CN220442591U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁设备，包括第一驱动装置、机体、传动装置及滚刷装置。传动装置包括主动件、第一从动件和第二从动件，主动件与第一驱动装置传动连接，第一从动件以第一转速和沿第一方向转动，第二从动件以第二转速和沿第二方向转动。滚刷装置包括第一滚刷组件和第二滚刷组件，第一滚刷组件与第一从动件连接，第二滚刷组件与第二从动件连接，以带动第一滚刷组件以第一转速和沿第一方向转动，以及带动第二滚刷组件以第二转速和沿第二方向转动；第一转速大于第二转速，第一方向与第二方向不同。上述清洁设备采用双滚刷结构设计，通过第一滚刷组件实现滚动清洁地面，以及通过第二滚刷组件实现清洁地面残留水渍，有效地提高了清洁能力。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

随着扫地机器人智能化的提高，扫地机器人的使用也越来越普遍，用户对清扫效果的需求也在不断提高。现有的扫地机器人一般采用单刷筒拖地结构，其清洁效果较差，且在清洁的过程中，顽固的尘土无法通过抽吸的方式处理，只能采用滚刷湿水拖洗，在拖洗的过程中，水渍非常容易残留在地面导致地面无法快速变干，且清洁后地面上有水渍残留，易出现清洁不彻底的问题。例如，公开号为CN111358378A，其公开了一种扫地机器人，其包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，主机上还设有发射和接收导航信号的导航装置，主机的底部设有吸尘口，吸尘口内设有滚刷，可见，该扫地机器人采用单滚刷方式，其清洁效果较差，且拖洗过程中水渍易残留在地面，导致地面清洁效果更差的问题出现。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种清洁设备，其采用双滚刷结构设计，通过第一滚刷组件实现滚动清洁地面，以及通过第二滚刷组件实现清洁地面残留水渍，有效地提高了清洁能力。

本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括第一驱动装置和机体，还包括：

传动装置，其设于所述机体内，所述传动装置包括主动件以及与所述主动件分别传动连接的第一从动件和第二从动件，所述主动件与所述第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置用于通过所述主动件带动所述第一从动件以第一转速和沿第一方向转动，以及带动所述第二从动件以第二转速和沿第二方向转动；

滚刷装置，其设于所述机体的底部，所述滚刷装置包括并列设置的第一滚刷组件和第二滚刷组件，所述第一滚刷组件相对所述第二滚刷组件靠近所述机体的前侧设置，所述第一滚刷组件与所述第一从动件连接，所述第二滚刷组件与第二从动件连接，以带动所述第一滚刷组件以所述第一转速和沿第一方向转动，以及带动所述第二滚刷组件以所述第二转速和沿第二方向转动；其中，所述第一转速大于第二转速，所述第一方向与第二方向不同。上述清洁设备采用双滚刷结构设计，通过第一滚刷组件实现滚动清洁地面，以及通过第二滚刷组件实现清洁地面残留水渍，有效地提高了清洁能力。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括设于所述机体内的抽污通道，所述机体的底部设有开口朝向所述第一滚刷组件的喇叭口，所述抽污通道的抽污口连通于所述喇叭口的小径端。上述喇叭口结构设计能够使脏物顺利通过，能够减少脏水混合物在通道内堵塞的情况发生。

在一些实施例中，所述第一滚刷组件包括第一滚刷支架和第一刷体，所述第一滚刷支架朝向所述第一刷体的一侧形成有贴合部，所述贴合部构造为长度方向与所述第一刷体的长度方向相同的长条状，且所述贴合部用于与所述第一刷体密封贴合，以使第一滚刷上的脏水混合物能够被贴合部挤压并刮落，使第一滚刷上的脏水混合物能够顺利脱离，从而提高污水回收效率。

在一些实施例中，所述第一滚刷组件和/或第二滚刷组件的端部与所述机体的侧面的间距范围为10mm至15mm。如此，能够设计的第一滚刷组件和/或第二滚刷组件的端部至机体侧面的间距，能够实现第一滚刷组件和/或第二滚刷组件的贴边设计，以尽可能地靠近墙边等边缘处，从而有效清除边缘处脏污。

