CN110652664B - 一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。

Description

一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备。

背景技术

随着输电线路的高度越来越高，电力线路的维护难度不断上升。当前高空输电线路的维护工作大多需要依靠人工完成。工人需要在高空环境下进行极为专业的电力线路维护工作。由于输电线路具有区域跨度广、杆塔距地高、地形地貌复杂、气象种类繁多等特点，高空作业人员有较大的安全风险。目前针对此问题设计了防坠落装置，但是目前的防坠落装置的安装存在以下问题：1、防坠落装置安装较困难，户外杆塔高达十米及以上，在安装过程中需要进行人工安装，难度较大，同时也增加了操作者的作业风险；2、现有技术中在将安全绳安装在塔架上之后，由于安全绳的一端安装在塔架上，另一端处于自由的状态，自锁器夹在安全绳的自由端，缺少防护件；3、安装装置自身结构复杂，成本较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的存在的以上缺陷，从而提供一种防坠设备安装装置，包括：

挂接机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述连接件衔接于所述挂接件之间，所述挂接件上设置单向打开的锁口，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件连接于操作者身上的穿戴装置；

安装机构，包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。

进一步的，所述挂接件包括环状本体和活动扣接件，所述环状本体上开设一开口，所述活动扣接件设置于所述开口处，所述活动扣接件包括与所述环状本体闭合连接的关闭状态，以及与所述环状本体断开的打开状态。

进一步的，所述搭载单元包括平行设置的搭载杆和安装杆，所述搭载杆设置于所述安装杆靠近所述塔架的一侧，所述挂接件的开口朝向所述塔架并套挂于所述搭载杆上，所述安装杆上设有所述安装单元。

进一步的，所述安装单元包括固定座、动力组件以及推动安装件，所述固定座与所述安装杆枢接，所述推动安装件通过所述动力组件安装于所述固定座上，所述动力组件驱动所述推动安装件运动。

进一步的，所述搭载杆还包括设于其外周壁上的定位槽，所述定位槽适于所述环状本体进入。

进一步的，所述推动安装件的活动端设有与所述环状本体相适配的卡槽。

进一步的，所述环状本体由所述圆杆弯折形成，所述定位槽和所述卡槽为弧形槽。

进一步的，所述安装机构还包括设于所述本体内的动力单元，所述动力单元至少可驱动所述搭载杆沿其轴向运动，所述安装杆由所述动力单元驱动转动。

进一步的，所述动力组件为液压动力装置，所述液压动力装置的动力输出端与所述推动安装件固定连接。

进一步的，所述开口处设有安全锁，所述安全锁包括单向锁柱和弹性复位件，所述弹性复位件驱动所述单向锁柱与所述环状本体闭合。

一种防坠设备，包括：

穿戴装置，包括安全带、自锁器、挂钩和连接绳，所述安全带穿戴于操作者身上，所述连接绳的两端分别设有所述自锁器和挂钩，所述连接绳通过所述挂钩与所述安全带连接；

防坠设备安装装置，所述防坠设备安装装置为如上所述的一种防坠设备安装装置，其中所述连接件与所述自锁器连接操作者。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供一种防坠设备安装装置，包括：挂接机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述连接件衔接于所述挂接件之间，所述挂接件上设置单向打开的锁口，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者身上的穿戴装置连接；安装机构，包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单、设计构思巧妙，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构中的本体安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并自动安装在塔架上，实现了在挂接件依次安装在塔架上后，将连接件也安装在了塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题，在安装的过程中可以将挂钩固定安装在塔架上设定的不同高度，操作者通过连接件与挂接件连接，挂接件安装在塔架上，确保在挂接件与塔架安装与保护下向上攀登的工作人员的安全，提高了安全防护性能，降低了安装成本。

2.本发明提供的一种防坠设备安装装置中，所述挂接件包括环状本体和活动扣接件，所述环状本体上开设一开口，所述活动扣接件设置于所述开口处，所述活动扣接件包括与所述环状本体闭合连接的关闭状态，以及与所述环状本体断开的打开状态。通过将挂接件设置为环状本体和活动扣接件，活动扣接件在环状本体上单向打开并安装在塔架上，有利于挂接件安装在塔架上。

