CN220446192U - 一种机械手打磨设备的自动换砂纸机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手打磨设备的自动换砂纸机构，能够实现自动更换打磨头砂纸，节省打磨时间，提高打磨效率。砂纸抬升板的缺口套过砂纸固定杆固定在砂纸抬升气缸的活动杆上，圆形背绒砂纸的中心孔穿过砂纸固定杆而摆放在砂纸抬升板上，砂纸抬升气缸的活动杆抬升而保持圆形背绒砂纸到最高处，以便机械手打磨头粘走砂纸；支撑板上端螺丝锁紧第二砂纸剥离片且侧面安装气缸安装板和剥离气缸，剥离气缸上安装第一砂纸剥离片，剥离气缸伸缩动作带动第一砂纸剥离片上下运动，在机械手配合下，第二砂纸剥离片插入机械手打磨头上的背绒砂纸的工作部分和魔术贴的缝隙内，第一砂纸剥离片向上夹住背绒砂纸，机械手离开，背绒砂纸撕下。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨抛光的技术领域，尤其涉及一种机械手打磨设备的自动换砂纸机构。
背景技术
配置气动打磨头或者电主轴打磨头的打磨抛光设备，在对工件进行打磨时，经常需要更换打磨头上的砂纸，以稳定打磨机的打磨功能。在实际加工过程中，经常打磨一个工件，就需要更换一次砂纸，大型的工件砂纸消耗更快。通过人工作业来更换砂纸时，气动打磨机需要停止打磨作业，人工更换效率低，且安全性差。更换砂纸频繁更是严重地影响了气动打磨机的工作效率。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其能够实现自动更换打磨头砂纸，节省打磨时间，提高打磨效率。
本实用新型的技术方案是：这种机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其包括：撕取收集砂纸单元(1)、自动送砂纸单元(3)；
自动送砂纸单元包括：安装板(3-3)、砂纸固定杆(3-1)、砂纸抬升板(3-2)、砂纸抬升气缸(3-4)；砂纸抬升和砂纸固定杆分别用螺丝锁紧在安装板上，砂纸抬升板的缺口套过砂纸固定杆固定在砂纸抬升气缸的活动杆上，圆形背绒砂纸的中心孔穿过砂纸固定杆而摆放在砂纸抬升板上，砂纸抬升气缸的活动杆抬升而保持圆形背绒砂纸到最高处，以便机械手打磨头粘走砂纸；
撕取收集砂纸单元包括：第一砂纸剥离片(1-1)、第二砂纸剥离片(1-2)、剥离气缸(1-3)、气缸安装板(1-4)、支撑板(1-5)；
支撑板通过螺丝固定在工作台面上，支撑板上端螺丝锁紧第二砂纸剥离片且侧面安装气缸安装板和剥离气缸，剥离气缸上安装第一砂纸剥离片，剥离气缸伸缩动作带动第一砂纸剥离片上下运动，在机械手配合下，第二砂纸剥离片插入机械手打磨头上的背绒砂纸的工作部分和魔术贴的缝隙内，第一砂纸剥离片向上夹住背绒砂纸，机械手离开，背绒砂纸撕下。
本实用新型的砂纸抬升和砂纸固定杆分别用螺丝锁紧在安装板上，砂纸抬升板的缺口套过砂纸固定杆固定在砂纸抬升气缸的活动杆上，圆形背绒砂纸的中心孔穿过砂纸固定杆而摆放在砂纸抬升板上，砂纸抬升气缸的活动杆抬升而保持圆形背绒砂纸到最高处，以便机械手打磨头粘走砂纸；剥离气缸伸缩动作带动第一砂纸剥离片上下运动，在机械手配合下，第二砂纸剥离片插入机械手打磨头上的背绒砂纸的工作部分和魔术贴的缝隙内，第一砂纸剥离片向上夹住背绒砂纸，机械手离开，背绒砂纸撕下；因此能够实现自动更换打磨头砂纸，节省打磨时间，提高打磨效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的机械手打磨设备的自动换砂纸机构的立体结构示意图。
图2示出了图1的主视图。
图3示出了自动送砂纸单元的结构示意图。
图4示出了撕取收集砂纸单元的结构示意图。
图5示出了图4的主视图、侧视图、俯视图。
具体实施方式
如图1-5所示，这种机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其包括：撕取收集砂纸单元1、自动送砂纸单元3；
