CN220442658U - 一种足迹采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种足迹采集装置，其包括顶部开口的采集池，所述采集池内设置有容纳槽，所述容纳槽内置入有型沙，所述型沙用于拓印足部特征，所述采集池上设置有还整平机构，所述整平机构与所述采集池活动连接，所述整平机构可沿所述采集池的轴向进行往复移动，并对所述容纳槽内的所述型沙进行整平作业该足迹采集装置具有结构合理，使用方便的优点。

Description

一种足迹采集装置

技术领域

本实用新型属于刑侦设备技术领域，具体涉及一种足迹采集装置。

背景技术

足迹踩踏池也称为足迹采集池是一种公安系统中常用的技术侦察取证设备，其主要作用是由相关人员(如嫌疑人)踩踏足迹采集装置中的足迹采集池(沙池)，采集池内会预先铺设一层型沙，当相关人员在足迹采集池内踩踏之后即可在型沙上形成脚印，然后再对拓印于足迹采集池中的足迹进行分析或提取，进而便于与案发现场所提取到的足迹进行相应的技术比对。但是，现有技术中的足迹采集装置存在着使用不便的问题；具体来说，当足迹采集装置使用结束后，或者采集的足迹不符合要求需要再次进行采集时，此时就需要工作人员人以手动的方式将采集池内的型沙整平或者说抹平，进而便于足迹采集装置的再次使用。然而，以手动的方式来整平采集池内的型沙时，采集内型沙表面的平整度不易于控制，从而容易使得在采集过程中足迹的轮廓边缘处型沙容易出现坍塌的问题，进而影响足迹的顺利或有效采集；其次，以手动的方式将采集池内的型沙整平或者说抹平也降低了足迹采集装置的使用效率；进而，给足迹采集装置的使用带来了一定的不便性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的足迹采集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种足迹采集装置，包括顶部开口的采集池，所述采集池内设置有容纳槽，所述容纳槽内置入有型沙，所述型沙用于拓印足部特征，所述采集池上设置有还整平机构，所述整平机构与所述采集池活动连接，所述整平机构可沿所述采集池的轴向进行往复移动，并对所述容纳槽内的所述型沙进行整平作业。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述整平机构包括刮板组件和驱动组件，所述驱动组件与所述采集池相连接，且所述驱动组件与所述刮板组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述刮板组件相对于所述采集池进行移动，所述刮板组件用于对所述型沙进行整平作业。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述刮板组件包括桁架和第一刮板，所述桁架与所述采集池相连接，所述桁架可沿采集池的长度方向往复移动，所述桁架与所述驱动组件传动连接，所述第一刮板的一端与所述桁架固定连接，另一端通过所述开口置入于所述容纳槽内。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述刮板组件包括桁架、第一刮板、第一限位件、第二刮板和第二限位件，所述桁架与所述驱动组件相连接，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，且所述第一限位件与所述第二限位件皆与所述桁架固定连接，所述第一刮板和所述第二刮板位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第一刮板与所述第二刮板的一端与所述桁架转动连接，另一端通过所述开口置入于所述容纳槽内，且所述第一刮板靠近所述第一限位件，所述第二刮板靠近所述第二限位件。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述驱动机构包括齿条、驱动齿轮和驱动马达，所述齿条与所述采集池固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动马达的转轴相连接，所述驱动马达与所述桁架固定连接，且所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述驱动机构还包括有轨条和滚轮，所述轨条分别位于采集池的两侧，且所述轨条与所述采集池固定连接，所述滚轮与所述桁架相连接，且所述轨条夹持在所述滚轮之间。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，还包括有行程开关、控制器和触发块，所述触发块分别位于所述采集池长度方向的两端处，且所述触发块与所述采集池固定连接；

相对于所述采集池的长度方向，所述行程开关分别位于所述桁架的两端处，且所述行程开关与所述桁架固定连接，且所述行程开关的触发头分别与所述触发块相对应；

所述控制器与所述桁架固定连接，且所述驱动马达与所述行程开关皆与所述控制器电连接。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述采集池上还设置有供电导轨，所述供电导轨与所述采集池固定连接，所述供电导轨用于为所述驱动机构进行供电。

