CN211141434U - 一种龙门式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式升降机，包括：固定框架、提升机构、驱动装置、限位保护装置和电控装置。通过上述方式，本实用新型龙门式升降机，具有安全性能高、整体结构简洁、定位精确、操作简单、稳定性能高等优点。

Description

一种龙门式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，特别是涉及一种龙门式升降机。

背景技术

升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远，原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量，在工业革命之前，这些动力方式一直被升降装置所广泛使用，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种龙门式升降机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种龙门式升降机，包括：固定框架、提升机构、驱动装置、限位保护装置和电控装置，所述固定框架包括对称设置的沿竖直方向的立柱支架和沿水平方向的固定支架，所述立柱支架的内侧设置沿竖直方向的轨道，所述对称设置的立柱支架上分别设置所述提升机构，所述提升机构与所述立柱支架通过连接滑块连接，连接滑块安装在对应的轨道并且所述提升机构能够沿轨道在竖直方向上移动，所述连接滑块与所述提升机构通过轴承组件连接，所述提升机构包括串联接的第一提升臂和第二提升臂，所述第二提升臂设置在所述第一提升臂的内部腔体中并且第一提升臂能够沿腔体的径向方向伸出，所述驱动装置包括设置在轨道的螺杆组件、驱动螺杆组件的第一电机、驱动所述提升机构在水平面转动的第二电机、驱动所述第一提升臂伸出的第三直线电机，所述螺杆组件与所述连接滑块连接，所述第二电机安装在立柱支架上，所述限位保护装置设置在立柱支架上，所述限位保护装置、所述驱动装置分别与所述电控装置电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定框架为长方形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道嵌入式安装在所述立柱支架的内侧面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承组件包括转轴和与其配合的轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机的输出端通过减速机与所述螺杆组件连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二电机的输出端通过减速机与所述提升机构连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三直线电机的输出端与所述第二提升臂连接。

本实用新型的有益效果是：提供一种龙门式升降机，具有安全性能高、整体结构简洁、定位精确、操作简单、稳定性能高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的龙门式升降机一较佳实施例的结构俯视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种龙门式升降机，包括：固定框架1、提升机构2、驱动装置、限位保护装置3和电控装置，所述提升机构安装在所述固定框架上，所述驱动装置驱动所述提升机构沿竖直方向移动，所述限位保护装置防止所述提升机构超量程移动造成整体设备的损坏，所述电控装置分别与所述驱动装置、所述限位保护装置电性连接对其进行控制。

所述固定框架为立柱支架4和固定支架5围成的长方形结构，所述固定框架包括对称设置的沿竖直方向的立柱支架和沿水平方向的固定支架，固定支架通过螺栓组件与地面或者其他固定装置固定连接，稳定整体结构，相对的所述立柱支架的内侧面设置沿竖直方向的轨道6，所述立柱支架上设置所述提升机构，所述提升机构能够沿轨道移动，优选地，所述轨道嵌入式安装在所述立柱支架的内侧面。

所述提升机构与所述立柱支架通过连接滑块7连接，连接滑块安装在对应的轨道并且所述提升机构能够沿轨道在竖直方向上移动，所述连接滑块与所述提升机构通过轴承组件连接，优选地，所述轴承组件包括转轴8和与其配合的轴承，转轴沿竖直方向安装，所述提升机构围绕转轴在水平面转动，所述提升机构包括串联接的第一提升臂9和第二提升臂10，所述第二提升臂设置在所述第一提升臂的内部腔体中并且第一提升臂能够沿其腔体的径向方向伸出。

所述驱动装置包括设置在轨道的螺杆组件、驱动螺杆组件的第一电机11、驱动所述提升机构在水平面转动的第二电机、驱动所述第一提升臂中伸出的第三直线电机，所述螺杆组件与所述连接滑块连接，所述第二电机安装在立柱支架上，所述限位保护装置设置在立柱支架上，所述限位保护装置、所述驱动装置分别与所述电控装置电性连接。

优选地，所述第一电机的输出端通过减速机与所述螺杆组件连接驱动其转动，所述第二电机的输出端通过减速机与所述提升机构连接驱动其转动，所述第三直线电机的输出端与所述第二提升臂连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种龙门式升降机，其特征在于，包括：固定框架、提升机构、驱动装置、限位保护装置和电控装置，所述固定框架包括对称设置的沿竖直方向的立柱支架和沿水平方向的固定支架，所述立柱支架的内侧设置沿竖直方向的轨道，所述对称设置的立柱支架上分别设置所述提升机构，所述提升机构与所述立柱支架通过连接滑块连接，连接滑块安装在对应的轨道并且所述提升机构能够沿轨道在竖直方向上移动，所述连接滑块与所述提升机构通过轴承组件连接，所述提升机构包括串联接的第一提升臂和第二提升臂，所述第二提升臂设置在所述第一提升臂的内部腔体中并且第一提升臂能够沿腔体的径向方向伸出，所述驱动装置包括设置在轨道的螺杆组件、驱动螺杆组件的第一电机、驱动所述提升机构在水平面转动的第二电机、驱动所述第一提升臂伸出的第三直线电机，所述螺杆组件与所述连接滑块连接，所述第二电机安装在立柱支架上，所述限位保护装置设置在立柱支架上，所述限位保护装置、所述驱动装置分别与所述电控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述固定框架为长方形。

3.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述轨道嵌入式安装在所述立柱支架的内侧面。

4.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述轴承组件包括转轴和与其配合的轴承。

5.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述第一电机的输出端通过减速机与所述螺杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述第二电机的输出端通过减速机与所述提升机构连接。

7.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述第三直线电机的输出端与所述第二提升臂连接。

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