CN220431523U - 一种空轨机器人搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种空轨机器人搬运装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨，所述直线导轨的内部一侧设有驱动齿条，所述直线导轨的顶部滑动连接有机器人，所述机器人的一侧设有润滑泵与驱动电机，所述机器人的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相配合，所述工作台的顶部一侧设有与所述机器人相配合的走线拖链。有益效果：使用空轨机器人搬运相较于地轨机器人来说更加节省空间，该装置增加高度方向，增加空间利用率；相较于地轨机器人，空轨机器人增加机器人手臂抓取幅度，抓取范围更大，相较于传统形式的地轨机器人更加便于维修养护，降低老旧厂房改造费用。
Description
技术领域
本实用新型是一种空轨机器人搬运装置，属于机器人搬运领域。
背景技术
随着科技的不断发展，自动化设备越来越智能，为了适应高效、快速的生产要求，在搬运或包装行业中工业机器人得到了越来越广泛的应用，其不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产和工作效率，还在一定程度上保证了工人的人身安全。
现有的大多数厂区改造空间较小，使用地轨机器人搬运占用空间较大，同时地轨机器人手臂抓取幅度较小，以及地轨机器人维修养护较为困难，维修保养较为不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种空轨机器人搬运装置。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种空轨机器人搬运装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨，所述直线导轨的内部一侧设有驱动齿条，所述直线导轨的顶部滑动连接有机器人，所述机器人的一侧设有润滑泵与驱动电机，所述机器人的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相配合，所述工作台的顶部一侧设有与所述机器人相配合的走线拖链。
进一步地，所述工作台的底部设有若干组对称设置的支撑立柱，所述工作台的底部一侧设有接水盘。
进一步地，所述工作台的一侧设有维修爬梯，所述直线导轨的两端分别设有一个挡停块。
本实用新型的有益效果：
使用空轨机器人搬运相较于地轨机器人来说更加节省空间，该装置增加高度方向，增加空间利用率；
相较于地轨机器人，空轨机器人增加机器人手臂抓取幅度，抓取范围更大，相较于传统形式的地轨机器人更加便于维修养护，降低老旧厂房改造费用；
该装置应用场合多，只要有安装板，且安装板下侧无其他零件干涉就能安装；该装置能够兼容多种工件的摆放，定位环的结构可以根据工件需要变化； 该装置结构简单、成本较低，安装拆卸检修方便；该装置设置的4个直线轴承和导向柱防止偏移。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种空轨机器人搬运装置的总结构示意图一；
图2为本实用新型一种空轨机器人搬运装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种空轨机器人搬运装置的总结构示意图二；
图4为本实用新型一种空轨机器人搬运装置的A点结构示意图；
图5为本实用新型一种空轨机器人搬运装置的侧视结构示意图；
图中：1、机器人；2、润滑泵；3、驱动电机；4、走线拖链；5、直线导轨；6、挡停块；7、支撑立柱；8、接水盘；9、维修爬梯；10、驱动齿条。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种空轨机器人搬运装置技术方案：一种空轨机器人搬运装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨5，所述直线导轨5的内部一侧设有驱动齿条10，所述直线导轨5的顶部滑动连接有机器人1，所述机器人1的一侧设有润滑泵2与驱动电机3，所述机器人1的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机3的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条10相配合，所述工作台的顶部一侧设有与所述机器人1相配合的走线拖链4，相较于地轨机器人，空轨机器人增加机器人手臂抓取幅度，抓取范围更大，相较于传统形式的地轨机器人更加便于维修养护，降低老旧厂房改造费用。
参阅图1-5，所述工作台的底部设有若干组对称设置的支撑立柱7，所述工作台的底部一侧设有接水盘8，所述工作台的一侧设有维修爬梯9，所述直线导轨5的两端分别设有一个挡停块6，该装置应用场合多，只要有安装板，且安装板下侧无其他零件干涉就能安装；该装置能够兼容多种工件的摆放，定位环的结构可以根据工件需要变化； 该装置结构简单、成本较低，安装拆卸检修方便；该装置设置的4个直线轴承和导向柱防止偏移。
在使用时，首先启动驱动电机3，驱动电机3带动驱动齿轮旋转，因驱动齿轮与驱动齿条10相互啮合，所以驱动电机3带动驱动齿轮在驱动齿条10上移动，驱动齿轮移动带动机器人1在直线导轨5的顶部移动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨（5），所述直线导轨（5）的内部一侧设有驱动齿条（10），所述直线导轨（5）的顶部滑动连接有机器人（1），所述机器人（1）的一侧设有润滑泵（2）与驱动电机（3），所述机器人（1）的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机（3）的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条（10）相配合，所述工作台的顶部一侧设有与所述机器人（1）相配合的走线拖链（4）。
2.根据权利要求1所述的一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：所述工作台的底部设有若干组对称设置的支撑立柱（7），所述工作台的底部一侧设有接水盘（8）。
3.根据权利要求2所述的一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：所述工作台的一侧设有维修爬梯（9），所述直线导轨（5）的两端分别设有一个挡停块（6）。
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| CN202322112683.7U CN220431523U (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种空轨机器人搬运装置 |
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2023
- 2023-08-08 CN CN202322112683.7U patent/CN220431523U/zh active Active
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