在一些实施例中，所述机体的底部设有朝向所述第一滚刷组件设置的刮条，所述第一滚刷组件和第二滚刷组件间隔设置，所述刮条设于所述第一滚刷组件和第二滚刷组件之间，且所述刮条的底部贴合所述第一滚刷组件设置，以在刮条将地面上的脏污刮取后，第一滚刷组件与刮条相作用，刮条上的脏污能够被第一滚刷组件带走，从而使脏污能够经由喇叭口被吸入集污箱内。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括第二驱动装置以及与其连接驱动轮，所述驱动轮设于所述机体上用以带动所述机体沿所述第一方向运动。上述结构简单，且通过驱动轮能够平稳带动机体运动。

在一些实施例中，所述滚刷装置相对所述驱动轮靠近所述机体的前侧设置。如此，能够实现第一滚刷组件和第二滚刷组件的前置设计，以提高清洁能力，以及避免脏污造成二次污染。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括驱动轴和套设于所述驱动轴上的驱动齿轮，所述主动件构造为与所述驱动齿轮啮合的主动齿轮，所述第一从动件和第二从动件均构造为从动齿轮。述齿轮传动稳定，且设计成本低。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括清水箱、水泵以及喷水嘴，所述水泵用于将所述清水箱内的水抽至所述喷水嘴，所述喷水嘴的出水方向朝向所述第一滚刷组件，以通过喷水嘴将第一滚刷组件打湿，实现拖洗地面。

在一些实施例中，所述机体的侧面枢接有门体，所述门体对应所述第一滚刷组件和第二滚刷组件设置，以打开所述门体抽出所述第一滚刷组件和第二滚刷组件，以在门体关闭时对滚刷装置进行限位，并在门体打开时能够抽出第一滚刷组件和第二滚刷组件，实现无需翻转清洁设备就能够取出滚刷装置进行清洗，便于用户清理维护。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型通过滚刷装置的第一滚刷组件和第二滚刷组件，实现了采用双滚刷结构设计进行清洁，且不仅清洁效果好，有助于提升清洁效果，还通过第一滚刷组件相对第二滚刷组件靠近所述机体的前侧设置，使得第一滚刷组件在前面拖洗地面的过程中，第二滚刷组件通过相较第一滚刷组件反向且低速的运动方式实现增大摩擦力，以将残留在地面上水渍带走，达到让地面快速变干，提高清洁能力的目的。并且，通过第二滚刷组件还能够有效清扫第一滚刷组件没有及时清洁的脏污，对清洁能力有进一步地提升。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例清洁设备的剖视图；

图2为本实用新型实施例清洁设备的爆炸图；

图3为本实用新型实施例清洁设备的底视图；

图4为本实用新型实施例清洁设备的底视图，图中未示出滚刷装置；

图5为本实用新型实施例清洁设备的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例清洁设备的滚刷装置置于滚刷清洗板上的结构示意图。

图中的附图标记所表示的构件：

1-第一驱动装置；101-驱动齿轮；2-机体；3-传动装置；301-主动件；302-第一从动件；303-第二从动件；4-滚刷装置；401-第一滚刷组件；402-第二滚刷组件；403-贴合部；5-喇叭口；6-刮条；7-驱动轮；8-水泵；9-喷水嘴；10-门体；11-清水箱；12-滚刷清洗板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

