CN220433354U - 一种人行道铺砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人行道铺砖装置，包括装砖机、装砖机前侧设置的压砖机构、装砖机内部设置的运砖机构和出砖机构以及控制系统；所述压砖机构包括移动块、按压缸、限位落砖框和移动块移动结构；所述运砖机构包括铺砖平台、第一推砖组件和砖翻转平台；所述出砖机构包括出砖平台、下滑坡道、第二推砖组件、下滑板、出砖方管和定位推砖组件；所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制面板设置在装砖机上表面后侧且与控制器电性连接。本实用新型能够连续化出砖，并能整齐的铺设地砖，还能对砖进行夯实，减少后续人工按压砖块进行夯实的过程，铺砖效率高，铺砖整齐，减少人工成本。

Description

一种人行道铺砖装置

技术领域

本实用新型涉及道路修建技术领域，尤其涉及一种人行道铺砖装置。

背景技术

在城市道路两侧都设有人行道，为了人行道上干净又便于雨水的渗漏，通常都要铺设地砖，而现有的人行道地砖铺设都是人工进行，不但工作效率低，而且操作者的劳动强度大。采用设备铺砖，无法对铺砖进行夯实，也不能进行快速高效的连续化铺砖，铺砖的整齐性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种人行道铺砖装置，解决了道路人工铺砖效率低，设备铺砖整齐性差、铺砖速度慢，铺后无法夯实等问题。

根据本实用新型提出的一种人行道铺砖装置，包括装砖机、装砖机前侧设置的压砖机构、装砖机内部设置的运砖机构和出砖机构以及控制系统；

所述压砖机构包括移动块、按压缸、限位落砖框和移动块移动结构，所述移动块移动结构包括设置在装砖机前侧的两条T型滑轨、第一伺服电机和第一丝杆，所述移动块后侧限位卡在两条T型滑轨上，所述第一伺服电机的转轴与第一丝杆一端连接，所述第一丝杆螺旋贯穿移动块，所述移动块内嵌有按压缸且按压缸的缸轴朝下，所述限位落砖框设置在装砖机前侧底端位置且处在移动块的下方；

所述运砖机构包括铺砖平台、第一推砖组件和砖翻转平台，所述装砖机上设有入砖口，每个所述入砖口与一个铺砖平台衔接，每个所述铺砖平台上方的铺砖平台下表面安装有第一推砖组件，所述铺砖平台的内侧边旁衔接有砖翻转平台，所述砖翻转平台的内侧边上设有第一砖挡板；

所述出砖机构包括出砖平台、下滑坡道、第二推砖组件、下滑板、出砖方管和定位推砖组件，所述出砖平台一侧边上上设有与其衔接的下滑坡道、另一侧边上设有第二挡砖板，所述砖翻转平台翻转后与下滑坡道衔接，每个所述出砖平台尾端衔接有下滑板，每个所述下滑板延伸到出砖方管内侧壁位置且下滑板所在位置出砖方管上方设有滑砖入口，所述出砖方管底端设有出砖斜坡，所述定位推砖组件包括定位滑道和定位推砖结构，所述出砖斜坡底端设置在定位滑道端部的上方后侧边上，所述限位落砖框底部设有多个落砖口，所述限位落砖框一侧与定位滑道相接且每个落砖口位置均设有一个与定位滑道相通的推砖孔道；

所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制面板设置在装砖机上表面后侧且与控制器电性连接，所述控制器用于控制各个机构的工作。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一推砖组件与第二推砖组件结构相同仅大小不同，所述第一推砖组件包括L型推块、翻转推板、第二伺服电机、第二丝杆和限位滑杆，所述L型推块靠近上侧边两端对称设有两根贯穿L型推块的限位滑杆，所述第二丝杆从L型推块靠近上侧边中间位置螺旋穿过，所述第二丝杆两端套有轴承且轴承通过安装块固定在铺砖平台的下表面上，所述第二伺服电机的转轴与第二丝杆一端连接，所述L型推块下表面通过多个铰链与翻转推板连接。

在本实用新型的另一些实施例中，所述翻转推板下垂时其底端与下方铺砖平台表面之间间距是砖厚度的一半。

在本实用新型的另一些实施例中，所述砖翻转平台中间设有转杆，所述转杆两端套有轴承且轴承通过安装块固定装砖机内部。

在本实用新型的另一些实施例中，所述定位推砖结构包括口型框、推动气缸、定位移动块和定位驱动机构，所述推动气缸的气缸轴端部固定在口型框的尾端，所述推动气缸内嵌在定位移动块前端内，所述定位移动块前端两侧边设有两个夹板，所述夹板延伸到定位滑道内且卡在口型框两侧，所述定位驱动机构用于驱动定位移动块定距横移。

