CN220445845U - 一种切割机下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种切割机下料机构，包括机架、行走夹紧机构以及承载导向机构；行走夹紧机构设置在机架上；承载导向机构安装在机架的外部；承载导向机构的一侧为倾斜设置。本实用新型通过设置行走夹紧机构，对待加工工件进行夹持或脱离，当对待加工工件进行夹持时，即可配合切割机来完成待加工工件的裁切，并通过设置端部能够伸长至与待加工工件接触的承载导向机构，使得当待加工工件与行走夹紧机构分离时，待加工工件可位于承载导向机构的上方，且由于承载导向机构与待加工工件接触的一侧为倾斜设置，故当待加工工件位于承载导向机构上方时，受重力影响，待加工工件会滚出机架，即完成下料操作，达到提升下料速率、稳定性以及安全性的目的。

Description

一种切割机下料机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，特别是涉及一种切割机下料机构。

背景技术

管道类工件在加工过程中，需通过切割机裁切至合适尺寸后才能进行应用。目前，管道类工件裁切后大多采用人工辅助搬运的方式来进行下料操作，效率较为低下，且当管道类工件所裁切的长度过长时，通过人工辅助搬运时还容易引发安全事故，存在一定的隐患。

因此，需要一种切割机下料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种切割机下料机构，以提升管道类工件下料的效率、稳定性以及安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种切割机下料机构，包括机架、行走夹紧机构以及承载导向机构；

所述行走夹紧机构设置在所述机架上，以夹持或脱离待加工工件，且能够在所述机架上移动；

所述承载导向机构安装在所述机架的外部，且端部能够伸长至被所述行走夹紧机构夹持的所述待加工工件的下方；

所述承载导向机构面向所述待加工工件的一侧为倾斜设置。

进一步的，当待加工工件与所述行走夹紧机构分离时，待加工工件能够沿所述承载导向机构倾斜面滚动，并脱离所述机架。

进一步的，所述机架外侧设置有一安装所述承载导向机构的支撑架；

所述承载导向机构包括呈倾斜设置且内置有伸缩件的伸缩板；

所述伸缩板的固定端固定安装在所述支撑架上，且活动端能够伸长至与待加工工件下方。

进一步的，所述伸缩件设置为气缸/液压缸或伸缩杆。

进一步的，所述机架的内部还设置有一升降托举机构；

所述升降托举机构与所述承载导向机构呈交错设置，且端部能够伸缩至与待加工工件抵接或分离。

进一步的，所述升降托举机构设置有多个。

进一步的，当待加工工件与所述行走夹紧机构分离，且待加工工件受所述升降托举机构托举下降至与所述承载导向机构搭接时，所述升降托举机构能够持续下降，以与待加工工件分离。

进一步的，所述行走夹紧机构包括滑动座、行走开合机构、具有通孔的支撑圆盘以及夹爪机构；

所述滑动座滑动安装在所述机架上；

所述行走开合机构设置在所述滑动座的外侧壁上，用于控制所述滑动座移动或自锁；

所述支撑圆盘转动安装在所述滑动座的一侧；

所述夹爪机构设置在所述支撑圆盘上，以夹持或脱离位于所述通孔内的待加工工件。

进一步的，所述夹爪机构包括四个夹爪以及连杆；

四个所述夹爪以所述通孔的圆心为阵列中心呈环状等距滑动安装在所述支撑圆盘上；

相邻的两个所述夹爪之间通过所述连杆连接，且多个所述连杆围绕形成一平行四边形结构。

进一步的，所述支撑圆盘外接一伺服控制系统，以用于控制转速以及转向。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

通过设置行走夹紧机构，对待加工工件进行夹持或脱离，当对待加工工件进行夹持时，即可配合切割机来完成待加工工件的裁切，并通过设置端部能够伸长至与待加工工件接触的承载导向机构，使得当待加工工件与行走夹紧机构分离时，待加工工件可位于承载导向机构的上方，且由于承载导向机构与待加工工件接触的一侧为倾斜设置，故当待加工工件位于承载导向机构上方时，受重力影响，待加工工件会滚出机架，即完成下料操作，达到提升下料速率、稳定性以及安全性的目的。

附图说明

图1为本实用新型切割机下料机构的结构主视图；

图2为本实用新型切割机下料机构的结构侧视图；

图3为本实用新型切割机下料机构中夹爪机构与方型待加工工件相连接时的结构示意图。

附图标号：1、机架；2、行走夹紧机构；21、滑动座；22、行走开合机构；23、支撑圆盘；24、夹爪机构；3、承载导向机构；4、待加工工件；5、支撑架；6、升降托举机构。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的切割机下料机构进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提出了一种切割机下料机构，包括机架1、行走夹紧机构2以及承载导向机构3。