3.本发明提供的一种防坠设备安装装置中，所述搭载单元包括一对平行设置的搭载杆和安装杆，所述搭载杆设置于所述安装杆靠近所述塔架的一侧，所述挂接件的开口朝向所述塔架并套挂于所述搭载杆上，所述安装杆上设有所述安装单元。将挂接件挂在搭载杆上，且所述挂接件的开口朝向塔架，可以在给挂接件提供单方向推动力的情况下，将挂接件打开并安装在塔架上，安装方式快捷、稳定。

4.本发明提供的一种防坠设备安装装置中，安装单元包括固定座、动力组件以及推动安装件，所述固定座与所述安装杆枢接，所述推动安装件通过所述动力组件安装于所述固定座上，所述动力组件驱动所述推动安装件运动。将固定座与所述安装杆枢接，安装单元可以绕安装杆旋转，能够根据挂接件的安装位置实时调整安装单元的推动安装件与挂接件之间的角度的效果，有效的将挂接件挂到塔架上，施力效果好。

5.本发明提供的一种防坠设备安装装置中，所述推动安装件的活动端设有与所述环状本体相适配的卡槽。在推动安装件的活动端设置卡槽，卡槽与挂接件的环状本体相适配，增强了接触牢固性，防止推动安装件与环状本体之间滑动，导致不能够将挂接件的锁口打开并挂接到塔架上的问题。

6.本发明提供的一种防坠设备安装装置中，所述安装机构还包括设于所述本体内的动力单元，所述动力单元至少可驱动所述搭载杆沿其轴向运动，所述安装杆由所述动力单元驱动转动。通过动力单元驱动搭载杆运动，可以实现将挂接件依次对外输出，以安装在塔架的不同高度上。

7.本发明提供的一种防坠设备安装装置中，所述开口处设有安全锁，所述安全锁包括单向锁柱和弹性复位件，所述弹性复位件驱动所述单向锁柱与所述环状本体闭合。在单向锁柱的下端设置弹性复位件，当单向锁柱被推动安装件单向打开并安装在塔架上后，通过弹性复位件可以将单向锁柱进行复位，使得环状本体在关闭状态与打开状态之间切换。

8.本发明提供一种防坠设备，包括：穿戴装置，所述穿戴装置包括安全带、自锁器、挂钩和连接绳，所述安全带穿戴于操作者身上，所述连接绳的两端分别设有所述自锁器和挂钩，所述连接绳通过所述挂钩与所述安全带连接；防坠设备安装装置，所述防坠设备安装装置为如上所述的一种防坠设备安装装置，其中所述连接件与所述自锁器连接操作者。通过将自锁器与连接件固定连接，然后通过挂钩与操作者身上的安全带连接，减少在无固定保护装置的情况下，高空作业人员在塔架上攀登时的危险性，由于挂接件安装在塔架的不同高度，因此操作者可以在塔架上的不同位置，将自锁器与距离操作者最近的连接件牢固的夹住，自锁器夹在两挂接件之间，在不小心失足坠落后挂接件对自锁器起到了阻拦以及防护作用，减慢了操作者从塔架上掉落时的速度，降低了工人伤亡的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明安装机构结构示意图；

图2为本发明的安装单元与挂接机构的位置结构示意图；

图3为本发明的安装单元结构示意图；

图4为本发明的活动扣接件结构示意图；

图5为本发明装置安装在塔架上的结构示意图；

图6为安全带、自锁器、挂钩及连接绳的连接关系结构示意图；

附图标记说明：

1、安全带；2、自锁器；3、挂钩；4、连接绳；

5、挂接机构；51、挂接件；511、环状本体；512、活动扣接件；513、开口；52、连接件；5121、单向锁柱；5122、弹性复位件；514、空腔；

6、安装机构；61、本体；62、搭载单元；621、搭载杆；622、安装杆；623、定位槽；63、安装单元；631、固定座；632、动力组件；633、推动安装件；634、卡槽；

