CN220430663U - 一种盒装果蔬打包封装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及果蔬包装技术领域，公开了一种盒装果蔬打包封装装置，包括筛选机构(10)、分装机构(20)及打包封装机构(30)，筛选机构(10)包括置于第一传送带(6)上的分隔组件(11)，分隔组件(11)用于果蔬进行分割开并分别传送至分装机构(20)，分装机构(20)用于对盒装果蔬进行装盒并由第二传送带(7)传送到打包封装机构(30)，打包封装机构(30)用于对果蔬进行封装；该封装装置由筛选机构、分装机构及打包封装机构配合使用，实现对果蔬筛选、自动装盒及打包封装工序，自动化程度高，有效降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及果蔬包装技术领域，具体涉及一种盒装果蔬打包封装装置。
背景技术
生鲜超市每天需要供应大量果蔬，果蔬采摘后会先运输到备货仓库中，在备货仓库中经过人工或机器分拣、包装等工序后，并根据品质、大小或重量等分类，以方便定价后转运到生鲜超市中售卖。
现有装盒果蔬主要是传统封装设备，需要人工将果蔬装盒后一个一个拿封口机下封装，人工成本高且工作效率低下。现有改进技术中也有一些自动封装设备，如申请公布号为CN209410507U的果蔬包装装置，包括传送带，传送带上均匀的设置有若干个用于容纳包装盒的存放槽，传送带的上方设有用于给包装盒封口的封口机构，通过发热圈产生的热量将封口膜与包装盒压合，对果蔬进行封口打包，提高了包装效率。但其也需要人工预先将果蔬装盒，需要人员数量发，人工成本较高，且工作效率也难提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种盒装果蔬打包封装装置，该封装装置由筛选机构、分装机构及打包封装机构配合使用，实现对果蔬筛选、自动装盒及自动打包封装工序，自动化程度高，有效降低了人工成本，工作效率较高，适合生鲜超市大量果蔬封装需求。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种盒装果蔬打包封装装置，包括筛选机构、分装机构及打包封装机构，筛选机构包括置于第一传送带上的分隔组件，分隔组件用于果蔬进行分割开并分别传送至分装机构，分装机构用于对盒装果蔬进行装盒并由第二传送带传送到打包封装机构，打包封装机构用于对果蔬进行封装。
作为优选，所述分隔组件包括两组分隔杆、带动两组分隔杆转动的传动轮及第一驱动电机，两组传动轮间通过皮带连接，第一驱动电机工作带动两组传动轮同步转动，使两组分隔杆跟随传动轮转动，以将第一传送带上果蔬进行分割。
作为优选，所述筛选机构还包括位于两组分隔杆之间的推出板及带动推出板运动的推动气缸，待配合人工或监控设备筛选果蔬，推动气缸带动推出板运动，将位于两组分隔杆之间不满足要求的果蔬推出第一传送带。
作为优选，所述第一传送带的传输入口端设有放料框，以配合人工或者放料设备将果蔬依次放置于第一传送带上；第一传送带上与推出板相对一侧设有接料框，用于接收被推出板推出的果蔬。
作为优选，第一传送带与第二传送带呈L型连接，所述分装机构包括位于L型连接处的工作台、用于固定果蔬盒的支架及吸盘组件，工作台上设有至少一组漏盒孔，支架固定于漏盒孔上方，吸盘组件置于漏盒孔下方，通过吸盘组件吸取最靠近漏盒孔上方的果蔬盒，并有第二传送带传送至第一传送带末端，果蔬落入果蔬盒内。
作为优选，所述漏盒孔下方还设有倾斜向第二传送带设置的滑板，滑板上设有通孔，吸盘组件通过通孔吸取果蔬盒，果蔬盒落到滑板上，由滑板输送至第二传送带上。
作为优选，所述吸盘组件包括吸盘及泵体，泵体通过气管连接吸盘，以提供负压吸取果蔬盒至滑板上；所述吸盘组件还包括带动吸盘升降至果蔬盒下方的吸盘升降组件。
作为优选，所述工作台上设有多个漏盒孔，多个漏盒孔沿通孔长度方向排列设置。
作为优选，所述漏盒孔为圆形漏盒孔和/或方形漏盒孔。
