CN220280298U - 一种电机转子自动上料注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑生产技术领域，尤其是指一种电机转子自动上料注塑机，包括机体，所述机体转动设置有转盘，转盘连接有用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置有多个下模，沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机构、注塑机构以及下料机构，上料机构具有吹气机构，上料机构用于把金属片冲压至下模中，吹气机构用于对金属片进行吹气以去除下模内的细屑；注塑机构用于进行注塑；下料机构用于拾起模具内的电机转子并进行下料。本实用新型通过在上料金属片时对下模内进行吹气除屑，从而保证金属片上附着的金属细屑不会影响到注塑的塑料纯度，以保证所生产的电机转子不会因塑胶件混合有金属细屑而导致性能下降。

Description

一种电机转子自动上料注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，尤其是指一种电机转子自动上料注塑机。

背景技术

电机转子的制备，通常是通过把金属片外包覆有塑胶件而制得，该塑胶件主要起到保护金属片的效果。而制备塑胶件最好的方式是注塑工艺，即把金属片放入模具后进行注塑，以保证塑胶件与金属片之间可靠粘合。

然而，现有的方案中，都仅仅是把金属片放入下模的模腔内，由于金属片是通过冲压裁切的方式从料带被裁剪后送入下模的，导致金属片必然带有金属细屑，金属细屑在注塑过程中会与塑料进行混合，导致塑胶件的绝缘效果等性能下降，从而影响到电机转子的质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种电机转子自动上料注塑机，能够在上料金属片后对其进行吹气出屑，以避免金属细屑对产品质量造成影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电机转子自动上料注塑机，包括机体，所述机体转动设置有转盘，转盘连接有用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置有多个下模，沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机构、注塑机构以及下料机构，

上料机构具有吹气机构，上料机构用于把金属片冲压至下模中，吹气机构用于对金属片进行吹气以去除下模内的细屑；

注塑机构连接有上模，注塑机构用于驱动上模与下模进行合模以及用于在合模后进行注塑；

下料机构用于拾起模具内的电机转子并进行下料。

进一步的，所述上料机构包括安装于机体的上料架、安装于上料架的送料模组、安装于上料架的升降驱动件以及由升降驱动件驱动连接的切料件，送料模组用于引导料带进入切料件，切料件用于带动料带移动至下模并把料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模内。

更进一步的，所述上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。

更进一步的，所述吹气机构包括第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。

优选的，所述导向结构包括导轨、滑块以及导向驱动模组，导轨安装于上料架并位于两个第二吹气模组之间，滑块滑动设置于导轨，导向驱动模组用于驱动滑块沿着导轨来回移动，第一吹气模组安装于滑块。

进一步的，所述下料机构包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起。

更进一步的，所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。

更进一步的，所述第一夹爪设置有第一传动部，第一夹爪与第一传动部呈钝角设置，第二夹爪设置有第二传动部，第二传动部与第二夹爪呈钝角设置；

第一夹爪与第一传动部的连接处、第二夹爪与第二传动部的连接处分别设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部、第二转动部均与转动座转动连接。

优选的，所述平移机构包括平移气缸以及平移安装件，升降座设置有平移导向件，平移安装件滑动设置于平移导向件，平移气缸与平移安装件驱动连接，夹持模组安装于平移安装件。

优选的，所述平移安装件与升降座之间设置有检测器，检测器用于检测平移安装件的位置，检测器与转动机构电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在上料金属片时对下模内进行吹气除屑，从而保证金属片上附着的金属细屑不会影响到注塑的塑料纯度，以保证所生产的电机转子不会因塑胶件混合有金属细屑而导致性能下降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构的示意图。