自动送砂纸单元包括：安装板3-3、砂纸固定杆3-1、砂纸抬升板3-2、砂纸抬升气缸3-4；砂纸抬升和砂纸固定杆分别用螺丝锁紧在安装板上，砂纸抬升板的缺口套过砂纸固定杆固定在砂纸抬升气缸的活动杆上，圆形背绒砂纸的中心孔穿过砂纸固定杆而摆放在砂纸抬升板上，砂纸抬升气缸的活动杆抬升而保持圆形背绒砂纸到最高处，以便机械手打磨头粘走砂纸；
撕取收集砂纸单元包括：第一砂纸剥离片1-1、第二砂纸剥离片1-2、剥离气缸1-3、气缸安装板1-4、支撑板1-5；支撑板通过螺丝固定在工作台面上，支撑板上端螺丝锁紧第二砂纸剥离片且侧面安装气缸安装板和剥离气缸，剥离气缸上安装第一砂纸剥离片，剥离气缸伸缩动作带动第一砂纸剥离片上下运动，在机械手配合下，第二砂纸剥离片插入机械手打磨头上的背绒砂纸的工作部分和魔术贴的缝隙内，第一砂纸剥离片向上夹住背绒砂纸，机械手离开，背绒砂纸撕下。
本实用新型的砂纸抬升和砂纸固定杆分别用螺丝锁紧在安装板上，砂纸抬升板的缺口套过砂纸固定杆固定在砂纸抬升气缸的活动杆上，圆形背绒砂纸的中心孔穿过砂纸固定杆而摆放在砂纸抬升板上，砂纸抬升气缸的活动杆抬升而保持圆形背绒砂纸到最高处，以便机械手打磨头粘走砂纸；剥离气缸伸缩动作带动第一砂纸剥离片上下运动，在机械手配合下，第二砂纸剥离片插入机械手打磨头上的背绒砂纸的工作部分和魔术贴的缝隙内，第一砂纸剥离片向上夹住背绒砂纸，机械手离开，背绒砂纸撕下；因此能够实现自动更换打磨头砂纸，节省打磨时间，提高打磨效率。
优选地，所述撕取收集砂纸单元还包括：废砂纸收集通道1-6、废砂纸收集箱1-7；工作台面留孔安装废砂纸收集通道，其正下方摆放废砂纸收集箱，砂纸被撕下后从通道掉落在箱内完成收集。
优选地，该机构还包括电主轴打磨头导向板2，通过电主轴打磨头导向板使偏心的电主轴打磨头对中。
优选地，砂纸用光之后，砂纸抬升气缸的活动杆降到最低位置，以便人工补充砂纸。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其特征在于：其包括：撕取收集砂纸单元(1)、自动送砂纸单元(3)；
自动送砂纸单元包括：安装板(3-3)、砂纸固定杆(3-1)、砂纸抬升板(3-2)、砂纸抬升气缸(3-4)；砂纸抬升和砂纸固定杆分别用螺丝锁紧在安装板上，砂纸抬升板的缺口套过砂纸固定杆固定在砂纸抬升气缸的活动杆上，圆形背绒砂纸的中心孔穿过砂纸固定杆而摆放在砂纸抬升板上，砂纸抬升气缸的活动杆抬升而保持圆形背绒砂纸到最高处，以便机械手打磨头粘走砂纸；
撕取收集砂纸单元包括：第一砂纸剥离片(1-1)、第二砂纸剥离片(1-2)、剥离气缸(1-3)、气缸安装板(1-4)、支撑板(1-5)；支撑板通过螺丝固定在工作台面上，支撑板上端螺丝锁紧第二砂纸剥离片且侧面安装气缸安装板和剥离气缸，剥离气缸上安装第一砂纸剥离片，剥离气缸伸缩动作带动第一砂纸剥离片上下运动，在机械手配合下，第二砂纸剥离片插入机械手打磨头上的背绒砂纸的工作部分和魔术贴的缝隙内，第一砂纸剥离片向上夹住背绒砂纸，机械手离开，背绒砂纸撕下。
2.根据权利要求1所述的机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其特征在于：所述撕取收集砂纸单元还包括：废砂纸收集通道(1-6)、废砂纸收集箱(1-7)；工作台面留孔安装废砂纸收集通道，其正下方摆放废砂纸收集箱，砂纸被撕下后从通道掉落在箱内完成收集。
3.根据权利要求2所述的机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其特征在于：该机构还包括电主轴打磨头导向板(2)，通过电主轴打磨头导向板使偏心的电主轴打磨头对中。
4.根据权利要求1所述的机械手打磨设备的自动换砂纸机构，其特征在于：砂纸用光之后，砂纸抬升气缸的活动杆降到最低位置，以便人工补充砂纸。
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