作为对所述足迹采集装置的进一步改进，所述供电导轨包括轨道和取电滑块，所述轨道与所述采集池固定连接，且所述轨道沿所述采集池的长度方向延伸，所述取电滑块与所述桁架绝缘固定，且所述取电滑块与所述轨道滑动连接，且所述取电滑块与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：通过在采集池上设置整平机构，当需要对采集池内的型沙进行整平或是刮平时，只需要驱动并使得整平机构沿着采集池的轴向方向移动，或者说整平机构相对于采集池进行水平移动，从而通过整平机构中刮板对容纳槽内的型沙进行刮平或者说整平，使得足迹采装置可以再次进入可使用的状态，即，提高了足迹采集装置使用的便捷性。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型的一种足迹采集装置侧视方向的结构示意图；

图2为本实用新型的一种足迹采集装置中驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种足迹采集装置的端视方向的结构示意图；

图4为图3中A(供电导轨)的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1-2所示，本实施例提供了一种足迹采集装置，其了包括顶部开口的采集池1，采集池1内设置有容纳槽2，其中容纳槽2指的是用于容纳型沙3的腔室，容纳槽2内置入有型沙3；型沙3用于拓印足部特征，具体来说，当需要获取足部的特征模型或是说获取足部的拓印模型时，当相关人员在足迹采集池1内的型沙3上踩踏之后即可在型沙3上形成脚印。进一步的，采集池1上设置有还整平机构4，整平机构4与采集池1活动连接，且整平机构4可沿采集池1的轴向进行往复移动，并对容纳槽2内的型沙3进行整平作业，在本实施例中，整平机构4可沿着采集池1进行水平移动。具体来说，通过在采集池1上设置整平机构4，当需要对采集池1内的型沙3进行整平或是刮平时，只需要驱动并使得整平机构4沿着采集池1的轴向方向移动，或者说整平机构4相对于采集池1进行水平移动，从而通过整平机构4中刮板对容纳槽2内的型沙3进行刮平或者说整平，使得足迹采装置可以再次进入可使用的状态，即，提高了足迹采集装置使用的便捷性。

如图1-2所示，在优选实施例中，整平机构4包括刮板组件和驱动组件，驱动组件与采集池1相连接，且驱动组件与刮板组件传动连接，驱动组件用于驱动刮板组件相对于采集池1进行移动，刮板组件用于对型沙3进行整平作业。通过设置与刮板组件相互配合的驱动组件可以实现对采集池1内的型沙3进行自动整平或者说自动抹平作业，从而进一步提高足迹采集装置使用的便捷性。

在一实施例中，刮板组件包括桁架5和第一刮板6，桁架5与采集池1活动，连接，桁架5可沿采集池1的长度(水平)方向往复移动，桁架5与驱动组件传动连接，第一刮板6的一端与桁架5通过焊接或是螺栓固定，第一刮板6的另一端通过开口置入于容纳槽2内。