本实用新型实施例提供了一种清洁设备。如图1至图3所示，清洁设备包括第一驱动装置1、机体2、传动装置3以及滚刷装置4。传动装置3设于机体2内，传动装置3包括主动件301以及与主动件301分别传动连接的第一从动件302和第二从动件303，主动件301与第一驱动装置1传动连接，第一驱动装置1用于通过主动件301带动第一从动件302以第一转速和沿第一方向转动，以及带动第二从动件303以第二转速和沿第二方向转动。滚刷装置4设于机体2的底部，滚刷装置4包括并列设置的第一滚刷组件401和第二滚刷组件402，第一滚刷组件401相对第二滚刷组件402靠近机体2的前侧设置，第一滚刷组件401与第一从动件302连接，第二滚刷组件402与第二从动件303连接，以带动第一滚刷组件401以第一转速和沿第一方向转动，以及带动第二滚刷组件402以第二转速和沿第二方向转动；其中，第一转速大于第二转速，第一方向与第二方向不同。上述机体2的前侧可理解为清洁设备向前行进时的靠前的一侧。

具体地，上述第一滚刷组件401在工作时与地面过盈配合，即第一滚刷组件401为用于滚动拖洗地面，以清洁地面脏污。上述第二滚刷组件402布置于第一滚刷组件401的后面，且第二滚刷组件402采用相较第一滚刷组件401反向且低速的运动方式，以增大第二滚刷组件402与底面的摩擦力，通过干燥的第二滚刷组件402滚动地将第一滚刷组件401残留在地面上的水分清除，达到有效清扫第一滚刷组件401没有及时清洁的脏污的目的。

示例性地，上述第一滚刷组件401沿顺指针转动，第二滚刷组件402沿逆时针转动，且第二滚刷组件402以低于第一滚刷组件401的转速在第一滚刷组件401后面转动，实现通过第一滚刷组件401滚动拖洗地面，以及通过第二滚刷组件402改善对第一滚刷组件401残留在地面上的水分的清洁能力。

具体地，上述第一从动件302和第二从动件303分别与主动件301传动连接，且第一从动件302和第二从动件303之间并无连接关系。

具体地，上述第一滚刷组件401和第二滚刷组件402上可均设有提手结构，提手结构便于用户握持。第一滚刷组件401和第二滚刷组件402可采用可抽拉方式设于机体2内，以由机体2的一侧通过施力于提手结构使第一滚刷组件401和第二滚刷组件402抽出或伸入机体2内。

具体地，上述清洁设备还可包括集污箱和风机，集污箱的侧壁可设有吸风口，吸风口通过吸风风道连通于风机，用以使集污箱内形成负压，以将朝向第一滚刷组件401设置的抽污通道内的脏水混合物抽进集污箱内。

具体地，清洁设备的机体2的前侧可设有保险杠，保险杠可以以可活动地连接到机体2上。

具体地，上述抽污通道内可设有用于识别脏污的红外发射管。当清洁设备工作时，红外发射管可以识别脏污程度，以根据脏污程度调整第一滚刷组件401的转速，如脏污程度严重时，使第一滚刷组件401转速加快，从而提高清洁效率。

本实用新型通过滚刷装置4的第一滚刷组件401和第二滚刷组件402，实现了采用双滚刷结构设计进行清洁，且不仅清洁效果好，有助于提升清洁效果，还通过第一滚刷组件401相对第二滚刷组件402靠近机体2的前侧设置，使得第一滚刷组件401在前面拖洗地面的过程中，第二滚刷组件402通过相较第一滚刷组件401反向且低速的运动方式实现增大摩擦力，以将残留在地面上水渍带走，达到让地面快速变干，提高清洁能力的目的。并且，通过第二滚刷组件402还能够有效清扫第一滚刷组件401没有及时清洁的脏污，对清洁能力有进一步地提升。

在一些实施例中，如图1所示，清洁设备还包括设于机体2内的抽污通道，机体2的底部设有开口朝向第一滚刷组件401的喇叭口5，抽污通道的抽污口连通于喇叭口5的小径端。上述喇叭口5结构设计能够使脏水混合物顺利通过，能够减少脏水混合物在通道内堵塞的情况发生。