图3为本实用新型的吹气机构的示意图。

图4为本实用新型的滑块的示意图。

图5为本实用新型的下料机构的示意图。

图6为本实用新型的夹持模组隐去夹持座后的俯视图。

图7为本实用新型的升降机构的示意图。

附图标记：1—机体，2—转盘，3—转盘驱动机构，4—下模，5—上料机构，6—注塑机构，7—下料机构，8—吹气机构，51—上料架，52—送料模组，53—升降驱动件，54—切料件，55—视觉装置，72—夹持模组，73—转动机构，74—转动架，75—升降机构，76—平移机构，82—导向机构，83—第一吹气模组，84—第二吹气模组，721—夹持驱动件，722—夹持座，723—第一夹爪，724—第二夹爪，725—传动组件，726—凹槽，727—凸起，741—升降导轨，751—升降气缸，752—升降座，753—平移导向件，754—检测器，761—平移气缸，762—平移安装件，811—导轨，812—滑块，813—导向驱动模组，814—凸块，831—第一电磁阀，832—第一吹气管，833—第一三通阀，841—第二电磁阀，842—第二吹气管，843—定位结构，844—第二三通阀，7231—第一传动部，7232—第一转动部，7241—第二传动部，7242—第二转动部，7251—第一传动件，7252—第二传动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种电机转子自动上料注塑机，包括机体1，所述机体1转动设置有转盘2，转盘2连接有用于驱动转盘2转动的转盘驱动机构3，转盘2设置有多个下模4，沿着转盘2的转动方向，机体1还设置有上料机构5、注塑机构6以及下料机构7，

上料机构5具有吹气机构8，上料机构5用于把金属片冲压至下模4中，吹气机构8用于对金属片进行吹气以去除下模4内的细屑；

注塑机构6连接有上模(图中未视出)，注塑机构6用于驱动上模与下模4进行合模以及用于在合模后进行注塑；

下料机构7用于拾起模具内的电机转子并进行下料。

实际使用时，转盘2上的下模4有至少三个，且至少三个的下模4以转盘2的中心为圆心呈环形阵列分布。在工作时，由转盘2驱动下模4进行转动，使得下模4依此进行上料、注塑和下料动作，在上料后，吹气机构8会对下模4进行吹气，以使得附着在金属片上的下模4细屑被吹离下模4，以达到出屑效果，避免了金属细屑对产品的质量造成不良影响。

在本实施例中，所述上料机构5包括安装于机体1的上料架51、安装于上料架51的送料模组52、安装于上料架51的升降驱动件53以及由升降驱动件53驱动连接的切料件54，送料模组52用于引导料带进入切料件54，切料件54用于带动料带移动至下模4并把料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模4内。

具体的，该切料件54与升降驱动件53均为常规的结构，因此不对其进行展述也不会影响本领域技术人员理解本方案的理解。

送料模组52用于驱动金属片料带的料卷进行转动而实现放出金属片料带的效果，以使得料带进入切料件54；随后由升降驱动件53驱动切料件54下降，在切料件54带动料带进入下模4或，切料件54继续下压而对料带上的金属片进行冲压裁切，以使得金属片脱离料带并留在下模4内；此时可由吹气机构8对下模4内进行吹气，以达到出屑效果。

具体的，所述上料机构5还包括视觉装置55，视觉装置55用于对上料机构5出的下模4进行视觉检测以判断下模4内是否有金属片。该视觉装置55可为工业相机等常规的装置，起到拍摄下模4内部的效果，从而保证下模4内存在金属片时再进行吹气。

具体的，所述吹气机构8包括第一吹气模组83和两个第二吹气模组84，导向结构与两个第二吹气模组84均设置于上料架51，导向结构用于驱动第一吹气模组83来回移动，第二吹气模组84用于对下模4进行吹气除屑，第一吹气模组83用于在金属片进入下模4后对金属片周围进行吹气除屑。

实际使用时，其中第一吹气管832始终正对下模4的模腔，第二吹气模组84在导向机构82驱动下可滑动至模腔的正上方。

优选的，所述导向结构包括导轨811、滑块812以及导向驱动模组813，导轨811安装于上料架并位于两个第二吹气模组84之间，滑块812滑动设置于导轨811，导向驱动模组813用于驱动滑块812沿着导轨811来回移动，第一吹气模组83安装于滑块812。

在本实施例中，所述滑块812的底部设置有凸块814，两根第一吹气管832分别位于凸块814的两侧。通过凸块814实现对两根第一吹气管832进行限位安装，实现让两个第一吹气管832之间间隔保持稳定的效果，使得吹气位置更为稳定。