如图1-2所示，在另一实施例中，刮板组件包括桁架5、第一刮板6、第一限位件7、第二刮板8和第二限位件9，桁架5与驱动组件相连接，第一限位件7与第二限位件9间隔设置，且第一限位件7与第二限位件9皆与桁架5固定连接，在实施例中第一限位件7与第二限位件9分别与桁架5的轴线形成90度的夹角，第一刮板6和第二刮板8位于第一限位件7与第二限位件9之间，第一刮板6与第二刮板8的一端与桁架5转动连接，另一端通过开口置入于容纳槽2内，且第一刮板6靠近第一限位件7，第二刮板8靠近第二限位件9。具体来说，在桁架上间隔设置了相互配合的第一刮板6和第一限位件7，以及第二刮板8和第二限位件9后，例如，当桁架5从右向左移动时，此时的第一限位件7不能对第一刮板6形成限位，当型沙3堆积高度高于第一刮板6的下端面时，随着桁架5的移动，在型沙3的阻挡下会推动第一刮板6向右摆动，也就是说，此时的第一刮板6只能在自身重力作用下对型沙3进行预整平或刮平，或者说，此时的第一刮板6只能对采集池内1的型沙3进行有限的整平或刮平。进一步来说，位于第一刮板6右侧的第二刮板8则会由于第二限位件9的限位(阻挡)而无法向右摆动，因此，随着桁架5的进一步移动，即可通过第二刮板8对经过第一刮板6预整平过的型沙3进行强制整平或刮平。同理，当桁架5从左向右移动时，此时的第二刮板8则无法受到第二限位件9的限位而只能对型沙3进行预整平或预刮平，最后通过第一刮板6进行最终的整平或刮平。具体来说，足迹采集装置在使用过程中，型沙3由于踩踏或拖曳会形成沙峰，而设置两组刮板时，则可以先通过活动的刮板对沙峰进行削平(降低沙峰)，最后再通过固定的刮板进行最终型沙3的整平，这样可以避免直接通过固定的刮板对沙峰进行削平时，容易使得沙峰向桁架5上倾倒并落于桁架5上。

如图2-3所示，在优选实施例中，驱动机构包括齿条10、驱动齿轮11和驱动马达12，齿条10与采集池1通过螺栓固定，驱动齿轮11与驱动马达12的转轴相连接，驱动马达12与桁架5通过螺栓固定，且驱动齿轮11与齿条10相啮合。驱动机构还包括有轨条13和滚轮14，轨条13分别位于采集池1的两侧，且轨条13与采集池1通过螺栓固定，滚轮14与桁架5相连接，且轨条13夹持在滚轮14之间；通过螺轮14与轨条13的配合，使得桁架5可以沿着采集池1进行灵活的移动，减少桁架5相对于采集池1运动阻力。具体来说，当驱动马达12带动驱动齿轮11进行转动时，由于驱动齿轮11与齿条10啮合，且由于桁架5与采集池1活动连接，因此，随着驱动齿轮11的转动即可驱动桁架5并拖动位于桁架5上的第一刮板6和第二刮板8沿着采集池1的长度方向进行移动，进而通过刮板对型沙3进整平或刮平作业。

如图2所示，在优选实施例中，还包括有行程开关15、控制器(未图示)和触发块16，触发块16分别位于采集池1长度方向的两端处，且触发块16与采集池1通过螺栓固定。进一步的，相对于采集池1的长度方向，行程开关15分别位于桁架5的两端处，且行程开关15与桁架5通过螺栓固定，且行程开关15的触发头分别与触发块16相对应。控制器与桁架5通过螺栓固定，且驱动马达12与行程开关15皆与控制器电连接，控制器为基于单片机或者PLC的控制器，例如，品牌为SEEKU的PLC工控板，型号为WS2N-14MT-S。通过设置控制器以及与其相互配合的行程开关15可以实现对整平机构4或者说对足迹采集装置的自动化控制，即，当桁架5沿着采集池1走到一端的端部时，行程开关15的触发头与触发块16相抵接，即，行程开关15被触发并被控制器感知，此时控制器则可概据行程开关的反馈来控制驱动马达12的停转或反转。

如图3-4所示，在优选实施例中，采集池1上还设置有供电导轨，供电导轨与采集池1固定连接，供电导轨用于为驱动机构进行供电。具体来说，供电导轨包括轨道17和取电滑块18，轨道17与采集池1绝缘固定，且轨道17沿采集池1的长度方向的一端延伸至另一端，取电滑块18与桁架5绝缘固定，且取电滑块18与轨道17滑动连接，且取电滑块18与控制器电连接。本实施例中的轨道17和取电滑块18分别设置有两个，即，分别对应于电源的正极和负极；轨道17和取电滑块18皆为导电材料，例如，轨道17为铜条，而取电滑块18则可以为碳刷，又或者为铜制滚轮。具体来说，设置的供电导轨可以易于整平机构4的取电；进一步来说，当不设置供电导轨时，且则需要在整平机构4上接入电缆，同时随着整平机构4沿着采集池1进行移动时，势必也会拖动着电缆进行来回移动，进而会给足迹采集装置的使用带来了一定的不便；而设置了供电导轨后，此时则只需要将供电电缆与轨道17相连接即可，也就是说，当桁架5相对于采集池1移动时，驱动马达12和控制器则只需要通过取电滑块18从轨道17上来获取电能的供应，而不并会存在拖动电缆来回移动的问题，即，进一步提高了足迹采集装置使用的便捷性。