所述行走夹紧机构2设置在所述机架1上，以夹持或脱离待加工工件4，且能够在所述机架1上移动。

通过设置能够在机架1上移动的行走夹紧机构2，来调节待加工工件4端部与切割机的距离，以调节裁切长度，进而满足裁切出不同尺寸待加工工件4的需求。并借助其能够沿水平方向移动，来使其与裁切后的待加工工件4分离，以满足后续下料的需求。

此外，利用行走夹紧机构2与待加工工件4之间的配合关系，即夹持或脱离，来满足后续裁切或下料工序的需求。

所述承载导向机构3安装在所述机架1的外部，且端部能够伸长至被所述行走夹紧机构2夹持的所述待加工工件4的下方。即引导裁切后的待加工工件4沿指定区域下料并脱离机架1。

所述承载导向机构3面向所述待加工工件4的一侧为倾斜设置，使得待加工工件4受重力影响能够脱离机架1，完成下料操作。

具体的，当待加工工件4与所述行走夹紧机构2分离时，待加工工件4能够沿所述承载导向机构3倾斜面滚动，并脱离所述机架1。

本装置通过设置行走夹紧机构2，对待加工工件4进行夹持或脱离，当对待加工工件4进行夹持时，即可配合切割机来完成待加工工件4的裁切，并通过设置端部能够伸长至与待加工工件4接触的承载导向机构3，使得当待加工工件4与行走夹紧机构2分离时，待加工工件4可位于承载导向机构3的上方，且由于承载导向机构3与待加工工件4接触的一侧为倾斜设置，故当待加工工件4位于承载导向机构3上方时，受重力影响，待加工工件4会滚出机架1，即完成下料操作，达到提升下料速率、稳定性以及安全性的目的。

如图2所示，所述机架1外侧设置有一安装所述承载导向机构3的支撑架5。

所述承载导向机构3包括呈倾斜设置且内置有伸缩件的伸缩板，即伸缩板的活动端能够在伸缩件作用下伸长至与待加工工件4接触。

具体的，所述伸缩板的固定端固定安装在所述支撑架5上，且活动端能够伸长至与待加工工件4下方。

需说明的是，所述伸缩件设置为气缸/液压缸或伸缩杆。

请继续参阅图1，在其他的实施例中，还增设一升降托举机构6，以对裁切后的待加工工件4托举，使得当行走夹紧机构2不再对待加工工件4夹紧并沿水平方向移动时，可与待加工工件4脱离，确保下料过程的稳定性。

具体的，所述机架1的内部还设置有一升降托举机构6。

所述升降托举机构6与所述承载导向机构3呈交错设置，且端部能够伸缩至与待加工工件4抵接或分离。

需特别说明的是，本装置通过将升降托举机构6与承载导向机构3呈交错设置，以避免升降托举机构6在托举的过程中会与承载导向机构3活动端形成干涉，从而出现卡死的情况。

其中，所述升降托举机构6设置有多个，在本实施例中，可设置为两个，且对称设置在承载导向机构3的两侧。

还需特别说明的是，当待加工工件4与所述行走夹紧机构2分离，且待加工工件4受所述升降托举机构6托举下降至与所述承载导向机构3搭接时，所述升降托举机构6能够持续下降，以与待加工工件4分离。即通过升降托举机构6来完成待加工工件4在行走夹紧机构2与承载导向机构3之间的转移。

