CN220424384U - 一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，包括支撑导向组件，支撑导向组件包括间隔对称设置的前挂钩和后挂钩，前挂钩和后挂钩之间设置有⊂型的扣合爪，扣合爪由设置在前挂钩和后挂钩之间的提拉组件带动其转动，扣合爪转动实现扣合爪与导向支撑组件之间的开合，提拉组件上方还设置有呈倒八字形的滑槽，滑槽下端的中部开设与吊钩机构连接的方形孔。本实用新型提拉组件通过重力可自动锁住扣合爪，提拉时可自动打开扣合爪，简单易用；导向架的设置减小了挂接的难度；主体承重部件由前挂钩和后挂钩两个相对独立的部件构成，即使一个挂钩受损出线断裂，另一个挂钩仍然不受影响，可靠性、安全性更高。

Description

一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构

技术领域

本实用新型涉及电力系统安全设备领域，尤其涉及一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构。

背景技术

输电线路的塔架需定期进行维护作业，在作业时，需作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔时需佩戴防坠装置。悬挂式防坠落装置一般在需要使用时由第一位登塔的作业人员将其临时安装悬挂到杆塔上，在工作结束后，由最后下塔的作业人员将其取下，如此，第一位登塔人员在上杆塔的过程中和最后一位下塔人员在下杆塔的过程中均无防坠落装置保护，无法保证每一位作业人员的人身安全，增加了登塔的整体危险系数。

后来，防坠装置与无人机结合使用，防坠装置一般包括吊钩机构和挂钩机构两部分，吊钩机构和挂钩机构是可拆卸连接的，吊钩机构和挂钩机构连接后由无人机将挂钩机构悬挂到杆塔横担或塔上支撑杆上。现有挂钩机构还具有一些改进的空间，一是挂钩机构悬挂到杆塔横担上时挂接难度较大，对无人机精度要求较高；二是挂钩的锁定和打开过程较复杂，增大了挂接难度。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，包括支撑导向组件，支撑导向组件包括间隔对称设置的前挂钩和后挂钩，前挂钩和后挂钩之间设置有型的扣合爪，扣合爪由设置在前挂钩和后挂钩之间的提拉组件带动其转动，扣合爪转动实现扣合爪与导向支撑组件之间的开合，提拉组件上方还设置有呈倒八字形的滑槽，滑槽下端的中部开设与吊钩机构连接的方形孔。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支撑导向组件还包括对称间隔设置的前导向架和后导向架，前导向架和后导向架通过导向架固定螺栓分别与前挂钩和后挂钩的右侧连接，前导向架和后导向架向远离支撑导向组件的一侧倾斜。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述提拉组件包括固定设置在前挂钩和后挂钩之间的提拉杆套，提拉杆套上部延伸出前挂钩和后挂钩，提拉杆套内部滑动设置有提拉杆，提拉杆上部延伸出提拉杆套，提拉杆下部设置有随其滑动的提拉杆销钉，提拉杆销钉横穿提拉杆的前后两侧面，扣合爪左侧的上端开设有倒L形滑槽一，提拉杆销钉滑动设置在滑槽一内，扣合爪右侧的上方设置有扣合爪销钉，扣合爪销钉依次穿过前挂钩、扣合爪和后挂钩，扣合爪可绕扣合爪销钉转动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述提拉杆下端设置有铁块，铁块下方设置有磁铁，磁铁安装在磁铁固定座上，磁铁固定座固定安装在前挂钩和后挂钩上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述铁块设置有两个，两个铁块分为别设置在扣合爪的两侧，铁块安装在提拉杆销钉上；磁铁和磁铁固定座均设置有两个，两个磁铁和两个磁铁固定座之间均留有用于扣合爪穿过的间隙一。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述提拉杆和提拉杆套侧边开设用于扣合爪转动的间隙二。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述提拉杆上端为导轨套，导轨套与滑槽下端连接，滑槽和导轨套通过滑槽固定螺栓固定在提拉杆上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述前挂钩和后挂钩下端固定设置有拉力销钉，拉力销钉上挂载有万向节连接器，万向节连接器下端延伸出前挂钩和后挂钩下端后连接有保护绳，保护绳上安装有防坠落自锁器。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述前挂钩和后挂钩之间通过前后挂钩固定螺栓固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提拉组件通过重力可自动锁住扣合爪，当提拉时可自动打开扣合爪，整个机构无需电机，简单易用，磁铁的吸合作用可避免风吹、震动等意外情况造成的扣合爪松脱。

