CN220429666U - 一种喷码机送料夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，在进行喷码机物料传输时，首先将机械手安装在机械臂上，并与机械臂电连接，通过机械臂控制机械爪做抓取动作，然后进行物料传输，还包括：接触件，接触件柔性设置，实现与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护。本实用新型通过接触件包括气囊板，机械爪设有夹持部，气囊固定在夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合，从而机械爪在进行夹持时，气囊可以与被夹持物料的外壁贴合，且当被夹持物料的外壁开设有异形纹路或凹槽时，可以与异形纹路或凹槽接触贴合，增强夹持的稳定性。

Description

一种喷码机送料夹持机构

技术领域

本实用新型属于喷码机技术领域，尤其涉及一种喷码机送料夹持机构。

背景技术

目前，喷码机用于将文字、图像和条码等信息喷印到不同类型的材料表面上，它采用喷墨技术，通过喷射墨水微滴来形成字符或图案，广泛应用于各个行业，特别是在包装行业和生产线上。它可以快速、高效地打印日期、批号、生产信息、条码、图像等内容，以便追溯产品、管理库存和提供产品标识。

然而现有技术存在一些问题：在高速连续生产线上，由于物料的尺寸、形状和速度变化较大，喷码机可能会出现送料不稳定或夹持不牢固的情况，导致打印位置不准确或喷墨不均匀，影响打印质量和可读性，因此我们提出一种喷码机送料夹持机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种喷码机送料夹持机构，解决了在高速连续生产线上，由于物料的尺寸、形状和速度变化较大，喷码机可能会出现送料不稳定或夹持不牢固的情况，导致打印位置不准确或喷墨不均匀，影响打印质量和可读性的问题。

本实用新型是这样实现的，一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，所述机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，还包括：

接触件，所述接触件柔性设置，实现与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护；

所述接触件包括气囊板，所述机械爪设有夹持部，所述气囊固定在所述夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合。

作为本实用新型优选的，所述夹持部包括夹板，所述夹板包括杆体，所述杆体前部固定安装所述气囊板。

作为本实用新型优选的，所述夹板还包括滑板，所述杆体内部开设有容腔，且在所述杆体的容腔内部通过弹簧滑动所述滑板，所述滑板远离所述弹簧的一侧固定连接所述气囊板，所述滑板与所述杆体的容腔之间成型有缓冲间隙，用于对被夹持物料的缓冲保护操作。

作为本实用新型优选的，所述夹板还设有压力传感器，所述压力传感器固定在所述杆体的容腔内部，且检测面与所述滑板内侧活动接触，用于检测滑板的实施压力，并与机械臂的控制器通讯，控制机械爪实时抓力。

作为本实用新型优选的，所述接触件还包括气管，用于与机械臂的气动结构连接，所述气管输出端穿过杆体与气囊固定连接，用于控制气囊内部的气体含量，实现对物料的轻微调整和平衡。

作为本实用新型优选的，所述机械爪还包括电机、安装座、蜗杆、蜗轮和安装杆，所述安装杆用于与机械臂输出端连接，且前部固定连接安装座，所述电机固定安装于安装杆前部，且输出端固定连接蜗杆，所述蜗轮固定在杆体根部，且与所述蜗轮啮合连接，实现电驱所述杆体做翻转动作，多个所述杆体配合做夹紧动作。

本实用新型通过接触件包括气囊板，机械爪设有夹持部，气囊固定在夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合，从而机械爪在进行夹持时，气囊可以与被夹持物料的外壁贴合，且当被夹持物料的外壁开设有异形纹路或凹槽时，可以与异形纹路或凹槽接触贴合，增强夹持的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的接触件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中A处结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的压力传感器结构示意图。

图中：100、夹板；200、接触件；300、电机；400、安装座；500、蜗杆；600、蜗轮；700、安装杆；

110、杆体；120、弹簧；130、滑板；140、压力传感器；

210、气囊板；220、气管。

实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，在进行喷码机物料传输时，首先将机械手安装在机械臂上，并与机械臂电连接，通过机械臂控制机械爪做抓取动作，然后进行物料传输，还包括：接触件200，接触件200柔性设置，实现与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护。

具体的接触件200包括气囊板210，机械爪设有夹持部，气囊固定在夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合，从而机械爪在进行夹持时，气囊可以与被夹持物料的外壁贴合，且当被夹持物料的外壁开设有异形纹路或凹槽时，可以与异形纹路或凹槽接触贴合，增强夹持的稳定性。

进一步的，在接触件200的安装中，通过夹持部包括夹板100，夹板100包括杆体110，杆体110前部固定安装气囊板210，使得杆体110在与被夹持物料接触时，可以挤压气囊板210与被夹持物料紧密贴合。

进一步的，为实现对被夹持物料的保护，通过夹板100还包括滑板130，杆体110内部开设有容腔，且在杆体110的容腔内部通过弹簧120滑动滑板130，滑板130远离弹簧120的一侧固定连接气囊板210，滑板130与杆体110的容腔之间成型有缓冲间隙，用于对被夹持物料的缓冲保护操作，使得杆体110在与被夹持物料接触时，滑板130可以克服弹簧120作用力回缩，并通过弹簧120张力对被夹持物料进行弹性限位。