作为优选，所述吸盘组件还包括带动吸盘沿通孔长度方向移动的移动组件，以带动吸盘组件置于任一漏盒孔下方，以方便取不同支架内的果蔬盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的封装装置由筛选机构、分装机构及打包封装机构配合使用，实现对果蔬筛选、自动装盒及自动打包封装工序，自动化程度高，有效降低了人工成本，工作效率较高，适合生鲜超市大量果蔬封装需求。
附图说明
图1为本盒装果蔬打包封装装置的结构示意图。
图2为本盒装果蔬打包封装装置中筛选机构的结构示意图。
图3为本盒装果蔬打包封装装置中分装机构与打包封装机构的结构示意图。
图4为本盒装果蔬打包封装装置中分装机构的结构示意图。
附图中：10-筛选机构、11-分隔组件、111-分隔杆、112-传动轮、113-第一驱动电机、12-推出板、20-分装机构、21-工作台、22-支架、23-吸盘组件、24-漏盒孔、25-滑板、26-通孔、30-打包封装机构、6-第一传送、7-第二传送带、91-放料框、92-接料框。
具体实施方式
实施例1：本实用新型一较佳实施例提供一种盒装果蔬打包封装装置，包括筛选机构10、分装机构20及打包封装机构30，筛选机构10包括置于第一传送带6上的分隔组件11，分隔组件11用于果蔬进行分割开并分别传送至分装机构20，分装机构20用于对盒装果蔬进行装盒并由第二传送带7传送到打包封装机构30，所述打包封装机构30为对装盒果蔬封口的封口机，用于对果蔬进行封装。
所述分隔组件11包括两组分隔杆111、带动两组分隔杆111转动的传动轮112及第一驱动电机113，两组传动轮112间通过皮带连接，第一驱动电机113工作带动两组传动轮112同步转动，使两组分隔杆111跟随传动轮112转动，以将第一传送带6上果蔬进行分割。
第一传送带6与第二传送带7呈L型连接，所述分装机构20包括位于L型连接处的工作台21、用于固定果蔬盒的支架22及吸盘组件23，工作台21上设有至少一组漏盒孔24，支架22固定于漏盒孔24上方，吸盘组件23置于漏盒孔24下方，通过吸盘组件23吸取最靠近漏盒孔24上方的果蔬盒，并有第二传送带7传送至第一传送带6末端，果蔬落入果蔬盒内。
所述漏盒孔24下方还设有倾斜向第二传送带7设置的滑板25，滑板25上设有通孔26，吸盘组件23通过通孔26吸取果蔬盒，果蔬盒落到滑板25上，由滑板25输送至第二传送带7上。
所述吸盘组件23包括吸盘及泵体，泵体通过气管连接吸盘，以提供负压吸取果蔬盒至滑板25上；所述吸盘组件23还包括带动吸盘升降至果蔬盒下方的吸盘升降组件。
由筛选机构10、分装机构20及打包封装机构30配合使用，其中分装机构20通过吸盘吸取果蔬盒至第二传送带7，第二传送带7带动果蔬盒至第一传送带6下方，配合红外传感器、位移传感器等设备监测果蔬与果蔬盒的位置，保证果蔬落入果蔬盒内，实现自动装盒，再由第二传送带7将盒装果蔬传送到打包封装机构30，进行自动打包封装，自动化程度高，有效降低了人工成本，工作效率较高，适合生鲜超市大量果蔬封装需求。
实施例2：本实用新型一较佳实施例提供一种盒装果蔬打包封装装置，其与上述实施例的区别仅在于：
所述筛选机构10还包括位于两组分隔杆111之间的推出板12及带动推出板12运动的推动气缸，待配合人工或监控设备筛选果蔬，推动气缸带动推出板12运动，将位于两组分隔杆111之间不满足要求的果蔬推出第一传送带6。
其中监控设备如智能识别系统，其包括图像采集模块及智能识别模块，图像采集模块对所述果蔬进行图像采集并将所采集的图像信息发送至所述智能识别模块，智能识别模块根据所述图像信息对果蔬进行识别和筛选，再配合控制系统带动推动气缸运作，带动推出板12将位于两组分隔杆111之间不满足要求的果蔬推出第一传送带6。
所述第一传送带6的传输入口端设有放料框91，以配合人工或者放料设备将果蔬依次放置于第一传送带6上；第一传送带6上与推出板12相对一侧设有接料框92，用于接收被推出板12推出的果蔬。
实施例3：本实用新型一较佳实施例提供一种盒装果蔬打包封装装置，其与上述实施例的区别仅在于：
所述工作台21上设有多个漏盒孔24，所述漏盒孔24为圆形漏盒孔24和/或方形漏盒孔24；多个漏盒孔24沿通孔26长度方向排列设置。
