纹槽45相配合，螺纹杆32转动通过螺纹槽45带动立杆43向上移动，立杆43移动带动滑杆42在矩形滑槽16内滑动，立杆43移动带动定位底板4向上移动，此时切割组件14上的刀片会穿过切割槽41，使用者可观察立杆43在螺纹槽45上向上移动的数值，以此确认切割组件14上刀片穿过切割槽41的距离，即该距离为裁切工件的深度，在调整好定位底板4的位置后，此时使用者可停止转动拧环24。

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种便于调节裁切深度的裁切机器人，本装置通过设置了活动杆22、第一锥形齿轮23、第二锥形齿轮33和螺纹杆32相配合，便于对定位底板4的位置进行调节，其切割组件14上刀片穿过切割槽41的距离即为裁切深度，无需在工件上进行划线标记，避免破坏工件外观。

工作原理：

第一步，使用者在对工件进行裁切时，可根据工件需要裁切的深度对定位底板4的位置进行调节，使用者可使用扳手转动拧环24，拧环24转动带动活动杆22转动，活动杆22转动带动两个第一锥形齿轮23转动，两个第一锥形齿轮23转动带动两个第二锥形齿轮33转动，第二锥形齿轮33转动带动螺纹杆32转动，因螺纹杆32上的螺纹和螺纹槽45相配合，螺纹杆32转动通过螺纹槽45带动立杆43向上移动，立杆43移动带动滑杆42在矩形滑槽16内滑动，立杆43移动带动定位底板4向上移动，此时切割组件14上的刀片会穿过切割槽41，使用者可观察立杆43在螺纹槽45上向上移动的数值，以此确认切割组件14上刀片穿过切割槽41的距离，即该距离为裁切工件的深度，在调整好定位底板4的位置后，此时使用者可停止转动拧环24，

第二步，完成上述步骤后，使用者可启动第二气缸13带动C形连接板2向上移动，以此带动定位底板4的端部贴附在待裁切工件的端部，启动第一气缸11推动连接块12移动，连接块12移动带动第二气缸13移动，第二气缸13移动带动C形连接板2移动，C形连接板2移动带动切割组件14在工件上移动对工件进行裁切，在现有的工件进行裁切时，其需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其对破坏工件的外观，同时人工划线在裁切时可能较不精准，影响裁切精度，本装置通过设置了活动杆22、第一锥形齿轮23、第二锥形齿轮33和螺纹杆32相配合，便于对定位底板4的位置进行调节，其切割组件14上刀片穿过切割槽41的距离即为裁切深度，无需在工件上进行划线标记，避免破坏工件外观，同时本装置通过在切割组件14上设置了刻度尺15，使得使用者对切割组件14的切割深度观察更加直观，同时保证切割时的精度更高。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座(1)、第一气缸(11)、连接块(12)、第二气缸(13)和切割组件(14)，所述机器人支座(1)的侧端部固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的侧端部固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的下端部固定安装有第二气缸(13)，其特征在于，所述切割组件(14)上设有便于对切割组件(14)裁切深度进行调节的调节机构；

所述调节机构包括C形连接板(2)、固定块(3)和定位底板(4)，所述C形连接板(2)固定安装在切割组件(14)的上端部，所述C形连接板(2)固定安装在第二气缸(13)的下端部；

其中，所述固定块(3)的数量为两个，两个所述固定块(3)均固定安装在切割组件(14)的两侧端部；

其中，所述定位底板(4)位于切割组件(14)的下方。

2.如权利要求1所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：所述切割组件(14)的侧端部固定安装有刻度尺(15)；

其中，所述切割组件(14)的两侧端部均开设有矩形滑槽(16)。

3.如权利要求2所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述固定块(3)的上端部均贯穿开设有安装槽(31)；

其中，两个所述安装槽(31)的内侧壁均转动安装有螺纹杆(32)，两个所述螺纹杆(32)的圆周端部均固定安装有第二锥形齿轮(33)。

4.如权利要求3所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：所述定位底板(4)的上端部固定安装有两个立杆(43)，两个所述立杆(43)的侧端部均固定安装有滑杆(42)；

其中，两个所述滑杆(42)分别滑动安装在两个矩形滑槽(16)的内侧壁；

其中，所述定位底板(4)的上端部贯穿开设有切割槽(41)。

5.如权利要求4所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述立杆(43)的上端部均开设有螺纹槽(45)，两个所述螺纹杆(32)均螺纹转动安装在螺纹槽(45)的内侧壁；

其中，所述C形连接板(2)的两侧端部均贯穿开设有圆槽(21)。

6.如权利要求5所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述圆槽(21)的内侧壁转动安装有同一个活动杆(22)，所述活动杆(22)的圆周端部且位于C形连接板(2)的内侧壁固定安装有拧环(24)；

其中，所述活动杆(22)两段的圆周端部均固定安装有第一锥形齿轮(23)，两个所述第一锥形齿轮(23)分别与两个第二锥形齿轮(33)相啮合。