具体地，上述喇叭口5可通过抽污通道与集污箱连通，以使喇叭口5吸入的脏水混合物能够进入到集污箱内。

具体地，上述喇叭口5与第一滚刷组件401之间可形成有间隙，以保证脏水混合物能够顺利通过喇叭口5进入到集污箱内，且能够避免影响第一滚刷组件401的转动。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第一滚刷组件401包括第一滚刷支架和第一刷体，第一滚刷支架朝向第一刷体的一侧形成有贴合部403，贴合部403构造为长度方向与第一刷体的长度方向相同的长条状，且贴合部403用于与第一刷体密封贴合，以使第一刷体上的脏水混合物能够被贴合部403挤压并刮落，使第一刷体上的脏水混合物能够顺利脱离，从而提高污水回收效率。

具体地，上述贴合部403以预设倾斜角度与第一刷体密封贴合，以达到较佳地刮落第一刷体上的脏水混合物的效果的目的。

具体地，上述贴合部403抵向第一刷体的一侧可形成有弧形面，以在第一刷体工作时，能够更好地挤压第一刷体，且通过弧形面能够使脏水混合物经由喇叭口5快速地进入到集污箱内。

在一些实施例中，如图3所示，第一滚刷组件401和/或第二滚刷组件402的端部与机体2的侧面的间距范围为10mm至15mm。上述机体2的侧面可理解外沿第一滚刷组件401和/或第二滚刷组件402的长度方向上的两侧面。如此，能够设计的第一滚刷组件401和/或第二滚刷组件402的端部至机体2侧面的间距，能够实现第一滚刷组件401和/或第二滚刷组件402的贴边设计，以尽可能地靠近墙边等边缘处，从而有效清除边缘处脏污。

在一些实施例中，如图1所示，机体2的底部设有朝向第一滚刷组件401设置的刮条6，第一滚刷组件401和第二滚刷组件402间隔设置，刮条6设于第一滚刷组件401和第二滚刷组件402之间，且刮条6的底部贴合第一滚刷组件401设置，以在刮条6将地面上的脏污刮取后，第一滚刷组件401与刮条6相作用，刮条6上的脏污能够被第一滚刷组件401带走，从而使脏污能够经由喇叭口5被吸入集污箱内。

具体地，上述刮条6朝向地面的一侧可形成有硬质的刮体，以利于提高挂条对地面的清洁能力。

在一些实施例中，如图1和图3所示，清洁设备还包括第二驱动装置以及与其连接驱动轮7，驱动轮7设于机体2上用以带动机体2沿第一方向运动。上述结构简单，且通过驱动轮7能够平稳带动机体2运动。

具体地，上述第一方向可理解为清洁设备的前进方向，即清洁设备前进时，第一滚刷组件401沿第一方向运动实现滚动拖洗地面。

在一些实施例中，如图1和图3所示，滚刷装置4相对驱动轮7靠近机体2的前侧设置。如此，能够实现第一滚刷组件401和第二滚刷组件402的前置设计，以提高清洁能力，以及避免脏污造成二次污染。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动装置1包括驱动轴和套设于驱动轴上的驱动齿轮101，主动件301构造为与驱动齿轮101啮合的主动齿轮，第一从动件302和第二从动件303均构造为从动齿轮。上述齿轮传动稳定，且设计成本低。

具体地，上述第一从动件302和第二从动件303可分别通过数个齿轮与主动齿轮传动连接，本申请对此不做具体限定，能够实现第一转速大于第二转速，且第一方向与第二方向不同即可。

示例性地，如图2所示，上述驱动齿轮101可为一级齿，主动齿轮可为二级齿，第一从动件302可为四级齿，第二从动件303可为五级齿。其中，主动齿轮通过一个齿轮与第一从动件302连接，主动齿轮通过两个齿轮与第二从动件303连接。

在一些实施例中，如图4和图5所示，清洁设备还包括清水箱11、水泵8以及喷水嘴9，水泵8用于将清水箱11内的水抽至喷水嘴9，喷水嘴9的出水方向朝向第一滚刷组件401，以通过喷水嘴9将第一滚刷组件401打湿，实现拖洗地面。