在本实用新型的另一些实施例中，所述定位驱动机构包括第三伺服电机、第三丝杆和稳定滑杆，所述第三伺服电机的转轴端部与第三丝杆一端连接，所述第三丝杆螺旋贯穿定位移动块，所述稳定滑杆活动贯穿定位移动块，所述第三丝杆两端套有轴承且轴承通过安装块固定，所述稳定滑杆两端直接用固定块固定。

在本实用新型的另一些实施例中，每个所述入砖口一侧边设有两个第一推砖组件工作的启动按钮。

本实用新型中，能够连续化出砖，并能整齐的铺设地砖，还能对砖进行夯实，减少后续人工按压砖块进行夯实的过程，铺砖效率高，铺砖整齐，减少人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种人行道铺砖装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的运砖机构和出砖机构的剖面示意图。

图3为本实用新型提出的出砖机构的剖面示意图。

图4为本实用新型提出的定位推砖结构的俯视图。

图5为本实用新型提出的第一推砖组件在L型推块与翻转推板位置的剖视图。

图中：1、装砖机；11、控制面板；12、推动把手；13、入砖口；131、启动按钮；2、移动块；21、T型滑轨；22、第一伺服电机；221、第一丝杆；3、限位落砖框；31、按压口；32、落砖口；4、铺砖平台；5、第二伺服电机；51、L型推块；511、翻转推板；52、第二丝杆；53、限位滑杆；6、砖翻转平台；61、第一砖挡板；7、出砖平台；71、下滑坡道；72、第二挡砖板；73、下滑板；74、出砖方管；741、滑砖入口；75、出砖斜坡；8、口型框；80、定位滑道；81、推动气缸；811、夹板；9、定位移动块；91、第三丝杆；911、第三丝杆；92、稳定滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种人行道铺砖装置，包括装砖机1、装砖机1前侧设置的压砖机构、装砖机1内部设置的运砖机构和出砖机构以及控制系统；

所述压砖机构包括移动块2、按压缸、限位落砖框和移动块移动结构，所述移动块移动结构包括设置在装砖机1前侧的两条T型滑轨21、第一伺服电机22和第一丝杆221，所述移动块2后侧限位卡在两条T型滑轨21上，所述第一伺服电机22的转轴与第一丝杆221一端连接，所述第一丝杆221螺旋贯穿移动块2，所述移动块2内嵌有按压缸且按压缸的缸轴朝下，所述限位落砖框3设置在装砖机1前侧底端位置且处在移动块2的下方；

所述运砖机构包括铺砖平台4、第一推砖组件和砖翻转平台6，所述装砖机1上设有入砖口13，每个所述入砖口13与一个铺砖平台4衔接，每个所述铺砖平台4上方的铺砖平台4下表面安装有第一推砖组件，所述铺砖平台4的内侧边旁衔接有砖翻转平台6，所述砖翻转平台6的内侧边上设有第一砖挡板61；

所述出砖机构包括出砖平台7、下滑坡道71、第二推砖组件、下滑板73、出砖方管74和定位推砖组件，所述出砖平台7一侧边上上设有与其衔接的下滑坡道71、另一侧边上设有第二挡砖板72，所述砖翻转平台6翻转后与下滑坡道71衔接，每个所述出砖平台7尾端衔接有下滑板73，每个所述下滑板73延伸到出砖方管74内侧壁位置且下滑板73所在位置出砖方管上方设有滑砖入口741，所述出砖方管74底端设有出砖斜坡75，所述定位推砖组件包括定位滑道80和定位推砖结构，所述出砖斜坡75底端设置在定位滑道80端部的上方后侧边上，所述限位落砖框3底部设有多个落砖口32，所述限位落砖框3一侧与定位滑道80相接且每个落砖口32位置均设有一个与定位滑道80相通的推砖孔道；

