CN220438177U - 智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，涉及钢模板焊接技术领域，包括工作台，所述工作台顶部开设有导向槽，所述导向槽内部卡合有限位板，所述限位板顶部固定连接有吸盘；所述限位板一侧设置有缓冲块，所述缓冲块底部与工作台固定连接，所述工作台底部嵌合有电机，本实用新型中调节架与视觉摄像组件固定连接，调节架顶部与液压缸固定连接，利用液压缸可驱动多个视觉摄像组件的同步升降，利用视觉摄像组件可完成对检测模板的智能检测；吸盘顶部与检测模板连接，限位板底部固接有连接架，连接架底部固接气泵，便于检测模板在限位板顶部的安装和分离，检测模板在工作台顶部移动，可将检测模板移入检测区域。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢模板焊接技术领域，尤其涉及智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备。
背景技术
钢模板是用于混凝土浇筑成型的钢制模板，除了钢质模板还有木质模板、胶合板模板等。钢模板在使用时通过经过焊接连接，而经过焊接的钢模板需要进行检测保证焊接的质量。
现有技术中，如中国专利CN112924379A公开了一种建筑用钢模板三角块焊接检验装置，包括底架与检测组件，底架的顶部固定安装有工字型梁，工字型梁的顶部固定安装有三角板，工字型梁的顶部与检测组件的底部活动连接，检测组件包括横柱与支撑组件，横柱的顶部固定安装有轴杆，轴杆的外壁活动连接有弧形板，横柱的底部内壁固定安装有第一转轴，第一转轴的内壁活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部左侧固定安装有波纹管，横柱的底部固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有箍线套环，横柱的底部左侧固定安装有气压杆，气压杆的底部与支撑组件的顶部固定连接。
现有技术中，通过检测组件，解决了对焊接紧密检测不便的问题，但在检测过程中工件焊接不紧密时，检测组件施加的作用力会对焊缝造成损伤，进而造成工件连接处的破损，在后期焊接前需要对断面进行处理补救，操作较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在检测过程中工件焊接不紧密时，检测组件施加的作用力会对焊缝造成损伤，进而造成工件连接处的破损，在后期焊接前需要对断面进行处理补救，操作较为复杂的问题，而提出的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，包括工作台，所述工作台顶部开设有导向槽，所述导向槽内部卡合有限位板，所述限位板顶部固定连接有吸盘；所述限位板一侧设置有缓冲块，所述缓冲块底部与工作台固定连接，所述工作台底部嵌合有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与工作台之间转动连接，所述工作台顶部设置有视觉摄像组件，所述视觉摄像组件顶部固定连接有调节架。
优选的，所述调节架顶部固定连接有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有连接件，所述连接件一侧通过螺栓与工作台连接。
优选的，所述工作台一侧固定连接有信息接收终端，所述信息接收终端与视觉摄像组件之间采用电性连接。
优选的，所述限位板底部固定连接有连接架，所述连接架底部固定连接有气泵，且所述连接架顶部贯穿工作台。
优选的，所述连接架与工作台之间滑动连接，且所述连接架与螺纹杆之间通过螺纹连接。
优选的，所述气泵顶部固定连通有连接管，所述连接管顶部贯穿工作台，且所述连接管一端与限位板固定连通。
优选的，所述限位板上方设置有检测模板，所述检测模板底部与吸盘搭接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，调节架与视觉摄像组件固定连接，调节架顶部与液压缸固定连接，利用液压缸可驱动多个视觉摄像组件的同步升降，便于利用视觉摄像组件对检测模板表面进行快速扫描，完成对检测模板的智能检测，不会造成模板连接处的破碎，操作较为简单。
2、本实用新型中，吸盘顶部与检测模板连接，限位板底部固接有连接架，连接架底部固接气泵，便于检测模板在限位板顶部的安装和分离，检测模板在工作台顶部移动，可将检测模板移入检测区域，避免了人工移动的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型提出智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备的调节架结构示意图；
图2为本实用新型提出智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备的视觉摄像组件结构示意图；
图3为本实用新型提出智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备的连接架结构安装示意图；
图4为本实用新型提出智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备的吸盘结构安装示意图。
图例说明：1、调节架；2、支撑架；3、连接件；4、工作台；5、限位板；6、检测模板；7、视觉摄像组件；8、液压缸；9、信息接收终端；10、螺纹杆；11、电机；12、连接架；13、气泵；14、吸盘；15、缓冲块；16、导向槽；17、连接管。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一