具体地，上述喷水嘴9可为多个，多个喷水嘴9可沿第一滚刷组件401的长度方向并列设置。

在一些实施例中，如图3和图4所示，机体2的侧面枢接有门体10，门体10对应第一滚刷组件401和第二滚刷组件402设置，以打开门体10抽出第一滚刷组件401和第二滚刷组件402，以在门体10关闭时对滚刷装置进行限位，并在门体10打开时能够抽出第一滚刷组件401和第二滚刷组件402，实现无需翻转清洁设备就能够取出滚刷装置进行清洗，便于用户清理维护。

具体地，上述门体10上可设有门锁，以用于将门体10稳定地锁定在机体2上。

在一些实施例中，如图6所示，清洁设备还可包括滚刷清洗板12，在清洁设备清洁地面后，第一滚刷组件401和第二滚刷组件402可通过在滚刷清洗板12上进行正反转互换，以有效地对第一滚刷组件401和第二滚刷组件402进行清洁。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，包括第一驱动装置(1)和机体(2)，其特征在于，还包括：

传动装置(3)，其设于所述机体(2)内，所述传动装置(3)包括主动件(301)以及与所述主动件(301)分别传动连接的第一从动件(302)和第二从动件(303)，所述主动件(301)与所述第一驱动装置(1)传动连接，所述第一驱动装置(1)用于通过所述主动件(301)带动所述第一从动件(302)以第一转速和沿第一方向转动，以及带动所述第二从动件(303)以第二转速和沿第二方向转动；

滚刷装置(4)，其设于所述机体(2)的底部，所述滚刷装置(4)包括并列设置的第一滚刷组件(401)和第二滚刷组件(402)，所述第一滚刷组件(401)相对所述第二滚刷组件(402)靠近所述机体(2)的前侧设置，所述第一滚刷组件(401)与所述第一从动件(302)连接，所述第二滚刷组件(402)与第二从动件(303)连接，以带动所述第一滚刷组件(401)以所述第一转速和沿第一方向转动，以及带动所述第二滚刷组件(402)以所述第二转速和沿第二方向转动；其中，所述第一转速大于第二转速，所述第一方向与第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括设于所述机体(2)内的抽污通道，所述机体(2)的底部设有开口朝向所述第一滚刷组件(401)的喇叭口(5)，所述抽污通道的抽污口连通于所述喇叭口(5)的小径端。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷组件(401)包括第一滚刷支架和第一刷体，所述第一滚刷支架朝向所述第一刷体的一侧形成有贴合部(403)，所述贴合部(403)构造为长度方向与所述第一刷体的长度方向相同的长条状，且所述贴合部(403)用于与所述第一刷体密封贴合。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷组件(401)和/或第二滚刷组件(402)的端部与所述机体(2)的侧面的间距范围为10mm至15mm。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(2)的底部设有朝向所述第一滚刷组件(401)设置的刮条(6)，所述第一滚刷组件(401)和第二滚刷组件(402)间隔设置，所述刮条(6)设于所述第一滚刷组件(401)和第二滚刷组件(402)之间，且所述刮条(6)的底部贴合所述第一滚刷组件(401)设置。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第二驱动装置以及与其连接驱动轮(7)，所述驱动轮(7)设于所述机体(2)上用以带动所述机体(2)沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷装置(4)相对所述驱动轮(7)靠近所述机体(2)的前侧设置。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动装置(1)包括驱动轴和套设于所述驱动轴上的驱动齿轮(101)，所述主动件(301)构造为与所述驱动齿轮(101)啮合的主动齿轮，所述第一从动件(302)和第二从动件(303)均构造为从动齿轮。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括清水箱(11)、水泵(8)以及喷水嘴(9)，所述水泵(8)用于将所述清水箱(11)内的水抽至所述喷水嘴(9)，所述喷水嘴(9)的出水方向朝向所述第一滚刷组件(401)。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(2)的侧面枢接有门体(10)，所述门体(10)对应所述第一滚刷组件(401)和第二滚刷组件(402)设置，以打开所述门体(10)抽出所述第一滚刷组件(401)和第二滚刷组件(402)。