所述控制系统包括控制器和控制面板11，所述控制面板11设置在装砖机1上表面后侧且与控制器电性连接，所述控制器用于控制各个机构的工作。

在砖整齐的排成一排铺在入砖口13位置的铺砖平台4上，利用推杆一起向里推入一段距离，使其推到第一推砖组件前侧，然后，利用第一推砖组件将这排砖推入到深处，第一推砖组件再回到原位，再进行下一排铺砖推入到，依次完成多组横排砖推入后，将铺满一层铺砖平台4，再进行下一层铺砖平台4的填砖。完成后，装砖机1采用外接电源启动和工作，将装砖机1推到铺砖位置，先从最底层铺砖平台4开始，翻转其旁的砖翻转平台6，使其与下滑坡道71，其上的一排砖滑入到对应的出砖平台7上，第二推砖组件将定距推动出砖平台7上的砖，将逐个把砖推入到出砖方管74内落下，被出砖斜坡75阻挡而斜滑道定位滑道80的端部，而落入到定位推砖组件内，定位推砖组件将砖推入到落砖口32落下进行铺砖，铺设一块砖后，按压缸下压缸轴前端的压板从按压口穿过落砖口，对其下方的铺砖压实。而定位推砖组件可以将砖从不同的落砖口32落下，在不移动装砖机1下，进行一排砖的铺设。铺设完一排砖后，第一推砖组件再向里推入排砖到砖翻转平台6进行翻转，进行下一次一排砖的铺设。每层铺砖平台4铺砖原理相同。

所述第一推砖组件与第二推砖组件结构相同仅大小不同，所述第一推砖组件包括L型推块51、翻转推板511、第二伺服电机5、第二丝杆52和限位滑杆53，所述L型推块51靠近上侧边两端对称设有两根贯穿L型推块51的限位滑杆53，所述第二丝杆52从L型推块51靠近上侧边中间位置螺旋穿过，所述第二丝杆52两端套有轴承且轴承通过安装块固定在铺砖平台4的下表面上，所述第二伺服电机5的转轴与第二丝杆52一端连接，所述L型推块51下表面通过多个铰链与翻转推板511连接。

第二伺服电机5可以带动第二丝杆52转动以推动L型推块51移动，而限位滑杆53以对L型推块51进行限位。L型推块51面通过多个铰链与翻转推板511连接后，可以对翻转推板511向前推动翻转，而翻转推板511下落时，可以将内部额砖向内部继续推动，即在向内部装砖时，砖从翻转推板511下推入，翻转推板511向上翻转，不阻止砖推入，推入砖后，翻转推板511再下落。

所述翻转推板511下垂时其底端与下方铺砖平台4表面之间间距是砖厚度的一半。

保证推杆将砖成排推入到内部后，可以从翻转推板511下方与铺砖平台4表面之间间隙拉回，不受阻挡，而在推动砖时，翻转推板511又能推动砖的上半部将砖推动。

所述砖翻转平台6中间设有转杆，所述转杆两端套有轴承且轴承通过安装块固定装砖机1内部。砖在砖翻转平台6时，转杆被电机类转动，将砖翻转平台6上转翻转从下滑坡道71滑下。

所述定位推砖结构包括口型框8、推动气缸81、定位移动块9和定位驱动机构，所述推动气缸81的气缸轴端部固定在口型框8的尾端，所述推动气缸81内嵌在定位移动块9前端内，所述定位移动块9前端两侧边设有两个夹板811，所述夹板811延伸到定位滑道80内且卡在口型框8两侧，所述定位驱动机构用于驱动定位移动块9定距横移。

砖从出砖斜坡75落出后，落入到口型框8内，定位驱动机构可以驱动定位移动块9需要铺砖的落砖口32位置，需要铺砖时，推动气缸81将口型框8推入到落砖口32上方，进行落砖。夹板811可以对口型框8进行推动。

所述定位驱动机构包括第三伺服电机911、第三丝杆91和稳定滑杆92，所述第三伺服电机911的转轴端部与第三丝杆91一端连接，所述第三丝杆911螺旋贯穿定位移动块9，所述稳定滑杆92活动贯穿定位移动块9，所述第三丝杆91两端套有轴承且轴承通过安装块固定，所述稳定滑杆92两端直接用固定块固定。

第三丝杆91和稳定滑杆92可以对定位移动块9进行限位不翘边，而第三伺服电机911带动第三丝杆91以驱动定位移动块9定距定位移动。

每个所述入砖口13一侧边设有两个第一推砖组件工作的启动按钮131。每次推入一排砖到入砖后推入到铺砖平台4内部时，利用启动按钮131启动第一推砖组件将这一排砖推入到伸出，在按另一个启动按钮131将第一推砖组件回到原位，等待下次推砖。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人行道铺砖装置，其特征在于：包括装砖机(1)、装砖机(1)前侧设置的压砖机构、装砖机(1)内部设置的运砖机构和出砖机构以及控制系统；

