CN220431268U - 一种机械传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械传动机构，包括行走机构；升降机构，升降机构包括安装在行走机构上的动力组件，行走机构上转动连接有若干螺杆，螺杆顶部螺纹套设有套筒，动力组件与若干螺杆传动连接；传送机构，传送机构包括与套筒固接的台面，台面上设置有调整组件，调整组件转动连接传送组件的一端，传送组件另一端转动连接有连接轴，连接轴与调整组件滑动连接，连接轴转动连接有气缸的活动端，气缸的缸体端与台面铰接。本实用新型解决了传动组件在输送过程中输送高度和输送角度不易改变的问题。

Description

一种机械传动机构

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其涉及一种机械传动机构。

背景技术

机械传动主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动，分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。其中，皮带传输就是一种主要的方式，皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成，带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒，另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒，驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动，该传动结构即为机械传动结构。

现有的机械传动机构在应用时可能无法根据使用需要去调整皮带的高度和角度，导致传动机构的使用效率降低，无法适用于多种情景下，因此，亟需一种机械传动机构来解决以上问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机械传动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械传动机构，包括：

行走机构；

升降机构，所述升降机构包括安装在所述行走机构上的动力组件，所述行走机构上转动连接有若干螺杆，所述螺杆顶部螺纹套设有套筒，所述动力组件与若干所述螺杆传动连接；

传送机构，所述传送机构包括与所述套筒固接的台面，所述台面上设置有调整组件，所述调整组件转动连接传送组件的一端，所述传送组件另一端转动连接有连接轴，所述连接轴与所述调整组件滑动连接，所述连接轴转动连接有气缸的活动端，所述气缸的缸体端与所述台面铰接。

优选的，所述调整组件包括与所述台面固接的两个支撑板，两所述支撑板之间转动连接有所述传送组件，所述台面上固接有两个限位架，两所述限位架上开设有滑槽，所述连接轴伸入所述滑槽并与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述传送组件包括与所述支撑板转动连接的安装框，所述安装框内设置有输送组件，所述安装框与所述连接轴转动连接。

优选的，所述输送组件包括与所述支撑板固接的第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述支撑板和所述安装框并传动连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮分别与所述安装框转动连接。

优选的，所述动力组件包括两个固接在所述行走机构顶端的第二电机，两所述第二电机的输出轴分别与两所述螺杆的底部固接。

优选的，所述行走机构包括底板，所述底板上固接有所述第二电机，所述底板的一侧固接有扶手，所述底板的底端固接有若干行走轮，所述行走轮与地面接触

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

当需要对传送组件的高度进行调整时，只需打开动力组件带动螺杆转动时，带动套筒上升或者下降，进而可以带着整个台面改变高度；当需要对传送的角度进行改变时，需要把气缸打开，利用气缸带着连接轴进行转动，连接轴会在调整组件内进行滑动和限位，调整组件的一端与传送组件转动连接，另一端使传送组件滑动连接，可以使得传送组件的输送角度进行调整。

本实用新型解决了传动组件在输送过程中输送高度和输送角度不易改变的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传送机构的示意图；

图中：1、螺杆；2、套筒；3、台面；4、连接轴；5、气缸；6、支撑板；7、限位架；8、滑槽；9、安装框；10、第一电机；11、主动轮；12、从动轮；13、第二电机；16、底板；17、扶手；18、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-2所示，本实用新型提供一种机械传动机构，包括：

行走机构；

升降机构，升降机构包括安装在行走机构上的动力组件，行走机构上转动连接有若干螺杆1，螺杆1顶部螺纹套设有套筒2，动力组件与若干螺杆1传动连接；

传送机构，传送机构包括与套筒2固接的台面3，台面3上设置有调整组件，调整组件转动连接传送组件的一端，传送组件另一端转动连接有连接轴4，连接轴4与调整组件滑动连接，连接轴4转动连接有气缸5的活动端，气缸5的缸体端与台面3铰接。

