CN220426317U - 一种数字控制的高精度往复定位系统 - Google Patents

一种数字控制的高精度往复定位系统 Download PDF

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陈志荣
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Abstract

本申请涉及机械零部件加工领域,公开了一种数字控制的高精度往复定位系统。本申请中,送料平台一角上表面固定连接有固定板,螺纹孔内侧旋转连接有螺丝,定位件内侧表面之间设置单触开关,定位件内侧表面对应单触开关的下方设置有接触式开关,送料平台对应定位件外表面活动连接有支撑块,定位件对应支撑块的外表面固定连接有压感开关。使用时,螺丝旋转拆除将定位件活动至需要的位置,后将螺丝旋紧固定在送料平台上,活动轨道的限位使其固定在一处,数字夹取机在往复运动时,钢管重力经过单触开关的作用使得数字夹取机第一次关闭运行至支撑块处打开,夹取钢管送至下一段位置,接触式开关的作用将数字夹取机进行往复运动的开关。

Description

一种数字控制的高精度往复定位系统
技术领域
本申请属于机械零部件加工技术领域,具体为一种数字控制的高精度往复定位系统。
背景技术
钢管轧制工艺是通过将热轧或冷轧的钢坯经过多道辊轧制,逐步改变其形状和尺寸,形成圆形或其他截面形状的钢管。而其中操作面使用的机械高精度往复定位系统或机构是确保在工业生产和制造过程中,精确地将工件或工具按照设定的路径进行往复定位,实现精密加工、装配和测量等操作。
如公开号为CN212977259U的申请中公开了一种高精度往复定位机构,包括第一定位机构、第二定位机构、气缸、主体件和滑动组件;通过单个气缸控制两个固定件,使得固定件往复运动精度较高,固定件可以随时调整位置;另一方那面,通过更换固定件的类型,可以实现定位或夹持的功能,利用范围广;同时本机构整体结构整齐,安装方式灵活,可是竖直或水平安装。
但是该申请中高精度往复定位机构是固定于特定位置且定位的范围较小,无法适用在钢管轧制工艺这种大范围机械往复作业中。
实用新型内容
本申请的目的在于:为了解决上述提出高精度往复定位机构是固定于特定位置且定位的范围较小,无法适用在钢管轧制工艺这种大范围机械往复作业中的问题,提供一种数字控制的高精度往复定位系统。
本申请采用的技术方案如下:一种数字控制的高精度往复定位系统,包括送料平台,所述送料平台一角上表面固定连接有固定板,所述固定板上表面设置有多个螺纹孔,所述螺纹孔内侧旋转连接有螺丝,所述螺丝下端外表面设置有定位件,所述螺丝贯穿定位件连接在螺纹孔上,所述定位件内侧表面之间设置单触开关,所述定位件内侧表面对应单触开关的下方设置有接触式开关,所述定位件上下两层设置活动导轨可相互活动,所述定位件的下层上表面活动连接有垫片,所述送料平台对应定位件外表面活动连接有支撑块,所述定位件对应支撑块的外表面固定连接有压感开关。
通过采用上述技术方案,使用时,送料平台是设备整体的基准平台,螺丝旋转拆除将定位件活动至需要的位置,后将螺丝旋紧固定在送料平台上,进行初调,后定位件的下层内部摩擦力将其缓慢推出,在另一段上插入需要的垫片数量,对定位件起到位置微调作用,支撑块在送料平台设置的活动轨道中有弹簧,使得支撑块一直在远离定位件的一端,活动轨道的限位使其固定在一处,数字夹取机在往复运动时,钢管重力经过单触开关的作用使得数字夹取机第一次关闭运行至支撑块处打开,再将支撑块推至与压感开关接触,数字夹取机停止,夹取钢管送至下一段位置,接触式开关的作用将数字夹取机进行往复运动的开关,最后一次拿出钢管时,数字夹取机回来关闭,将钢管推至另一侧,直至下一个钢管放置于定位件,从而形成高精度往复定位系统。