参照图1-4所示：智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，包括工作台4，工作台4顶部开设有导向槽16，导向槽16内部卡合有限位板5，限位板5顶部固定连接有吸盘14；限位板5一侧设置有缓冲块15，缓冲块15底部与工作台4固定连接，工作台4底部嵌合有电机11，电机11的输出轴一端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10一端与工作台4之间转动连接。
限位板5底部固定连接有连接架12，连接架12底部固定连接有气泵13，且连接架12顶部贯穿工作台4；连接架12与工作台4之间滑动连接，且连接架12与螺纹杆10之间通过螺纹连接。
气泵13顶部固定连通有连接管17，连接管17顶部贯穿工作台4，且连接管17一端与限位板5固定连通；限位板5上方设置有检测模板6，检测模板6底部与吸盘14搭接。
利用导向槽16可为限位板5的移动进行导向，限位板5底部与连接架12固定连接，连接架12为U型，且连接架12顶部贯穿工作台4后与限位板5连接，因此在连接架12移动时可驱动限位板5的移位调节，电机11与工作台4底部嵌合，利用工作台4为电机11的使用进行支撑，电机11的输出轴与螺纹杆10固定连接，驱动螺纹杆10转动，进而实现连接架12的移动，缓冲块15底部与工作台4连接，可限定限位板5和检测模板6的移动范围，保证检测模板6移动后位于视觉摄像组件7下方，利用视觉摄像组件7对检测模板6顶部进行覆盖，气泵13顶部与连接架12固定连接，可在连接架12移动时随连接架12移动调节，气泵13顶部安装有连接管17，连接管17顶部依次贯穿连接架12和工作台4底部侧壁后与限位板5连接，利用连接管17可实现吸盘14与气泵13之间的空气流通，进而在向吸盘14内部充气时，控制吸盘14与检测模板6的分离，将扫描后的检测模板6取下。
实施例二
如图1和图2所示，工作台4顶部设置有视觉摄像组件7，视觉摄像组件7顶部固定连接有调节架1，调节架1顶部固定连接有液压缸8，液压缸8顶部固定连接有支撑架2，支撑架2一侧固定连接有连接件3，连接件3一侧通过螺栓与工作台4连接，工作台4一侧固定连接有信息接收终端9，信息接收终端9与视觉摄像组件7之间采用电性连接。
利用调节架1可为多个视觉摄像组件7进行支撑，视觉摄像组件7共四个，且均为倾斜设置，可提高对检测模板6的覆盖面积，液压缸8底部通过联轴器与调节架1固定连接，液压缸8顶部与支撑架2固定连接，利用支撑架2可为液压缸8的安装和使用进行加固，液压缸8推动调节架1稳定升降，实现视觉摄像组件7的高度调节，连接件3与支撑架2内壁固定连接，且连接件3远离支撑架2的一侧与工作台4卡合，利用螺栓可连接工作台4和支撑架2，利用工作台4为支撑架2一侧进行支撑和加固。
本装置的使用方法及工作原理：首先将需要扫描的检测模板6放置在限位板5上，利用限位板5顶部的吸盘14对检测模板6底部吸附，利用电机11驱动螺纹杆10转动，限位板5在导向槽16内部移动，此时气泵13随连接架12在工作台4的底部移动，保证连接管17始终与限位板5内腔的连接，当限位板5移动到导向槽16的末端时，检测模板6因此而与缓冲块15搭接，利用液压缸8带动调节架1下移，利用视觉摄像组件7对检测模板6上的焊缝进行视觉扫描检测，检测结果在信息接收终端9上显示，检测结束后，限位板5带动检测模板6反向移动，利用气泵13向连接管17和限位板5内部充气，改变吸盘14的负压状态，将检测模板6与吸盘14分离。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)顶部开设有导向槽(16)，所述导向槽(16)内部卡合有限位板(5)，所述限位板(5)顶部固定连接有吸盘(14)；所述限位板(5)一侧设置有缓冲块(15)，所述缓冲块(15)底部与工作台(4)固定连接，所述工作台(4)底部嵌合有电机(11)，所述电机(11)的输出轴一端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)一端与工作台(4)之间转动连接，所述工作台(4)顶部设置有视觉摄像组件(7)，所述视觉摄像组件(7)顶部固定连接有调节架(1)。
2.根据权利要求1所述的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，其特征在于：所述调节架(1)顶部固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)一侧通过螺栓与工作台(4)连接。
3.根据权利要求1所述的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，其特征在于：所述工作台(4)一侧固定连接有信息接收终端(9)，所述信息接收终端(9)与视觉摄像组件(7)之间采用电性连接。
4.根据权利要求1所述的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，其特征在于：所述限位板(5)底部固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)底部固定连接有气泵(13)，且所述连接架(12)顶部贯穿工作台(4)。
5.根据权利要求4所述的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，其特征在于：所述连接架(12)与工作台(4)之间滑动连接，且所述连接架(12)与螺纹杆(10)之间通过螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，其特征在于：所述气泵(13)顶部固定连通有连接管(17)，所述连接管(17)顶部贯穿工作台(4)，且所述连接管(17)一端与限位板(5)固定连通。
7.根据权利要求1所述的智能检测钢模板焊接质量视觉扫描设备，其特征在于：所述限位板(5)上方设置有检测模板(6)，所述检测模板(6)底部与吸盘(14)搭接。
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