当需要对传送组件的高度进行调整时，只需打开动力组件带动螺杆1转动时，带动套筒2上升或者下降，进而可以带着整个台面3改变高度；当需要对传送的角度进行改变时，需要把气缸5打开，利用气缸5带着连接轴4进行转动，连接轴4会在调整组件内进行滑动和限位，调整组件的一端与传送组件转动连接，另一端使传送组件滑动连接，可以使得传送组件的输送角度进行调整。

进一步优化方案，调整组件包括与台面3固接的两个支撑板6，两支撑板6之间转动连接有传送组件，台面3上固接有两个限位架7，两限位架7上开设有滑槽8，连接轴4伸入滑槽8并与滑槽8滑动连接。

支撑板6是为了将传送组件的一端的高度固定，限位架7用于开设滑槽8，滑槽8用于对连接轴4进行限位以及提供支撑性。

进一步优化方案，传送组件包括与支撑板6转动连接的安装框9，安装框9内设置有输送组件，安装框9与连接轴4转动连接。

安装框9是为了给传送组件提供一定的运输位置，便于进行输送，还有利于和支撑板6以及连接轴4转动连接。

进一步优化方案，输送组件包括与支撑板6固接的第一电机10，第一电机10的输出轴穿过支撑板6和安装框9并传动连接有主动轮11，主动轮11通过皮带传动连接有从动轮12，主动轮11与从动轮12分别与安装框9转动连接。

第一电机10可以用于带动主动轮11进行转动，主动轮11通过皮带带着从动轮12进行转动，主动轮11与从动轮12相对于安装框9转动连接，同时，皮带相对于安装框9也是相对转动的关系。

进一步优化方案，动力组件包括两个固接在行走机构顶端的第二电机13，两第二电机13的输出轴分别与两螺杆1的底部固接。第二电机13打开螺杆1也会进行转动。

进一步优化方案，行走机构包括底板16，底板16上固接有第二电机13，底板16与螺杆1转动连接，底板16的一侧固接有扶手17，底板16的底端固接有若干行走轮18，行走轮18与地面接触。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械传动机构，其特征在于,包括：

行走机构；

升降机构，所述升降机构包括安装在所述行走机构上的动力组件，所述行走机构上转动连接有若干螺杆(1)，所述螺杆(1)顶部螺纹套设有套筒(2)，所述动力组件与若干所述螺杆(1)传动连接；

传送机构，所述传送机构包括与所述套筒(2)固接的台面(3)，所述台面(3)上设置有调整组件，所述调整组件转动连接传送组件的一端，所述传送组件另一端转动连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)与所述调整组件滑动连接，所述连接轴(4)转动连接有气缸(5)的活动端，所述气缸(5)的缸体端与所述台面(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的机械传动机构，其特征在于：所述调整组件包括与所述台面(3)固接的两个支撑板(6)，两所述支撑板(6)之间转动连接有所述传送组件，所述台面(3)上固接有两个限位架(7)，两所述限位架(7)上开设有滑槽(8)，所述连接轴(4)伸入所述滑槽(8)并与所述滑槽(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机械传动机构，其特征在于：所述传送组件包括与所述支撑板(6)转动连接的安装框(9)，所述安装框(9)内设置有输送组件，所述安装框(9)与所述连接轴(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械传动机构，其特征在于：所述输送组件包括与所述支撑板(6)固接的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴穿过所述支撑板(6)和所述安装框(9)并传动连接有主动轮(11)，所述主动轮(11)通过皮带传动连接有从动轮(12)，所述主动轮(11)与所述从动轮(12)分别与所述安装框(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述的机械传动机构，其特征在于：所述动力组件包括两个固接在所述行走机构顶端的第二电机(13)，两所述第二电机(13)的输出轴分别与两所述螺杆(1)的底部固接。

6.根据权利要求5所述的机械传动机构，其特征在于：所述行走机构包括底板(16)，所述底板(16)上固接有所述第二电机(13)，所述底板(16)的一侧固接有扶手(17)，所述底板(16)的底端固接有若干行走轮(18)，所述行走轮(18)与地面接触。