本实用新型的有益效果主要体现在：通过在采集池上设置整平机构，当需要对采集池内的型沙进行整平或是刮平时，只需要驱动并使得整平机构沿着采集池的轴向方向移动，或者说整平机构相对于采集池进行水平移动，从而通过整平机构中刮板对容纳槽内的型沙进行刮平或者说整平，使得足迹采装置可以再次进入可使用的状态，即，提高了足迹采集装置使用的便捷性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种足迹采集装置，包括顶部开口的采集池，所述采集池内设置有容纳槽，所述容纳槽内置入有型沙，所述型沙用于拓印足部特征，其特征在于：所述采集池上设置有还整平机构，所述整平机构与所述采集池活动连接，所述整平机构可沿所述采集池的轴向进行往复移动，并对所述容纳槽内的所述型沙进行整平作业。

2.根据权利要求1所述的足迹采集装置，其特征在于：所述整平机构包括刮板组件和驱动组件，所述驱动组件与所述采集池相连接，且所述驱动组件与所述刮板组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述刮板组件相对于所述采集池进行移动，所述刮板组件用于对所述型沙进行整平作业。

3.根据权利要求2所述的足迹采集装置，其特征在于：所述刮板组件包括桁架和第一刮板，所述桁架与所述采集池相连接，所述桁架可沿采集池的长度方向往复移动，所述桁架与所述驱动组件传动连接，所述第一刮板的一端与所述桁架固定连接，另一端通过所述开口置入于所述容纳槽内。

4.根据权利要求2所述的足迹采集装置，其特征在于：所述刮板组件包括桁架、第一刮板、第一限位件、第二刮板和第二限位件，所述桁架与所述驱动组件相连接，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，且所述第一限位件与所述第二限位件皆与所述桁架固定连接，所述第一刮板和所述第二刮板位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第一刮板与所述第二刮板的一端与所述桁架转动连接，另一端通过所述开口置入于所述容纳槽内，且所述第一刮板靠近所述第一限位件，所述第二刮板靠近所述第二限位件。

5.根据权利要求3或4所述的足迹采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿条、驱动齿轮和驱动马达，所述齿条与所述采集池固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动马达的转轴相连接，所述驱动马达与所述桁架固定连接，且所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的足迹采集装置，其特征在于：所述驱动组件还包括有轨条和滚轮，所述轨条分别位于采集池的两侧，且所述轨条与所述采集池固定连接，所述滚轮与所述桁架相连接，且所述轨条夹持在所述滚轮之间。

7.根据权利要求5所述的足迹采集装置，其特征在于：还包括有行程开关、控制器和触发块，所述触发块分别位于所述采集池长度方向的两端处，且所述触发块与所述采集池固定连接；

相对于所述采集池的长度方向，所述行程开关分别位于所述桁架的两端处，且所述行程开关与所述桁架固定连接，且所述行程开关的触发头分别与所述触发块相对应；

所述控制器与所述桁架固定连接，且所述驱动马达与所述行程开关皆与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的足迹采集装置，其特征在于：所述采集池上还设置有供电导轨，所述供电导轨与所述采集池固定连接，所述供电导轨用于为所述驱动组件进行供电。

9.根据权利要求8所述的足迹采集装置，其特征在于：所述供电导轨包括轨道和取电滑块，所述轨道与所述采集池固定连接，且所述轨道沿所述采集池的长度方向延伸，所述取电滑块与所述桁架绝缘固定，且所述取电滑块与所述轨道滑动连接，且所述取电滑块与所述控制器电连接。