CN220436020U - 一种可调节的激光扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光扫描设备领域，具体的说是一种可调节的激光扫描设备，包括底板；所述底板底部固接有三脚架；通过启动旋转电机带动转杆转动，而转杆在进行转动时，会带动其外壁设置的齿轮进行转动，而齿轮在转动时，即可带动一侧啮合的齿板进行移动，而由于齿板的顶端和底部均贯穿调整壳，可便于使齿板在齿轮的带动下进行向上移动，可将顶端设置的托板位置向上移动，而由于激光扫描器设置在托板的顶端，因此托板向上移动时会带动激光扫描器向上移动，而在需要向下方移动时，可反向转动旋转电机，来使激光扫描器向下进行移动，从而便于调整激光扫描器的高度，解决了激光扫描器不便于调节高度的问题。

Description

一种可调节的激光扫描设备

技术领域

本实用新型涉及激光扫描设备领域，具体是一种可调节的激光扫描设备。

背景技术

激光扫描设备是一种对环境进行扫描的装置，其突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

激光扫描设备是由激光发射器、三脚架和传输线等部件组成，在需要使用激光扫描设备时，可将激光扫描设备放置在调整好的三脚架上，并通过激光发射器来对周围的地形进行扫描处理。

现有技术中，在需要对激光扫描装置进行调节高度时，由于激光扫描装置底部是通过三脚架进行支撑的，而三脚架不便于对激光扫描装置的高度进行调节；因此，针对上述问题提出一种可调节的激光扫描设备。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种可调节的激光扫描设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可调节的激光扫描设备，包括底板；所述底板底部固接有三脚架，所述底板顶端设置有调整组件；

所述调整组件包括调整壳，所述调整壳固接在底板的顶端，所述调整壳一侧固接有旋转电机，所述旋转电机输出端固接有转杆，所述转杆设置在调整壳的内壁，所述转杆外壁中心处固接有齿轮，所述齿轮一侧啮合有齿板，所述齿板滑动连接在调整壳的内壁，所述齿板顶部和底部贯穿调整壳，所述齿板顶端固接有托板，所述托板形状为圆形，所述托板顶端转动连接有激光扫描器。

优选的，所述托板顶端开设有滑槽，所述滑槽形状为环形，所述滑槽内壁滑动连接有固定块，所述固定块固接在激光扫描器的底部。

优选的，所述滑槽一侧开设有插槽，所述插槽形状为圆形，所述插槽设置有多组，并呈圆周分布于滑槽的内壁，所述固定块内壁固接有弹簧，所述弹簧一侧固接有插块，所述插块远离弹簧的一侧插接在插槽的内壁，所述插块顶端固接有推板，所述推板顶端伸出固定块。

优选的，所述齿板一侧固接有侧块，所述调整壳内壁固接有侧框，所述齿板和侧块均滑动连接在侧框的内壁。

优选的，所述齿板远离齿轮的一侧转动连接有滑轮，所述滑轮设置有多组，并呈平行分布于齿板的一侧，所述滑轮远离齿板的一侧转动连接在侧框的内壁。

优选的，所述激光扫描器顶端固接有挡雨板，所述挡雨板形状为A形。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过启动旋转电机，可使旋转电机带动一侧设置的转杆进行转动，而转杆在进行转动时，会带动其外壁设置的齿轮进行转动，而齿轮在转动时，即可带动一侧啮合的齿板进行移动，而由于齿板的顶端和底部均贯穿调整壳，可便于使齿板在齿轮的带动下进行向上移动，可将顶端设置的托板位置向上移动，而由于激光扫描器设置在托板的顶端，因此托板向上移动时会带动激光扫描器向上移动，而在需要向下方移动时，可反向转动旋转电机，来使激光扫描器向下进行移动，从而便于调整激光扫描器的高度，解决了激光扫描器不便于调节高度的问题。

