CN220427273U - 一种轻量化移动式焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，底座顶部的两端分别设有载物台和机架，机架上设有机箱，机箱上设有焊接机械手，机箱的底部设有通槽，通槽内设有第一转轴，第一转轴的底部设有齿轮，机架上设有齿条，齿轮与齿条啮合传动；机箱朝向载物台的侧壁上设有横杆，横杆远离机箱的一端设有第二转轴，第二转轴的顶部设有第一轮刷，载物台上设有排屑槽，第一轮刷设在排屑槽内，第二转轴的底部设有第一链轮，转轴的中部设有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链传动连接。本实用新型在使用时，通过机箱的移动能够带动第一轮刷转动，并清理排屑槽内壁上的碎屑。

Description

一种轻量化移动式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体领域为一种轻量化移动式焊接机器人。

背景技术

板件上具有多个焊点时，人工焊接往往效率不高，因此需要使用辅助焊接设备实现自动化或者半自动化焊接。自动化设备在焊接的时候，为了避免掉落的碎屑堵塞排屑槽，需要在焊接设备上安装清理装置。如专利申请号为“CN202221993806.1”的中国实用新型专利，提供了一种移动式焊接机器人，该装置中轮刷延伸到所述载物台的底面上，该装置在使用时，机箱沿着滑轨滑动，齿条能够带动齿轮转动，进而带动第一轴转动，最终带动轮刷转动，进而在机箱滑移的同时，清洁排屑槽。

然而该装置存在不足之处，由于该装置中轮刷的直径大于排屑槽的宽度，且轮刷位于载物台的下方，导致轮刷不能伸入排屑槽内，因此无法清理附着在排屑槽内壁上的碎屑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻量化移动式焊接机器人，机箱上设有第一轮刷，且第一轮刷设在排屑槽内，通过机箱的移动能够带动第一轮刷转动，并清理排屑槽内壁上的碎屑。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别设有载物台和机架，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有焊接机械手，所述机箱的底部设有通槽，所述通槽内设有第一转轴，所述第一转轴的顶部与所述机箱转动连接，所述第一转轴的底部设有齿轮，所述机架上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动；所述机箱朝向所述载物台的侧壁上设有横杆，所述横杆远离所述机箱的一端设有第二转轴，所述第二转轴的中部与所述横杆转动连接，所述第二转轴的顶部设有第一轮刷，所述载物台上设有排屑槽，所述第一轮刷设在所述排屑槽内，所述第二转轴的底部设有第一链轮，所述第一转轴的中部设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过传动链传动连接。

优选的，所述机架上设有滑轨，所述机箱的底部设有滑槽，所述滑轨设在所述滑槽内，且可沿所述滑槽的内壁滑动。

优选的，所述机箱朝向所述齿条的侧壁上设有第一避让槽。

优选的，所述第一轮刷的直径与所述排屑槽的宽度相同。

优选的，所述第一轮刷的长度超过所述排屑槽的深度。

优选的，所述第二转轴的顶部还设有第二轮刷，所述第二轮刷位于所述第一轮刷的下方，所述第二轮刷的顶面贴合所述载物台的底面。

优选的，所述第二轮刷的直径大于所述排屑槽的宽度。

优选的，所述载物台的顶部设有斜面。

优选的，所述底座上设有收集组件，所述收集组件包括集料盒，所述集料盒位于所述排屑槽的下方，所述集料盒的顶面为敞口，所述集料盒靠近所述机架的一端设有立板，所述立板的顶部且位于朝向所述斜面的侧壁上设有斜板，所述斜板的底面与所述载物台的顶面相接触。

优选的，所述立板上从上至下依次设有第二避让槽和第三避让槽，所述横杆设在所述第二避让槽内，所述传动链设在所述第三避让槽内。

使用本实用新型的有益效果是：

(一)本实用新型在使用时，需要焊接的板件布置在载物台上，通过焊接机械手焊接。水平移动机箱在机架上的位置，可以调整焊接机械手与焊枪的横向位置，在机箱水平移动的过程中，既能带动第一轮刷水平移动，又能带动第一轮刷转动，清理排屑槽的内壁。