在进一步的实施例中，还公开了一具体的行走夹紧机构2，以提升对待加工工件4的夹紧加工效果。

所述行走夹紧机构2包括滑动座21、行走开合机构22、具有通孔的支撑圆盘23以及夹爪机构24。

所述滑动座21滑动安装在所述机架1上。

此外，所述行走开合机构22设置在所述滑动座21的外侧壁上，用于控制所述滑动座21移动或自锁。

具体的，行走开合机构22包括电机、齿轮以及齿条。

其中，电机安装在滑动座21上，且输出端连接齿轮，齿条固定安装在机架1外壁上。

当电机驱动时，通过齿轮与齿条之间的啮合作用，携带滑动座21移动，并通过电机的开启或闭合，来实现滑动座21位置的快速自锁。

所述支撑圆盘23转动安装在所述滑动座21的一侧。

所述夹爪机构24设置在所述支撑圆盘23上，以夹持或脱离位于所述通孔内的待加工工件4。

其中，所述夹爪机构24包括四个夹爪以及连杆。

四个所述夹爪以所述通孔的圆心为阵列中心呈环状等距滑动安装在所述支撑圆盘23上。

相邻的两个所述夹爪之间通过所述连杆连接，且多个所述连杆围绕形成一平行四边形结构，使得多个夹爪同步移动，有效提升了夹持效果。

需说明的是，所述支撑圆盘23外接一伺服控制系统，以用于控制转速以及转向。

此外，支撑圆盘23还可与切割机上夹爪盘连接同一个伺服控制系统，以同步转动，进而有效防止切割机上夹爪盘转动速率与支撑圆盘23转动速率不匹配，导致设备异常的情况发生。

在进一步的实施例中，还提出一具体下料方法，以进一步阐述本装置的运行过程，具体包括如下步骤：

S1、待加工工件4完成切割后，升降托举机构6升起托住待加工工件4；

S2、行走夹紧机构2夹紧待加工工件4往远离切割机方向移动一段距离，避免下料时待加工工件4与切割机碰撞；

S3、夹爪机构24与待加工工件4分离；

S4、行走夹紧机构2往远离切割机方向移动一段距离，以与待加工工件4脱离；

S5、承载导向机构3伸出，使得伸缩板与待加工工件4的底部接触；

S6、升降托举机构6下降至最低，使待加工工件4搭接在承载导向机构3上；

S7、待加工工件4沿承载导向机构3倾斜面脱离机架1；

S8、升降托举机构6复位，避免对下一待加工工件4的安装形成干涉；

S9、行走夹紧机构2行走至切割机处，准备下一待加工工件4的夹紧和移动。

本装置通过上述步骤，使得无需人工辅助搬运，即可将待加工工件4的切割与下料集成在一起，即实现切割下料一体化的功能，从而有效提升了待加工工件4的下料速率、稳定性以及安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种切割机下料机构，其特征在于，包括机架、行走夹紧机构以及承载导向机构；

所述行走夹紧机构设置在所述机架上，以夹持或脱离待加工工件，且能够在所述机架上移动；

所述承载导向机构安装在所述机架的外部，且端部能够伸长至被所述行走夹紧机构夹持的所述待加工工件的下方；

所述承载导向机构面向所述待加工工件的一侧为倾斜设置；

所述机架外侧设置有一安装所述承载导向机构的支撑架；

所述承载导向机构包括呈倾斜设置且内置有伸缩件的伸缩板；

所述伸缩板的固定端固定安装在所述支撑架上，且活动端能够伸长至与待加工工件下方。

2.如权利要求1所述的切割机下料机构，其特征在于，当待加工工件与所述行走夹紧机构分离时，待加工工件能够沿所述承载导向机构倾斜面滚动，并脱离所述机架。

3.如权利要求1所述的切割机下料机构，其特征在于，所述伸缩件设置为气缸/液压缸或伸缩杆。

4.如权利要求1-3中任一项所述的切割机下料机构，其特征在于，所述机架的内部还设置有一升降托举机构；

所述升降托举机构与所述承载导向机构呈交错设置，且端部能够伸缩至与待加工工件抵接或分离。

5.如权利要求4所述的切割机下料机构，其特征在于，所述升降托举机构设置有多个。

6.如权利要求4所述的切割机下料机构，其特征在于，当待加工工件与所述行走夹紧机构分离，且待加工工件受所述升降托举机构托举下降至与所述承载导向机构搭接时，所述升降托举机构能够持续下降，以与待加工工件分离。

7.如权利要求1所述的切割机下料机构，其特征在于，所述行走夹紧机构包括滑动座、行走开合机构、具有通孔的支撑圆盘以及夹爪机构；

所述滑动座滑动安装在所述机架上；

所述行走开合机构设置在所述滑动座的外侧壁上，用于控制所述滑动座移动或自锁；

所述支撑圆盘转动安装在所述滑动座的一侧；

所述夹爪机构设置在所述支撑圆盘上，以夹持或脱离位于所述通孔内的待加工工件。

8.如权利要求7所述的切割机下料机构，其特征在于，所述夹爪机构包括四个夹爪以及连杆；

四个所述夹爪以所述通孔的圆心为阵列中心呈环状等距滑动安装在所述支撑圆盘上；

相邻的两个所述夹爪之间通过所述连杆连接，且多个所述连杆围绕形成一平行四边形结构。

9.如权利要求7-8中任一项所述的切割机下料机构，其特征在于，所述支撑圆盘外接一伺服控制系统，以用于控制转速以及转向。