2.本实用新型通过将推板向一侧进行推动，使插块挤压弹簧，并脱出插槽内，可将激光扫描器进行转动，而在将激光扫描器的位置调整后，可松开推板，使弹簧在失去推力后进行复位，并可将一侧的插块进行推动，而插块在进行推动时，可使插块一端插进一组插槽内，可通过插块插进插槽内来将激光扫描器的方向进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体剖面结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型的托板结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、底板；2、三脚架；3、调整壳；4、旋转电机；5、转杆；6、齿轮；7、齿板；8、托板；9、激光扫描器；10、侧块；11、侧框；12、滑轮；13、滑槽；14、插槽；15、固定块；16、弹簧；17、插块；18、推板；19、挡雨板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，一种可调节的激光扫描设备，包括底板1；所述底板1底部固接有三脚架2，所述底板1顶端设置有调整组件；

所述调整组件包括调整壳3，所述调整壳3固接在底板1的顶端，所述调整壳3一侧固接有旋转电机4，所述旋转电机4输出端固接有转杆5，所述转杆5设置在调整壳3的内壁，所述转杆5外壁中心处固接有齿轮6，所述齿轮6一侧啮合有齿板7，所述齿板7滑动连接在调整壳3的内壁，所述齿板7顶部和底部贯穿调整壳3，所述齿板7顶端固接有托板8，所述托板8形状为圆形，所述托板8顶端转动连接有激光扫描器9；

工作时，现有技术中，在需要对激光扫描装置进行调节高度时，由于激光扫描装置底部是通过三脚架2进行支撑的，而三脚架2不便于对激光扫描装置的高度进行调节，为解决激光扫描器9不便于调节高度的问题，在需要对激光扫描器9的高度进行调节时，可启动旋转电机4，可使旋转电机4带动一侧设置的转杆5进行转动，而转杆5在进行转动时，会带动其外壁设置的齿轮6进行转动，而齿轮6在转动时，即可带动一侧啮合的齿板7进行移动，而由于齿板7的顶端和底部均贯穿调整壳3，可便于使齿板7在齿轮6的带动下进行向上移动，可将顶端设置的托板8位置向上移动，而由于激光扫描器9设置在托板8的顶端，因此托板8向上移动时会带动激光扫描器9向上移动，而在需要向下方移动时，可反向转动旋转电机4，来使激光扫描器9向下进行移动，从而便于调整激光扫描器9的高度。

进一步的，如图4所示，所述托板8顶端开设有滑槽13，所述滑槽13形状为环形，所述滑槽13内壁滑动连接有固定块15，所述固定块15固接在激光扫描器9的底部；

工作时，通过在托板8的顶端设置滑槽13，可在需要调整激光扫描器9的方向时，可便于通过激光扫描器9底部设置的固定块15在滑槽13内壁进行滑动，从而便于对激光扫描器9的方向进行调整。

进一步的，如图3所示，所述滑槽13一侧开设有插槽14，所述插槽14形状为圆形，所述插槽14设置有多组，并呈圆周分布于滑槽13的内壁，所述固定块15内壁固接有弹簧16，所述弹簧16一侧固接有插块17，所述插块17远离弹簧16的一侧插接在插槽14的内壁，所述插块17顶端固接有推板18，所述推板18顶端伸出固定块15；

工作时，在需要将激光扫描器9的方向进行调节时，可将推板18向一侧进行推动，使插块17挤压弹簧16，并脱出插槽14内，可将激光扫描器9进行转动，而在将激光扫描器9的位置调整后，可松开推板18，使弹簧16在失去推力后进行复位，并可将一侧的插块17进行推动，而插块17在进行推动时，可使插块17一端插进一组插槽14内，可通过插块17插进插槽14内来将激光扫描器9的方向进行固定。

进一步的，如图5所示，所述齿板7一侧固接有侧块10，所述调整壳3内壁固接有侧框11，所述齿板7和侧块10均滑动连接在侧框11的内壁；

工作时，通过在齿板7的一侧设置侧块10，可在齿板7向上移动时，便于通过侧框11和侧块10的配合来将齿板7的移动轨迹进行限定，防止齿板7在移动时发生偏移。

进一步的，如图2所示，所述齿板7远离齿轮6的一侧转动连接有滑轮12，所述滑轮12设置有多组，并呈平行分布于齿板7的一侧，所述滑轮12远离齿板7的一侧转动连接在侧框11的内壁；