在一优选的实施方式中,所述定位件对应压感开关的侧表面固定连接有指示块,所述定位件在指示块的旁边外表面固定连接有支撑框。
通过采用上述技术方案,支撑框保证测距尺不至于因为重力导致形变或滑落,指示块与测距尺配合使用,可以外部进行距离的检查,保证设备精度。
在一优选的实施方式中,所述支撑块对应送料平台的外表面活动连接有伸缩支撑杆,所述支撑块在伸缩支撑杆旁边的外表面设置有底座滚轮。
通过采用上述技术方案,伸缩支撑杆可以在支撑块处伸缩,在刚接触钢管时停止,是对钢管进行简单的限位,保证钢管的位置固定,从而更好的对数字夹取机往复夹取进行辅助,底座滚轮使得钢管更好的滑动,避免摩擦力过大,对钢管夹取拖拽造成损坏,同时保证钢管夹取位置的准确性。
在一优选的实施方式中,所述支撑块对应支撑框的外表面固定连接有测距尺,所述测距尺贯穿支撑框可活动于支撑框的内侧。
通过采用上述技术方案,测距尺的作用是配合指示块,因为一端是固定于支撑块,所以能检测出支撑块与压感开关的距离,从而在外部测出每次往复夹取长度。
在一优选的实施方式中,所述送料平台远离固定板的侧表面焊接有支撑板,所述支撑板远离送料平台外表面固定连接有轧制机,所述支撑板下表面焊接有轧制平台,所述轧制平台对应轧制机上表面焊接有限位框。
通过采用上述技术方案,轧制平台一方面为钢管提供重力支撑,一方面提供钢管轧制的平台,轧制机为轧制提供机械动力,限位框为轧制钢管提供限位,保证轧制的质量,支撑板为设备提供重支撑。
在一优选的实施方式中,所述支撑板外表面焊接有第二支撑板,所述第二支撑板远离轧制平台的一端设置有定滑轮,所述第二支撑板对应定滑轮外表面活动连接有活动轮,所述定滑轮对应活动轮外表面活动连接有履带。
通过采用上述技术方案,活动轮、定滑轮、履带整体的传动带动数字夹取机,配合数字控制整体形成往复夹取系统,第二支撑板对整体提供限位以及支撑作用,保证整体的运转。
在一优选的实施方式中,所述活动轮远离第二支撑板外表面固定连接有数字夹取机,所述轧制平台远离送料平台外表面焊接有收集平台。
通过采用上述技术方案,数字夹取机为钢管的在设备的移动提供动力支持,收集平台对设备的成品进行收集,保证流水线正常生产。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本申请的有益效果是:
本申请中,使用时,送料平台是设备整体的基准平台,螺丝旋转拆除将定位件活动至需要的位置,后将螺丝旋紧固定在送料平台上,进行初调,后定位件的下层内部摩擦力将其缓慢推出,在另一段上插入需要的垫片数量,对定位件起到位置微调作用,支撑块在送料平台设置的活动轨道中有弹簧,使得支撑块一直在远离定位件的一端,活动轨道的限位使其固定在一处,数字夹取机在往复运动时,钢管重力经过单触开关的作用使得数字夹取机第一次关闭运行至支撑块处打开,再将支撑块推至与压感开关接触,数字夹取机停止,夹取钢管送至下一段位置,接触式开关的作用将数字夹取机进行往复运动的开关,最后一次拿出钢管时,数字夹取机回来关闭,将钢管推至另一侧,直至下一个钢管放置于定位件,从而形成高精度往复定位系统。
附图说明
图1为本申请的设备正面图;
图2为本申请中设备俯视图;
图3为本申请中定位机构示意图;
图4为本申请中支撑机构示意图。
图中标记:1、送料平台;2、固定板;3、定位件;4、螺丝;5、单触开关;6、接触式开关;7、螺纹孔;8、支撑框;9、指示块;10、支撑块;11、垫片;12、压感开关;13、伸缩支撑杆;14、底座滚轮;15、测距尺;16、支撑板;17、轧制机;18、限位框;19、轧制平台;20、第二支撑板;21、活动轮;22、数字夹取机;23、定滑轮;24、履带;25、收集平台。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例:
参照图1-3,一种数字控制的高精度往复定位系统,包括送料平台1,其特征在于:送料平台1一角上表面固定连接有固定板2,固定板2上表面设置有多个螺纹孔7,螺纹孔7内侧旋转连接有螺丝4,螺丝4下端外表面设置有定位件3,螺丝4贯穿定位件3连接在螺纹孔7上,定位件3内侧表面之间设置单触开关5,定位件3内侧表面对应单触开关5的下方设置有接触式开关6,定位件3上下两层设置活动导轨可相互活动,定位件3的下层上表面活动连接有垫片11,送料平台1对应定位件3外表面活动连接有支撑块10,定位件3对应支撑块10的外表面固定连接有压感开关12。
使用时,送料平台1是设备整体的基准平台,螺丝4旋转拆除将定位件3活动至需要的位置,后将螺丝4旋紧固定在送料平台1上,进行初调,后定位件3的下层内部摩擦力将其缓慢推出,在另一段上插入需要的垫片11数量,对定位件3起到位置微调作用,支撑块10在送料平台1设置的活动轨道中有弹簧,使得支撑块10一直在远离定位件3的一端,活动轨道的限位使其固定在一处,数字夹取机22在往复运动时,钢管重力经过单触开关5的作用使得数字夹取机22第一次关闭运行至支撑块10处打开,再将支撑块10推至与压感开关12接触,数字夹取机22停止,夹取钢管送至下一段位置,接触式开关6的作用将数字夹取机22进行往复运动的开关,最后一次拿出钢管时,数字夹取机22回来关闭,将钢管推至另一侧,直至下一个钢管放置于定位件3,从而形成高精度往复定位系统。
参照图1-2,定位件3对应压感开关12的侧表面固定连接有指示块9,定位件3在指示块9的旁边外表面固定连接有支撑框8。
支撑框8保证测距尺15不至于因为重力导致形变或滑落,指示块9与测距尺15配合使用,可以外部进行距离的检查,保证设备精度。
参照图1-4,支撑块10对应送料平台1的外表面活动连接有伸缩支撑杆13,支撑块10在伸缩支撑杆13旁边的外表面设置有底座滚轮14。
伸缩支撑杆13可以在支撑块10处伸缩,在刚接触钢管时停止,是对钢管进行简单的限位,保证钢管的位置固定,从而更好的对数字夹取机22往复夹取进行辅助,底座滚轮14使得钢管更好的滑动,避免摩擦力过大,对钢管夹取拖拽造成损坏,同时保证钢管夹取位置的准确性。
参照图1-4,支撑块10对应支撑框8的外表面固定连接有测距尺15,测距尺15贯穿支撑框8可活动于支撑框8的内侧。
支撑框8保证测距尺15不至于因为重力导致形变或滑落,指示块9与测距尺15配合使用,可以外部进行距离的检查,保证设备精度。
参照图1-2,送料平台1远离固定板2的侧表面焊接有支撑板16,支撑板16远离送料平台1外表面固定连接有轧制机17,支撑板16下表面焊接有轧制平台19,轧制平台19对应轧制机17上表面焊接有限位框18。
轧制平台19一方面为钢管提供重力支撑,一方面提供钢管轧制的平台,轧制机17为轧制提供机械动力,限位框18为轧制钢管提供限位,保证轧制的质量,支撑板16为设备提供重支撑。
参照图1-2,支撑板16外表面焊接有第二支撑板20,第二支撑板20远离轧制平台19的一端设置有定滑轮23,第二支撑板20对应定滑轮23外表面活动连接有活动轮21,定滑轮23对应活动轮21外表面活动连接有履带24。
活动轮21、定滑轮23、履带24整体的传动带动数字夹取机22,配合数字控制整体形成往复夹取系统,第二支撑板20对整体提供限位以及支撑作用,保证整体的运转。
参照图1-2,活动轮21远离第二支撑板20外表面固定连接有数字夹取机22,轧制平台19远离送料平台1外表面焊接有收集平台25。
数字夹取机22为钢管的在设备的移动提供动力支持,收集平台25对设备的成品进行收集,保证流水线正常生产。