(二)机箱呈倒U形，且通槽中仅有一个用于驱动第二转轴和第一轮刷旋转的第一转轴，不仅减轻了本实用新型的整体重量，还减少了驱动装置的零件数，实现了轻量化设计。

(三)底座上设有收集组件，碎屑会撞击到斜板，并顺着斜板向下滑落，从排屑槽中脱出，进入集料盒中。立板起到隔挡的作用，防止下落的碎屑掉落到机架上。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型中机箱一个角度的轴测图；

图4为本实用新型中机箱另一个角度的轴测图；

图5为本实用新型中载物台的轴测图；

图6为本实用新型中收集组件的轴测图。

附图标记包括：

1-底座、2-载物台、201-排屑槽、202-斜面、3-机架、4-机箱、401-通槽、402-滑槽、403-第一避让槽、5-焊接机械手、6-第一转轴、7-齿轮、8-齿条、9-横杆、10-第二转轴、11-第一轮刷、12-第一链轮、13-第二链轮、14-传动链、15-滑轨、16-第二轮刷、17-收集组件、1701-集料盒、1702-立板、170201-第二避让槽、170202-第三避让槽、1703-斜板。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座1，底座1顶部的两端分别设有载物台2和机架3，载物台2和机架3均与底座1固定连接。机架3上设有机箱4，机箱4可沿机架3的外表面滑动，机箱4上设有焊接机械手5，焊接机械手5的端部固定安装有焊枪。

请参阅图4，机箱4的底部设有通槽401，通槽401内设有第一转轴6，第一转轴6的顶部与机箱4转动连接，第一转轴6的底部设有齿轮7，齿轮7与第一转轴6固定连接。请参阅图1-2，机架3上设有齿条8，齿条8与机架3固定连接，齿轮7与齿条8啮合传动。

请参阅图3，机箱4朝向载物台2的侧壁上设有横杆9，横杆9与机箱4固定连接。横杆9远离机箱4的一端设有第二转轴10，第二转轴10的中部与横杆9转动连接。第二转轴10的顶部设有第一轮刷11，第一轮刷11与第二转轴10固定连接。请参阅图1、图2和图5，载物台2上设有排屑槽201，第一轮刷11设在排屑槽201内。请参阅图3-4，第二转轴10的底部设有第一链轮12，第一链轮12与第二转轴10固定连接。第一转轴6的中部设有第二链轮13，第二链轮13与第一转轴6固定连接。第一链轮12和第二链轮13通过传动链14传动连接。

本实用新型在使用时，先将需要焊接的板件布置在载物台2上，通过焊接机械手5焊接。请参阅图2和图5，载物台2的顶部设有斜面202，将待焊接的板件布置在斜面202上，就使得碎屑能够容易地下落到排屑槽201中。当焊点的横向位置较大时，就可以水平移动机箱4在机架3上的位置，调整焊接机械手5与焊枪的横向位置，焊接机械手5的动作能够调整焊枪纵向的位置。在设置通槽401后，机箱4呈倒U形，且通槽401中仅有一个用于驱动第二转轴10和第一轮刷11旋转的第一转轴6，不仅减轻了本实用新型的整体重量，还减少了驱动装置的零件数，实现了轻量化设计。

焊接的时候会掉落一些碎屑以及熔融的材料，碎屑可以从排屑槽201中脱出，此时碎屑以及熔融的材料会附着在排屑槽201的内壁上。在移动机箱4的过程中，齿轮7与齿条8啮合传动，齿条8带动齿轮7转动，齿轮7通过第一转轴6带动第二链轮13转动，第二链轮13通过传动链14带动第一链轮12转动，第一链轮12通过第二转轴10带动第一轮刷11转动。因此在机箱4水平移动的过程中，既能带动第一轮刷11水平移动，又能带动第一轮刷11转动，清理排屑槽201的内壁。请参阅图2，第一轮刷11的直径与排屑槽201的宽度相同，第一轮刷11的长度超过排屑槽201的深度，因此第一轮刷11能够清理整个排屑槽201的内壁，不会出现遗漏的地方。

请参阅图1-4，机架3上设有滑轨15，机箱4的底部设有滑槽402，滑轨15设在滑槽402内，且可沿滑槽402的内壁滑动。滑轨15能限制机箱4仅沿平行于齿条8的方向移动，因此齿轮7不会脱离齿条8，机箱4移动时沿滑轨15和机架3的外表面滑动。机箱4朝向齿条8的侧壁上设有第一避让槽403，因此在机箱4移动的过程中，机箱4不会与齿条8发生干涉，齿条8的齿伸入第一避让槽403内与齿轮7啮合。