在本实施例中，所述第一吹气模组83还包括第一三通阀833，第一电磁阀831与两根第一吹气管832通过第一三通阀833进行连通。通过一个第一三通阀833让两根第一吹气管832连通第一电磁阀831的同一个口，能够保证两根第一吹气管832所吹出来的气流基本保持相同，从而让吹气除尘更为稳定。

在下模4到位时，先由第一电磁阀831控制第一吹气管832与外界气源接通，第一吹气管832往模腔内吹气，随后第一吹气管832停止吹气并由外界的上料机构5把金属片放入模腔，再由第一吹气管832再次对模腔内吹气，随后由外界的冲压裁切机构把金属片自料带切下并送入模腔内。在金属片进入模腔后，模具再次打开，由导向机构82驱动第二吹气模组84移动至下模4的上方，第二吹气模组84对模腔内进行吹气，二次清洁模腔的效果。

本实用新型结构简单，除了通过吹气的方式在放入金属片前后进行除尘外，还能够在金属片进入模腔完成后对金属片进行二次吹气，以保证放入金属片前后均进行出屑。

在本实施例中，所述第二吹气模组84包括第二电磁阀841以及两根第二吹气管842，两根第二吹气管842间隔设置于上料架，两根第二吹气管842的一端均通过第二电磁阀841外接气源，两根第二吹气管842的另一端用于对模具吹气。

具体的，所述第二吹气模组84还包括多个定位结构843，定位结构843用于对第二吹气管842进行定位以保持第二吹气管842的姿态不发生变化。即由于第二吹气管842为软胶管，因此需要卡扣等常用的定位结构843对其位置以及姿态进行固定，方可保证第二吹气管842的另一端始终朝向模具的模腔，保证除尘效果。

而第一吹气管832优选也可通过对应的结构实现定位，在此不再赘述。

优选的，所述第二吹气模组84还包括第二三通阀844，第二电磁阀841与两根第二吹气管842通过第二三通阀844进行连通。通过一个第二三通阀844让两根第二吹气管842连通第二电磁阀841的同一个口，能够保证两根第二吹气管842所吹出来的气流基本保持相同，从而让吹气除尘更为稳定。

在本实施例中，该导向驱动模组813可为气缸，还可由电机与丝杆结构构成，只需可实现控制滑块812沿着直线来回移动的模组即可。

在本实施例中，所述下料机构7包括移动模组以及夹持模组72，移动模组用于驱动夹持模组72移动，所述夹持模组72包括夹持驱动件721、夹持座722、第一夹爪723、第二夹爪724以及传动组件725，第一夹爪723和第二夹爪724均转动设置于夹持座722，夹持驱动件721通过传动组件725驱动连接第一夹爪723和第二夹爪724，第一夹爪723和第二夹爪724彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽726，第一夹爪723和第二夹爪724彼此正度的一端分别设有多个凸起727。

具体的，所述移动模组包括转动机构73、转动架74、升降机构75以及平移机构76，转动机构73用于驱动转动架74水平转动，夹持模组72活动设置于转动架74，升降机构75用于驱动夹持模组72升降，平移机构76用于驱动夹持模组72沿直线来回移动。

即在下料时，平移机构76动作而使得夹持模组72前伸至外界的上模和下模4之间，升降机构75控制夹持模组72于下模4内取出水口件，优选为通过凹槽726夹住水口件，通过凸起727以使得位于凹槽726外的水口件部分摩擦力增加而减少掉落的现象发生；随后升降机构75和平移机构76依此控制夹持模组72在水平和竖直方向复位，再由转动机构73控制夹持模组72水平转动90°，以使得夹持模组72位于回收工位的正上方，再由夹持模组72松开水口件即可让水口件落入回收工位中。

在本实施例中，所述第一夹爪723设置有第一传动部7231，第一夹爪723与第一传动部7231呈钝角设置，第二夹爪724设置有第二传动部7241，第二传动部7241与第二夹爪724呈钝角设置；

第一夹爪723与第一传动部7231的连接处、第二夹爪724与第二传动部7241的连接处分别设置有第一转动部7232和第二转动部7242，第一转动部7232、第二转动部7242均与转动座转动连接。