本申请一种数字控制的高精度往复定位系统实施例的实施原理为:
使用时,送料平台1是设备整体的基准平台,螺丝4旋转拆除将定位件3活动至需要的位置,后将螺丝4旋紧固定在送料平台1上,进行初调,后定位件3的下层内部摩擦力将其缓慢推出,在另一段上插入需要的垫片11数量,对定位件3起到位置微调作用,支撑块10在送料平台1设置的活动轨道中有弹簧,使得支撑块10一直在远离定位件3的一端,活动轨道的限位使其固定在一处,数字夹取机22在往复运动时,钢管重力经过单触开关5的作用使得数字夹取机22第一次关闭运行至支撑块10处打开,再将支撑块10推至与压感开关12接触,数字夹取机22停止,夹取钢管送至下一段位置,接触式开关6的作用将数字夹取机22进行往复运动的开关,最后一次拿出钢管时,数字夹取机22回来关闭,将钢管推至另一侧,直至下一个钢管放置于定位件3,从而形成高精度往复定位系统。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种数字控制的高精度往复定位系统,包括送料平台(1),其特征在于:所述送料平台(1)一角上表面固定连接有固定板(2),所述固定板(2)上表面设置有多个螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内侧旋转连接有螺丝(4),所述螺丝(4)下端外表面设置有定位件(3),所述螺丝(4)贯穿定位件(3)连接在螺纹孔(7)上,所述定位件(3)内侧表面之间设置单触开关(5),所述定位件(3)内侧表面对应单触开关(5)的下方设置有接触式开关(6),所述定位件(3)上下两层设置活动导轨可相互活动,所述定位件(3)的下层上表面活动连接有垫片(11),所述送料平台(1)对应定位件(3)外表面活动连接有支撑块(10),所述定位件(3)对应支撑块(10)的外表面固定连接有压感开关(12)。
2.如权利要求1所述的一种数字控制的高精度往复定位系统,其特征在于:所述定位件(3)对应压感开关(12)的侧表面固定连接有指示块(9),所述定位件(3)在指示块(9)的旁边外表面固定连接有支撑框(8)。
3.如权利要求1所述的一种数字控制的高精度往复定位系统,其特征在于:所述支撑块(10)对应送料平台(1)的外表面活动连接有伸缩支撑杆(13),所述支撑块(10)在伸缩支撑杆(13)旁边的外表面设置有底座滚轮(14)。
4.如权利要求1所述的一种数字控制的高精度往复定位系统,其特征在于:所述支撑块(10)对应支撑框(8)的外表面固定连接有测距尺(15),所述测距尺(15)贯穿支撑框(8)可活动于支撑框(8)的内侧。
5.如权利要求1所述的一种数字控制的高精度往复定位系统,其特征在于:所述送料平台(1)远离固定板(2)的侧表面焊接有支撑板(16),所述支撑板(16)远离送料平台(1)外表面固定连接有轧制机(17),所述支撑板(16)下表面焊接有轧制平台(19),所述轧制平台(19)对应轧制机(17)上表面焊接有限位框(18)。
6.如权利要求5所述的一种数字控制的高精度往复定位系统,其特征在于:所述支撑板(16)外表面焊接有第二支撑板(20),所述第二支撑板(20)远离轧制平台(19)的一端设置有定滑轮(23),所述第二支撑板(20)对应定滑轮(23)外表面活动连接有活动轮(21),所述定滑轮(23)对应活动轮(21)外表面活动连接有履带(24)。
7.如权利要求6所述的一种数字控制的高精度往复定位系统,其特征在于:所述活动轮(21)远离第二支撑板(20)外表面固定连接有数字夹取机(22),所述轧制平台(19)远离送料平台(1)外表面焊接有收集平台(25)。
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