请参阅图2-3，第二转轴10的顶部还设有第二轮刷16，第二轮刷16位于第一轮刷11的下方，第二轮刷16与第二转轴10固定连接。第二轮刷16的顶面贴合载物台2的底面，第二轮刷16的直径大于排屑槽201的宽度。当第一链轮12通过第二转轴10带动第一轮刷11转动时，也会带动第二轮刷16一同转动，第二轮刷16清理载物台2的底面。

请参阅图1、图2和图6，底座1上设有收集组件17，收集组件17包括集料盒1701，位于排屑槽201的下方，集料盒1701的顶面为敞口。集料盒1701靠近机架3的一端设有立板1702，立板1702的顶部且位于朝向斜面202的侧壁上设有斜板1703，斜板1703的底面与载物台2的顶面相接触。一部分碎屑可以直接从排屑槽201中脱出，向下掉落到集料盒1701中收集起来，另一部分飞溅的碎屑会撞击到斜板1703，并顺着斜板1703向下滑落，也同样会从排屑槽201中脱出，进入集料盒1701中。立板1702起到隔挡的作用，防止下落的碎屑掉落到机架3上。请参阅图2和图6，立板1702上从上至下依次设有第二避让槽170201和第三避让槽170202，横杆9设在第二避让槽170201内，传动链14设在第三避让槽170202内，因此在机箱4水平移动的过程中，横杆9和传动链14都不会和立板1702产生干涉。

工作原理：本实用新型在使用时，先将需要焊接的板件布置在载物台2上，通过焊接机械手5焊接。当焊点的横向位置较大时，就可以水平移动机箱4在机架3上的位置，调整焊接机械手5与焊枪的横向位置，焊接机械手5的动作能够调整焊枪纵向的位置。在移动机箱4的过程中，齿轮7与齿条8啮合传动，齿条8带动齿轮7转动，齿轮7通过第一转轴6带动第二链轮13转动，第二链轮13通过传动链14带动第一链轮12转动，第一链轮12通过第二转轴10带动第一轮刷11转动。因此在机箱4水平移动的过程中，既能带动第一轮刷11水平移动，又能带动第一轮刷11转动，清理排屑槽201的内壁。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别设有载物台和机架，其特征在于：所述机架上设有机箱，所述机箱上设有焊接机械手，所述机箱的底部设有通槽，所述通槽内设有第一转轴，所述第一转轴的顶部与所述机箱转动连接，所述第一转轴的底部设有齿轮，所述机架上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动；

所述机箱朝向所述载物台的侧壁上设有横杆，所述横杆远离所述机箱的一端设有第二转轴，所述第二转轴的中部与所述横杆转动连接，所述第二转轴的顶部设有第一轮刷，所述载物台上设有排屑槽，所述第一轮刷设在所述排屑槽内，所述第二转轴的底部设有第一链轮，所述第一转轴的中部设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过传动链传动连接。

2.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述机箱的底部设有滑槽，所述滑轨设在所述滑槽内，且可沿所述滑槽的内壁滑动。

3.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述机箱朝向所述齿条的侧壁上设有第一避让槽。

4.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第一轮刷的直径与所述排屑槽的宽度相同。

5.根据权利要求4所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第一轮刷的长度超过所述排屑槽的深度。

6.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第二转轴的顶部还设有第二轮刷，所述第二轮刷位于所述第一轮刷的下方，所述第二轮刷的顶面贴合所述载物台的底面。

7.根据权利要求6所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第二轮刷的直径大于所述排屑槽的宽度。

8.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述载物台的顶部设有斜面。

9.根据权利要求8所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述底座上设有收集组件，所述收集组件包括集料盒，所述集料盒位于所述排屑槽的下方，所述集料盒的顶面为敞口，所述集料盒靠近所述机架的一端设有立板，所述立板的顶部且位于朝向所述斜面的侧壁上设有斜板，所述斜板的底面与所述载物台的顶面相接触。

10.根据权利要求9所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述立板上从上至下依次设有第二避让槽和第三避让槽，所述横杆设在所述第二避让槽内，所述传动链设在所述第三避让槽内。