所述压砖机构包括移动块(2)、按压缸、限位落砖框和移动块移动结构，所述移动块移动结构包括设置在装砖机(1)前侧的两条T型滑轨(21)、第一伺服电机(22)和第一丝杆(221)，所述移动块(2)后侧限位卡在两条T型滑轨(21)上，所述第一伺服电机(22)的转轴与第一丝杆(221)一端连接，所述第一丝杆(221)螺旋贯穿移动块(2)，所述移动块(2)内嵌有按压缸且按压缸的缸轴朝下，所述限位落砖框(3)设置在装砖机(1)前侧底端位置且处在移动块(2)的下方；

所述运砖机构包括铺砖平台(4)、第一推砖组件和砖翻转平台(6)，所述装砖机(1)上设有入砖口(13)，每个所述入砖口(13)与一个铺砖平台(4)衔接，每个所述铺砖平台(4)上方的铺砖平台(4)下表面安装有第一推砖组件，所述铺砖平台(4)的内侧边旁衔接有砖翻转平台(6)，所述砖翻转平台(6)的内侧边上设有第一砖挡板(61)；

所述出砖机构包括出砖平台(7)、下滑坡道(71)、第二推砖组件、下滑板(73)、出砖方管(74)和定位推砖组件，所述出砖平台(7)一侧边上设有与其衔接的下滑坡道(71)、另一侧边上设有第二挡砖板(72)，所述砖翻转平台(6)翻转后与下滑坡道(71)衔接，每个所述出砖平台(7)尾端衔接有下滑板(73)，每个所述下滑板(73)延伸到出砖方管(74)内侧壁位置且下滑板(73)所在位置出砖方管上方设有滑砖入口(741)，所述出砖方管(74)底端设有出砖斜坡(75)，所述定位推砖组件包括定位滑道(80)和定位推砖结构，所述出砖斜坡(75)底端设置在定位滑道(80)端部的上方后侧边上，所述限位落砖框(3)底部设有多个落砖口(32)，所述限位落砖框(3)一侧与定位滑道(80)相接且每个落砖口(32)位置均设有一个与定位滑道(80)相通的推砖孔道；

所述控制系统包括控制器和控制面板(11)，所述控制面板(11)设置在装砖机(1)上表面后侧且与控制器电性连接，所述控制器用于控制各个机构的工作。

2.根据权利要求1所述的一种人行道铺砖装置，其特征在于：所述第一推砖组件与第二推砖组件结构相同仅大小不同，所述第一推砖组件包括L型推块(51)、翻转推板(511)、第二伺服电机(5)、第二丝杆(52)和限位滑杆(53)，所述L型推块(51)靠近上侧边两端对称设有两根贯穿L型推块(51)的限位滑杆(53)，所述第二丝杆(52)从L型推块(51)靠近上侧边中间位置螺旋穿过，所述第二丝杆(52)两端套有轴承且轴承通过安装块固定在铺砖平台(4)的下表面上，所述第二伺服电机(5)的转轴与第二丝杆(52)一端连接，所述L型推块(51)下表面通过多个铰链与翻转推板(511)连接。

3.根据权利要求2所述的一种人行道铺砖装置，其特征在于：所述翻转推板(511)下垂时其底端与下方铺砖平台(4)表面之间间距是砖厚度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种人行道铺砖装置，其特征在于：所述砖翻转平台(6)中间设有转杆，所述转杆两端套有轴承且轴承通过安装块固定装砖机(1)内部。

5.根据权利要求1所述的一种人行道铺砖装置，其特征在于：所述定位推砖结构包括口型框(8)、推动气缸(81)、定位移动块(9)和定位驱动机构，所述推动气缸(81)的气缸轴端部固定在口型框(8)的尾端，所述推动气缸(81)内嵌在定位移动块(9)前端内，所述定位移动块(9)前端两侧边设有两个夹板(811)，所述夹板(811)延伸到定位滑道(80)内且卡在口型框(8)两侧，所述定位驱动机构用于驱动定位移动块(9)定距横移。

6.根据权利要求5所述的一种人行道铺砖装置，其特征在于：所述定位驱动机构包括第三伺服电机(911)、第三丝杆(91)和稳定滑杆(92)，所述第三伺服电机(911)的转轴端部与第三丝杆(91)一端连接，所述第三丝杆(91)螺旋贯穿定位移动块(9)，所述稳定滑杆(92)活动贯穿定位移动块(9)，所述第三丝杆(91)两端套有轴承且轴承通过安装块固定，所述稳定滑杆(92)两端直接用固定块固定。

7.根据权利要求1所述的一种人行道铺砖装置，其特征在于：每个所述入砖口(13)一侧边设有两个第一推砖组件工作的启动按钮(131)。