本实用新型设置前导向架和后导向架，导向架与挂钩的左侧边形成一个喇叭口，便于更加便捷的悬挂在杆塔横担上，减小了挂接的难度。

本实用新型设置万向节连接器，使保护绳在空中可以自由旋转卸力，避免保护绳拧紧缠绕绳结；本实用新型主体承重部件由前挂钩和后挂钩两个相对独立的部件构成，即使一个挂钩受损出线断裂，另一个挂钩仍然不受影响，相当于做了安全冗余，可靠性、安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型主要结构立体图；

图2为本实用新型(去掉前挂钩)主要结构立体图；

图3为扣合爪闭合状态时提拉组件剖视图；

图4为扣合爪中间状态时提拉组件剖视图；

图5为扣合爪打开状态时提拉组件剖视图；

图6为本实用新型侧剖视图；

图7为本实用新型悬挂到杆塔横担时主要结构示意图；

图8为扣合爪打开时本实用新型(去掉前钩板)主要结构立体图。

图中：1-支撑导向组件、11-前挂钩、12-后挂钩、13-前导向架、14-后导向架、15-导向架固定螺栓、16-前后挂钩固定螺栓、2-扣合爪、21-滑槽一、22-扣合爪销钉、3-提拉组件、31-提拉杆套、32-提拉杆、33-提拉杆销钉、34-铁块、35-磁铁、36-磁铁固定座、37-间隙一、38-间隙二、4-导轨、41-方形孔、42-导轨套、43-滑槽固定螺栓、5-杆塔横担、6-拉力销钉、61-万向节连接器、62-保护绳、63-防坠落自锁器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-8，一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，包括支撑导向组件1，支撑导向组件1包括间隔对称设置的前挂钩11和后挂钩12，前挂钩11和后挂钩12之间通过前后挂钩固定螺栓16固定。前挂钩11和后挂钩12为倒U形，右侧边的长度小于左侧边的长度，右侧边和左侧边下方开口，便于悬挂在杆塔横担5上。

支撑导向组件1还包括对称间隔设置的前导向架13和后导向架14，前导向架13和后导向架14通过导向架固定螺栓15分别与前挂钩11和后挂钩12的右侧边连接，前导向架13和后导向架14向远离支撑导向组件1的一侧倾斜，导向架与挂钩的左侧边形成一个喇叭口，便于更加便捷的悬挂在杆塔横担5上。

前挂钩11和后挂钩12之间设置有型的扣合爪2，扣合爪2由设置在前挂钩11和后挂钩之间的提拉组件3带动其转动，扣合爪2转动实现扣合爪2与导向支撑组件1之间的开合。提拉组件3包括固定设置在前挂钩11和后挂钩12之间的提拉杆套31，提拉杆套31通过螺栓安装与前挂钩11和后挂钩12固定连接，提拉杆套31位于前挂钩11和后挂钩12的左侧边的中间，提拉杆套31上部延伸出前挂钩11和后挂钩12，提拉杆套31下端不会延伸出前挂钩11和后挂钩12的左侧边。

提拉杆套31内部滑动设置有提拉杆32，提拉杆32上部延伸出提拉杆套31，提拉杆32上端延伸出提拉杆套31后设置导轨套42，导轨套42与导轨4下端连接，导轨4和导轨套42通过滑槽固定螺栓43固定在提拉杆32上。导轨4呈倒八字形，导轨4下端的中部开设与吊钩机构连接的方形孔41，吊钩机构和挂钩机构为可拆卸连接，当需要连接时，吊钩机构的锁定组件插入方形孔41，实现吊钩机构和挂钩机构的连接，吊钩机构的锁定组件退出方形孔41，实现吊钩机构和挂钩机构的分离。