即通过第一传动部7231与第二传动部7241的设置，且第一传动部7231长度大于第一夹爪723，第二传动部7241长度大于第二夹爪724，达到了放大气动手指行程的效果，使得第一夹爪723和第二夹爪724转动的幅度更大而保证能够张开足够的宽度以夹持水口件。

具体的，所述夹持驱动件721包括气动手指，传动组件725包括第一传动件7251与第二传动件7252，第一传动件7251与第二传动件7252分别连接于气动手指的两个手指端，第一传动件7251与第一传动部7231传动连接，第二传动件7252与第二传动部7241传动连接，第一传动件7251的长度小于第一传动部7231的长度，第二传动件7252的长度小于第二传动件7252的长度。

具体的，所述升降机构75包括升降气缸751以及升降座752，升降气缸751安装于转动架74，转动架74内设置有升降导轨741，升降气缸751驱动连接升降座752，升降座752活动设置于升降导轨741，平移机构76安装于升降座752，平移机构76驱动连接夹持模组72。

即升降气缸751驱动升降座752沿着升降导轨741升降，以使得设置于升降座752的平移机构76以及连接于平移机构76的夹持模组72一并升降，达到了升降与平移两个动作彼此不干涉的效果。

具体的，所述平移机构76包括平移气缸761以及平移安装件762，升降座752设置有平移导向件753，平移安装件762滑动设置于平移导向件753，平移气缸761与平移安装件762驱动连接，夹持模组72安装于平移安装件762。

优选的，所述平移安装件762与升降座752之间设置有检测器754，检测器754用于检测平移安装件762的位置，检测器754与转动机构73电连接。该检测器754可为光电开关或者红外开关等装置，主要用于检测平移安装件762是否到位，以保证仅在平移安装件762处于缩入升降架的状态(即夹持模组72后退的状态)时，转动机构73才控制转动架74进行水平转动，保证了动作的安全，避免夹持模组72处于伸出状态转动而对周围的结构造成碰撞。

此外，本实施例所述的转动机构73，其可为电机，或由电机与减速器构成，或由旋转气缸构成，即只需能够实现控制转动架744转动的常规模组均可，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机转子自动上料注塑机，包括机体，所述机体转动设置有转盘，转盘连接有用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置有多个下模，其特征在于：沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机构、注塑机构以及下料机构，

上料机构具有吹气机构，上料机构用于把金属片冲压至下模中，吹气机构用于对金属片进行吹气以去除下模内的细屑；

注塑机构连接有上模，注塑机构用于驱动上模与下模进行合模以及用于在合模后进行注塑；

下料机构用于拾起模具内的电机转子并进行下料。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述上料机构包括安装于机体的上料架、安装于上料架的送料模组、安装于上料架的升降驱动件以及由升降驱动件驱动连接的切料件，送料模组用于引导料带进入切料件，切料件用于带动料带移动至下模并把料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模内。

3.根据权利要求2所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。

4.根据权利要求2所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述吹气机构包括第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。

5.根据权利要求4所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述导向结构包括导轨、滑块以及导向驱动模组，导轨安装于上料架并位于两个第二吹气模组之间，滑块滑动设置于导轨，导向驱动模组用于驱动滑块沿着导轨来回移动，第一吹气模组安装于滑块。

6.根据权利要求1所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述下料机构包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起。

7.根据权利要求6所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。

8.根据权利要求6所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述第一夹爪设置有第一传动部，第一夹爪与第一传动部呈钝角设置，第二夹爪设置有第二传动部，第二传动部与第二夹爪呈钝角设置；

第一夹爪与第一传动部的连接处、第二夹爪与第二传动部的连接处分别设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部、第二转动部均与转动座转动连接。

9.根据权利要求7所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸以及平移安装件，升降座设置有平移导向件，平移安装件滑动设置于平移导向件，平移气缸与平移安装件驱动连接，夹持模组安装于平移安装件。

10.根据权利要求9所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述平移安装件与升降座之间设置有检测器，检测器用于检测平移安装件的位置，检测器与转动机构电连接。