所述吸盘组件23还包括带动吸盘沿通孔26长度方向移动的移动组件，以带动吸盘组件23置于任一漏盒孔24下方，以方便取不同支架22内的果蔬盒。
Claims (10)
1.一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，包括筛选机构(10)、分装机构(20)及打包封装机构(30)，筛选机构(10)包括置于第一传送带(6)上的分隔组件(11)，分隔组件(11)用于果蔬进行分割开并分别传送至分装机构(20)，分装机构(20)用于对盒装果蔬进行装盒并由第二传送带(7)传送到打包封装机构(30)，打包封装机构(30)用于对果蔬进行封装。
2.根据权利要求1所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述分隔组件(11)包括两组分隔杆(111)、带动两组分隔杆(111)转动的传动轮(112)及第一驱动电机(113)，两组传动轮(112)间通过皮带连接，第一驱动电机(113)工作带动两组传动轮(112)同步转动，使两组分隔杆(111)跟随传动轮(112)转动，以将第一传送带(6)上果蔬进行分割。
3.根据权利要求2所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述筛选机构(10)还包括位于两组分隔杆(111)之间的推出板(12)及带动推出板(12)运动的推动气缸，待配合人工或监控设备筛选果蔬，推动气缸带动推出板(12)运动，将位于两组分隔杆(111)之间不满足要求的果蔬推出第一传送带(6)。
4.根据权利要求3所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述第一传送带(6)的传输入口端设有放料框(91)，以配合人工或者放料设备将果蔬依次放置于第一传送带(6)上；第一传送带(6)上与推出板(12)相对一侧设有接料框(92)，用于接收被推出板(12)推出的果蔬。
5.根据权利要求1所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，第一传送带(6)与第二传送带(7)呈L型连接，所述分装机构(20)包括位于L型连接处的工作台(21)、用于固定果蔬盒的支架(22)及吸盘组件(23)，工作台(21)上设有至少一组漏盒孔(24)，支架(22)固定于漏盒孔(24)上方，吸盘组件(23)置于漏盒孔(24)下方，通过吸盘组件(23)吸取最靠近漏盒孔(24)上方的果蔬盒，并有第二传送带(7)传送至第一传送带(6)末端，果蔬落入果蔬盒内。
6.根据权利要求5所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述漏盒孔(24)下方还设有倾斜向第二传送带(7)设置的滑板(25)，滑板(25)上设有通孔(26)，吸盘组件(23)通过通孔(26)吸取果蔬盒，果蔬盒落到滑板(25)上，由滑板(25)输送至第二传送带(7)上。
7.根据权利要求6所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述吸盘组件(23)包括吸盘及泵体，泵体通过气管连接吸盘，以提供负压吸取果蔬盒至滑板(25)上；所述吸盘组件(23)还包括带动吸盘升降至果蔬盒下方的吸盘升降组件。
8.根据权利要求7所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述工作台(21)上设有多个漏盒孔(24)，多个漏盒孔(24)沿通孔(26)长度方向排列设置。
9.根据权利要求8所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述漏盒孔(24)为圆形漏盒孔和/或方形漏盒孔。
10.根据权利要求9所述的一种盒装果蔬打包封装装置，其特征在于，所述吸盘组件(23)还包括带动吸盘沿通孔(26)长度方向移动的移动组件，以带动吸盘组件(23)置于任一漏盒孔(24)下方，以方便取不同支架(22)内的果蔬盒。
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