CN220427383U - 四工位旋转焊接机构 - Google Patents
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Abstract
一种四工位旋转焊接机构,主要用于汽车白车身焊接领域。凸轮分割器安装在固定板上,步进电机、凸轮分割器与电机安装板相连,步进电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴上分别装有同步带轮,同步带轮通过同步带相连,凸轮分割器输出轴上装有分度盘;分度盘四个对称方向分别装有滑轨安装板、直线轴承,滑轨安装板上装有滑轨,直线轴承内装有导杆,导杆上套有压缩弹簧,滑轨与夹具安装座滑动连接,导杆与夹具安装座连接固定;凸轮分割器输入轴上装有感应铁,感应铁旁边装有感应器支架和接近开关。本实用新型通用性强,切换方便,柔性好,焊接效率高,能极大降低加工制造、维护以及人工成本,消除焊接过程中的安全隐患,提高焊接定位稳定性及制造质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体是一种用于自动化生产线进行标准件焊接的高柔性四工位旋转焊接机构。
背景技术
现有技术中,在汽车白车身标准件焊接自动化生产中,对于只焊接一个标准件的小工件,因为工件较小,且只焊接一个标准件,通常没有工装夹具,采用人工手持工件,在固定点上进行焊接,这样会导致人工成本增高,生产效率低下,且存在非常大的安全隐患。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的发明目的在于提供一种四工位旋转焊接机构,以方便切换工件,提高焊接效率。
为实现上述发明目的,本实用新型的凸轮分割器通过螺栓安装在固定板上,步进电机、凸轮分割器与电机安装板相连,步进电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴上分别装有同步带轮,两个同步带轮通过同步带相连,凸轮分割器的输出轴上装有分度盘;分度盘的四个对称方向分别装有滑轨安装板、直线轴承,滑轨安装板上装有滑轨,直线轴承内装有导杆,导杆上套有压缩弹簧,滑轨与夹具安装座滑动连接,导杆与夹具安装座连接固定;凸轮分割器输入轴上装有感应铁,感应铁旁边装有感应器支架和接近开关,接近开关装在感应器支架上。
进一步地,所述分度盘上呈90度均布安装有四套夹具组件,形成上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位四个工位;所述夹具组件与夹具安装座连接固定。
进一步地,所述分度盘的四个对称方向的直线轴承分别为两个;夹具安装座的底面压在压缩弹簧的上平面上,压缩弹簧的下平面抵在直线轴承的上平面上。
进一步地,所述夹具安装座在工作焊接时受压可上下浮动。
本实用新型与现有技术相比,主要用于汽车白车身标准件焊接自动化生产线,通用性强,切换方便,柔性好,焊接效率高,能极大降低加工制造、维护以及人工成本,消除焊接过程中的安全隐患,提高焊接定位稳定性及制造质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
图2为图1另一方向的结构简图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型的凸轮分割器13通过螺栓安装在固定板1上,步进电机2、凸轮分割器13与电机安装板3相连,步进电机2的输出轴与凸轮分割器13的输入轴上分别装有同步带轮4,两个同步带轮4通过同步带5相连,凸轮分割器13的输出轴上装有分度盘6,所述分度盘6上呈90度均布安装有四套夹具组件12,形成上料工位18、焊接工位19、检测工位20、下料工位21四个工位,夹具组件12与夹具安装座11连接固定;分度盘6的四个对称方向分别装有滑轨安装板9、两个直线轴承7,滑轨安装板9上装有滑轨10,滑轨10与夹具安装座11滑动连接;直线轴承7内装有导杆17,导杆17上套有压缩弹簧8,导杆17与夹具安装座11连接固定,夹具安装座11的底面压在压缩弹簧8的上平面上,压缩弹簧8的下平面抵在直线轴承7的上平面上,夹具安装座11在工作焊接时受压可以上下浮动,以适应不同高度的焊接电极,保证工件与焊接电极贴合良好,具有良好的适应性;凸轮分割器13输入轴上装有感应铁16,感应铁16旁边装有感应器支架15和接近开关14,接近开关14装在感应器支架15上。
在原点上料工位18时,感应铁16对准接近开关14,接近开关14灯亮,由于感应铁16与凸轮分割器13的输入轴连接,在凸轮分割器13输入轴转动的同时,感应铁16随之转动并远离接近开关14,接近开关14灯灭,当凸轮分割器13的输入轴完整转动一周后,感应铁16再次对准接近开关14,接近开关14再次灯亮,PLC收到信号,步进电机2停止转动;即在凸轮分割器13与分度盘6转动时,接近开关14灯灭,当凸轮分割器13与分度盘6停止转动,夹具组件12到达四个工位时,接近开关14灯亮。当步进电机2收到上料完成信号后,带动凸轮分割器13的输入轴转一圈,凸轮分割器13输出轴带动分度盘6上的夹具组件12转动四分之一圈,即转动到焊接工位19;开始焊接,步进电机2收到焊接完成信号后,带动凸轮分割器13的输入轴转一圈,凸轮分割器13输出轴带动分度盘6上的夹具组件12转动四分之一圈,即转动到检测工位20;接近开关14灯亮,凸轮分割器13停止转动,开始检测,步进电机2收到检测完成信号后,带动凸轮分割器13的输入轴转一圈,凸轮分割器13输出轴带动分度盘6上的夹具组件12转动四分之一圈,即转动到下料工位21;接近开关14灯亮,凸轮分割器13停止转动,夹具组件12打开,完成下料。凸轮分割器13不断循环转动,依次完成上料、焊接、检测、下料动作。
Claims (4)
1.一种四工位旋转焊接机构,其特征在于:凸轮分割器(13)通过螺栓安装在固定板(1)上,步进电机(2)、凸轮分割器(13)与电机安装板(3)相连,步进电机(2)的输出轴与凸轮分割器(13)的输入轴上分别装有同步带轮(4),两个同步带轮(4)通过同步带(5)相连,凸轮分割器(13)的输出轴上装有分度盘(6);分度盘(6)的四个对称方向分别装有滑轨安装板(9)、直线轴承(7),滑轨安装板(9)上装有滑轨(10),直线轴承(7)内装有导杆(17),导杆(17)上套有压缩弹簧(8),滑轨(10)与夹具安装座(11)滑动连接,导杆(17)与夹具安装座(11)连接固定;凸轮分割器(13)输入轴上装有感应铁(16),感应铁(16)旁边装有感应器支架(15)和接近开关(14),接近开关(14)装在感应器支架(15)上。
2.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机构,其特征在于:所述分度盘(6)上呈90度均布安装有四套夹具组件(12),形成上料工位(18)、焊接工位(19)、检测工位(20)、下料工位(21)四个工位;所述夹具组件(12)与夹具安装座(11)连接固定。
3.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机构,其特征在于:所述分度盘(6)的四个对称方向的直线轴承(7)分别为两个;夹具安装座(11)的底面压在压缩弹簧(8)的上平面上,压缩弹簧(8)的下平面抵在直线轴承(7)的上平面上。
4.根据权利要求1所述的四工位旋转焊接机构,其特征在于:所述夹具安装座(11)在工作焊接时受压可上下浮动。
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