工作时，通过在齿板7远离齿轮6的一侧设置滑轮12，可在齿板7在侧框11的内壁移动时，便于通过多组滑轮12在侧框11内壁滑动来提高齿板7移动时的流畅性。

进一步的，如图1所示，所述激光扫描器9顶端固接有挡雨板19，所述挡雨板19形状为A形；

工作时，通过在激光扫描器9的顶端设置挡雨板19，可在遇到下雨天气时，便于通过挡雨板19来为激光扫描器9进行遮雨。

工作原理，为解决激光扫描器9不便于调节高度的问题，在需要对激光扫描器9的高度进行调节时，可启动旋转电机4，可使旋转电机4带动一侧设置的转杆5进行转动，而转杆5在进行转动时，会带动其外壁设置的齿轮6进行转动，而齿轮6在转动时，即可带动一侧啮合的齿板7进行移动，而由于齿板7的顶端和底部均贯穿调整壳3，可便于使齿板7在齿轮6的带动下进行向上移动，可将顶端设置的托板8位置向上移动，通过侧框11和侧块10的配合来将齿板7的移动轨迹进行限定，防止齿板7在移动时发生偏移，通过多组滑轮12在侧框11内壁滑动来提高齿板7移动时的流畅性，而由于激光扫描器9设置在托板8的顶端，因此托板8向上移动时会带动激光扫描器9向上移动，而在需要向下方移动时，可反向转动旋转电机4，来使激光扫描器9向下进行移动，从而便于调整激光扫描器9的高度，在需要将激光扫描器9的方向进行调节时，可将推板18向一侧进行推动，使插块17挤压弹簧16，并脱出插槽14内，可将激光扫描器9进行转动，而在将激光扫描器9的位置调整后，可松开推板18，使弹簧16在失去推力后进行复位，并可将一侧的插块17进行推动，而插块17在进行推动时，可使插块17一端插进一组插槽14内，可通过插块17插进插槽14内来将激光扫描器9的方向进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种可调节的激光扫描设备，包括底板(1)；所述底板(1)底部固接有三脚架(2)，所述底板(1)顶端设置有调整组件，其特征在于；

所述调整组件包括调整壳(3)，所述调整壳(3)固接在底板(1)的顶端，所述调整壳(3)一侧固接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)输出端固接有转杆(5)，所述转杆(5)设置在调整壳(3)的内壁，所述转杆(5)外壁中心处固接有齿轮(6)，所述齿轮(6)一侧啮合有齿板(7)，所述齿板(7)滑动连接在调整壳(3)的内壁，所述齿板(7)顶部和底部贯穿调整壳(3)，所述齿板(7)顶端固接有托板(8)，所述托板(8)形状为圆形，所述托板(8)顶端转动连接有激光扫描器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的激光扫描设备，其特征在于：所述托板(8)顶端开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)形状为环形，所述滑槽(13)内壁滑动连接有固定块(15)，所述固定块(15)固接在激光扫描器(9)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的激光扫描设备，其特征在于：所述滑槽(13)一侧开设有插槽(14)，所述插槽(14)形状为圆形，所述插槽(14)设置有多组，并呈圆周分布于滑槽(13)的内壁，所述固定块(15)内壁固接有弹簧(16)，所述弹簧(16)一侧固接有插块(17)，所述插块(17)远离弹簧(16)的一侧插接在插槽(14)的内壁，所述插块(17)顶端固接有推板(18)，所述推板(18)顶端伸出固定块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的激光扫描设备，其特征在于：所述齿板(7)一侧固接有侧块(10)，所述调整壳(3)内壁固接有侧框(11)，所述齿板(7)和侧块(10)均滑动连接在侧框(11)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的激光扫描设备，其特征在于：所述齿板(7)远离齿轮(6)的一侧转动连接有滑轮(12)，所述滑轮(12)设置有多组，并呈平行分布于齿板(7)的一侧，所述滑轮(12)远离齿板(7)的一侧转动连接在侧框(11)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的激光扫描设备，其特征在于：所述激光扫描器(9)顶端固接有挡雨板(19)，所述挡雨板(19)形状为A形。