进一步的，为防止机械爪抓取时用力过度，通过夹板100还设有压力传感器140，压力传感器140固定在杆体110的容腔内部，且检测面与滑板130内侧活动接触，从而可以用于检测滑板130的实施压力，并与机械臂的控制器通讯，控制机械爪实时抓力，实现能够根据不同物料夹持时自动调整夹持力。

进一步的，接触件200还包括气管220，用于与机械臂的气动结构连接，气管220输出端穿过杆体110与气囊固定连接，用于控制气囊内部的气体含量，实现对物料的轻微调整和平衡，从而使用者可以通过机械臂的气动结构控制气囊板210的含气量，确保喷码区域内的物料表面平整稳定，提高喷码的质量和准确性。

进一步的，机械爪还包括电机300、安装座400、蜗杆500、蜗轮600和安装杆700，安装杆700用于与机械臂输出端连接，且前部固定连接安装座400，电机300固定安装于安装杆700前部，且输出端固定连接蜗杆500，蜗轮600固定在杆体110根部，且与蜗轮600啮合连接，实现电驱杆体110做翻转动作，多个杆体110配合做夹紧动作，安装座400转动安装夹板100，使得多个夹板100的杆体110可以在电机300驱动进行翻转时实现夹紧动作，具体的机械爪还包括电机300、安装座400、蜗杆500、蜗轮600和安装杆700，安装杆700用于与机械臂输出端连接，且前部固定连接安装座400，电机300固定安装于安装杆700前部，且输出端固定连接蜗杆500，蜗轮600固定在杆体110根部，且与蜗轮600啮合连接，实现电驱杆体110做翻转动作，多个杆体110配合做夹紧动作，这样，通过电机300驱动和蜗轮600蜗杆500传动，机械爪可以在工作平台上进行灵活的翻转和夹紧动作，实现对物料的抓取、固定和操纵。

综合上述文档描述，给出一个机械爪系统操作流程如下：

S1：准备工作：确保机械爪系统处于正常工作状态，电源接通并检查所有连接部件的牢固性。

S2：定位物料：使用机械臂将需要喷码的物料定位到喷码区域内，使其位于机械爪的夹持范围之内。

S3：夹持动作：启动电机300，蜗杆500和蜗轮600传动系统开始工作。通过控制电机300的运转，机械爪执行夹紧动作，将物料夹紧固定在喷码区域内。

S4：气囊板210调整：通过机械臂的气动结构，控制气管220输出端向气囊板210注入或释放气体，调整气囊板210内部的气体含量。增加气囊板210的气体含量可使其对物料施加轻微压力，从而实现对物料的轻微调整和平衡，保持物料表面平整稳定。

S5：喷码操作：当物料夹紧并稳定后，启动喷码机进行打印。由于喷码区域内物料表面经过气囊板210调整后的平整稳定，确保喷码的位置准确，避免因物料表面不平造成的打印不良现象。

S6：释放动作：喷码完成后，释放气囊板210内的气体，松开夹持，允许物料继续在生产线上移动。

S7：移动物料：机械臂移动夹紧的物料，将其送至下一个工作站或位置。

S8：重复操作：重复上述步骤，使机械爪系统能够持续地对多个物料进行夹紧、喷码、释放和移动。

通过上述操作流程，机械爪系统可以实现对物料的夹紧、轻微调整和喷码，保证喷码的准确性和稳定性，提高喷码的质量和效率。同时，气囊板210的调整还可以适应不同类型的物料，确保喷码机在多样化生产线上的适用性。

Claims (6)

1.一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，所述机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，其特征在于：还包括：

接触件（200），所述接触件（200）柔性设置，以与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护；

所述接触件（200）包括气囊板（210），所述机械爪设有夹持部，所述气囊固定在所述夹持部的夹持面，以用于与被夹持物料贴合。

2.如权利要求1所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述夹持部包括夹板（100），所述夹板（100）包括杆体（110），所述杆体（110）前部固定安装所述气囊板（210）。

3.如权利要求2所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述夹板（100）还包括滑板（130），所述杆体（110）内部开设有容腔，且在所述杆体（110）的容腔内部通过弹簧（120）滑动所述滑板（130），所述滑板（130）远离所述弹簧（120）的一侧固定连接所述气囊板（210），所述滑板（130）与所述杆体（110）的容腔之间成型有缓冲间隙，用于对被夹持物料的缓冲保护操作。

4.如权利要求3所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述夹板（100）还设有压力传感器（140），所述压力传感器（140）固定在所述杆体（110）的容腔内部，且检测面与所述滑板（130）内侧活动接触，用于检测滑板（130）的实施压力，并与机械臂的控制器通讯，控制机械爪实时抓力。

5.如权利要求1所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述接触件（200）还包括气管（220），用于与机械臂的气动结构连接，所述气管（220）输出端穿过杆体（110）与气囊固定连接，用于控制气囊内部的气体含量，实现对物料的轻微调整和平衡。

6.如权利要求1-5任一所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述机械爪还包括电机（300）、安装座（400）、蜗杆（500）、蜗轮（600）和安装杆（700），所述安装杆（700）用于与机械臂输出端连接，且前部固定连接安装座（400），所述电机（300）固定安装于安装杆（700）前部，且输出端固定连接蜗杆（500），所述蜗轮（600）固定在杆体（110）根部，且与所述蜗轮（600）啮合连接，实现电驱所述杆体（110）做翻转动作，多个所述杆体（110）配合做夹紧动作。