提拉杆32下部设置有随其滑动的提拉杆销钉33，提拉杆销钉33横穿提拉杆32的前后两侧面。扣合爪2的上侧边的长度小于扣合爪2的下侧边的长度，扣合爪2的上侧边向上倾斜，扣合爪2的左侧边位于提拉杆32内和提拉杆32下方，扣合爪2的下侧边从前挂钩11和后挂钩12的左侧边横向延伸至前挂钩11和后挂钩12的右侧边，扣合爪2的下侧边位于前挂钩11和后挂钩12的下方开口处。

扣合爪2左侧的上端开设有倒L形滑槽一21，提拉杆销钉33滑动设置在滑槽一21内，扣合爪2右侧的上方设置有扣合爪销钉22，扣合爪销钉22依次穿过前挂钩11、扣合爪2和后挂钩12，扣合爪2可绕扣合爪销钉22转动。

参照图6，提拉杆32下端设置有铁块34，铁块34设置有两个，两个铁块34分为别设置在扣合爪2的两侧，铁块34均安装在提拉杆销钉33上。铁块34下方设置有磁铁35，磁铁35也设置有两个，两个磁铁35分别位于两个铁块34下方，两个磁铁35分别安装在两个磁铁固定座36上，两个磁铁固定座36分别固定安装在前挂钩11和后挂钩12上，两个磁铁35和两个磁铁固定座36之间均留有用于扣合爪2穿过的间隙一37，提拉杆32和提拉杆套31侧边开设用于扣合爪转动的间隙二38。

前挂钩11和后挂钩12下端固定设置有拉力销钉6，拉力销钉6上挂载有万向节连接器61，万向连接器61包括上环和下环，万向连接器61的上环挂载到拉力销钉6上，万向连接器61的下环连接保护绳62，万向连接器61上环和下环可自由旋转，保护绳62上安装有防坠落自锁器63，万向连接器61和防坠落自锁器63均是市面上常见设备，属于现有技术。

扣合爪2有三种状态，第一种是扣合爪闭合状态，参照图3，提拉杆32由于重力作用向下落，提拉杆销钉33顺着扣合爪2的滑槽一21滑到到滑槽一21底端，此时扣合爪2与前挂钩11和后挂钩12呈闭合状态；铁块34也在最下方位置，铁块34碰触磁铁35，并与磁铁35吸合。此时，在没有外力向上拉提拉杆32的情况下，扣合爪2会保持闭合状态，不会因为震动或者风力而打开。

第二种是扣合爪中间状态，参照图4，当提拉杆32受外力往上拉时，当拉力大于磁铁35吸力，提拉杆32会向上移动，并带动提拉杆销钉33和穿过销钉的铁块34上移，但此时由于重力作用，扣合爪2仍然保持闭合状态。

第三种为扣合爪打开状态。参照图5，在第二种状态的基础上，当提拉杆32受外力继续往上拉时，提拉杆销钉33会顶住滑槽一21的顶部，将扣合爪2顶起，扣合爪2绕扣合爪销钉22旋转，扣合爪2呈打开状态，前挂钩11和后挂钩12开口被打开。以上描述了扣合抓由闭合锁死状态到完全打开状态的过程。同理，由打开到闭合锁死的过程是以上过程的逆过程。

本实用新型具体实施方式：

本实用新型需要配合无人机和吊钩机构一块使用，吊钩机构上部与无人机连接，吊钩机构下部的锁定组件插入方形孔41，实现吊钩机构和挂钩机构的连接。无人机带动吊钩机构和挂钩机构飞抵杆塔顶端横担处，并调整无人机方位，保障横担处于挂钩机构的正下方，扣合爪2处于打开状态，操控无人机缓慢下移，直至挂钩机构挂在横担上；无人机继续下移，提拉杆32开始下降，提拉杆销钉33随之下移时扣合爪2随之开始闭合，当提拉杆销钉33下移滑到扣合爪2滑槽一21的最下方，扣合爪2闭合锁死，同时连接提拉杆销钉33的铁块34碰触磁铁35并吸合。

吊钩机构下部的锁定组件推出方形孔41，实现吊钩机构和挂钩机构的分离。操控无人机上移，此时无人机带着吊钩机构飞离，并降落到地面上。而挂钩机构继续挂接在横担上。登高人员通过挂钩垂落的保护绳安装防坠自锁器63，并将安全带连接到防坠自锁器63上，而后进行登高作业。

工人登高作业完毕，回到地面后，需要拆除挂钩机构。此时无人机带动吊钩机构起飞，飞至挂钩机构正上方后，对准导轨4后逐步降落，当吊钩机构与导轨4碰触后，由于导轨4呈倒八字形，即使有些许偏离，仍然能够纠偏对接。地面操控人员通过无线遥控，钩机构下部的锁定组件插入方形孔41，实现吊钩机构和挂钩机构的连接。

钩机构和挂钩机构对接完毕后，无人机拉升，当无人机继续拉升时，磁铁35和铁块34的吸力不足以抵抗上升拉力时，提拉杆32开始上升，提拉杆销钉33上升时带动扣合爪2随之打开，当提拉杆销钉33上移滑到滑槽一21的最上方，扣合爪2完全打开。无人机继续拉升，无人机开始调动挂钩机构脱离横担，并返回地面，至此完成该装置的所有作业步骤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：包括支撑导向组件（1），支撑导向组件（1）包括间隔对称设置的前挂钩（11）和后挂钩（12），前挂钩（11）和后挂钩（12）之间设置有⊂型的扣合爪（2），扣合爪（2）由设置在前挂钩（11）和后挂钩之间的提拉组件（3）带动其转动，扣合爪（2）转动实现扣合爪（2）与支撑导向组件（1）之间的开合，提拉组件（3）上方还设置有呈倒八字形的导轨（4），导轨（4）下端的中部开设与吊钩机构连接的方形孔（41）。

2.根据权利要求1所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述支撑导向组件（1）还包括对称间隔设置的前导向架（13）和后导向架（14），前导向架（13）和后导向架（14）通过导向架固定螺栓（15）分别与前挂钩（11）和后挂钩（12）的右侧连接，前导向架（13）和后导向架（14）向远离支撑导向组件（1）的一侧倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述提拉组件（3）包括固定设置在前挂钩（11）和后挂钩（12）之间的提拉杆套（31），提拉杆套（31）上部延伸出前挂钩（11）和后挂钩（12），提拉杆套（31）内部滑动设置有提拉杆（32），提拉杆（32）上部延伸出提拉杆套（31），提拉杆（32）下部设置有随其滑动的提拉杆销钉（33），提拉杆销钉（33）横穿提拉杆（32）的前后两侧面，扣合爪（2）左侧的上端开设有倒L形滑槽一（21），提拉杆销钉（33）滑动设置在滑槽一（21）内，扣合爪（2）右侧的上方设置有扣合爪销钉（22），扣合爪销钉（22）依次穿过前挂钩（11）、扣合爪（2）和后挂钩（12），扣合爪（2）可绕扣合爪销钉（22）转动。

4.根据权利要求3所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述提拉杆（32）下端设置有铁块（34），铁块（34）下方设置有磁铁（35），磁铁（35）安装在磁铁固定座（36）上，磁铁固定座（36）固定安装在前挂钩（11）和后挂钩（12）上。

5.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述铁块（34）设置有两个，两个铁块（34）分为别设置在扣合爪（2）的两侧，铁块（34）安装在提拉杆销钉（33）上；磁铁（35）和磁铁固定座（36）均设置有两个，两个磁铁（35）和两个磁铁固定座（36）之间均留有用于扣合爪（2）穿过的间隙一（37）。

6.根据权利要求5所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述提拉杆（32）和提拉杆套（31）侧边开设用于扣合爪转动的间隙二（38）。

7.根据权利要求3所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述提拉杆（32）上端为导轨套（42），导轨套（42）与导轨（4）下端连接，导轨（4）和导轨套（42）通过滑槽固定螺栓（43）固定在提拉杆（32）上。

8.根据权利要求1所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述前挂钩（11）和后挂钩（12）下端固定设置有拉力销钉（6），拉力销钉（6）上挂载有万向节连接器（61），万向节连接器（61）下端延伸出前挂钩（11）和后挂钩（12）下端后连接有保护绳（62），保护绳（62）上安装有防坠落自锁器（63）。

9.根据权利要求1所述的一种人工登高防坠保护装置用挂钩机构，其特征在于：所述前挂钩（11）和后挂钩（12）通过前后挂钩固定螺栓（16）固定。