7、塔架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本发明记载了一种防坠设备，参见图5和图6，其包括穿戴装置，所述穿戴装置包括安全带1、自锁器2、挂钩3和连接绳4以及防坠设备安装装置，其中所述安全带1穿戴于操作者身上，所述自锁器2和挂钩3分别安装在所述连接绳4的两端，所述挂钩3与所述安全带1固定连接，所述防坠设备安装装置的连接件与所述自锁器2连接，通过所述自锁器2与操作者的安全带1固定连接。本实施例中的自锁器2和安全带1为高空工作人员在攀爬塔架过程中常用自锁器和安全带，连接绳4的一端的挂钩3挂在安全带1上，安全带1穿戴于操作者的身体上，连接绳4另一端的自锁器2与防坠设备安装装置的连接件连接，实现塔架与工作人员之间的固定保护，能够降低高空作业人员在塔架7上攀登时的危险性，降低了工人伤亡的可能性。

参见图1至图4，现对本发明提供的一种防坠设备安装装置进行说明，其包括挂接机构5和安装机构6，所述挂接机构5由安装机构6驱动套挂在塔架7上，整体装置结构简单，携带方便，设计合理。

如图2所示，所述挂接机构5包括若干挂接件51和连接件52，所述连接件52衔接于所述挂接件51之间，所述挂接件51上设置单向打开的锁口，所述挂接件51安装在塔架7上，所述连接件52与操作者身上的穿戴装置连接。本实施例中，所述连接件52为绳索，所述挂接件51为包括环状本体511和活动扣接件512的环状锁扣，绳索将挂接件51依次连接形成串状的挂接机构，在地面上时，将挂接件51依次挂在安装机构6上，然后由攀爬机器人携带在塔架7上移动并将挂接件51安装于塔架7上。其中所述环状本体511由圆杆弯折形成，在其本体上开设一开口513，所述活动扣接件512设置于所述开口513处，所述活动扣接件512包括与所述环状本体511闭合连接的关闭状态，以及与所述环状本体511断开的打开状态，实现挂接件51的打开和关闭，其中挂接件51安装在塔架的不同高度，在操作者攀爬的过程中，将自锁器夹在距离操作者需要作业的较近的连接件上，两端的挂接件起到了对自锁器的阻拦作用，相较于目前的安全绳索来说，缩短了操作者不小心从塔架上掉落时的掉落距离，降低了工人伤亡的可能性，当被挂接件阻拦后，操作者可以较快的再踩在塔架上，安全性能高。

如图4所示，本实施例中，所述活动扣接件512为安全锁，所述安全锁包括单向锁柱5121和弹性复位件5122，所述弹性复位件5122驱动所述单向锁柱5121与所述环状本体511闭合。具体的，在开口513一侧设置空腔514，单向锁柱5121的下端设置弹性复位件5122，当单向锁柱5121被安装机构6施以单向的动力时，单向打开并安装在塔架上后，通过弹性复位件5122可以将单向锁柱5121进行复位，弹性复位件5122为弹簧，设置在空腔514的内部，使得环状本体511在关闭状态与打开状态之间切换。

如图1所示，所述安装机构6包括本体61、搭载单元62、安装单元63和动力单元，所述本体61搭载在攀爬机器人(未在图中示出)上，攀爬机器人在塔架7上攀爬，所述搭载单元62设于所述本体61上，所述搭载单元62上设有所述安装单元63，所述挂接件51搭载在所述搭载单元62上并由所述安装单元63驱动安装于塔架7上。安装机构结构设计合理，能够将活动机构的挂接件稳定的安装在塔架上，降低了生产成本。

本实施例中，所述搭载单元62包括平行设置的搭载杆621和安装杆622，所述搭载杆621设置于所述安装杆622靠近所述塔架7的一侧，所述挂接件51的开口朝向所述塔架7并套挂于所述搭载杆621上，所述动力单元驱动所述搭载杆621沿其轴向运动，所述安装杆622由所述动力单元驱动转动，具体的，所述搭载杆621的外周壁上开设有定位槽623，所述环状本体511与所述定位槽623适配，用于将环状本体511安装定位在所述搭载杆621上，安装单元63推动所述环状本体511抵接于塔架7的架杆上，活动扣接件512受力作用打开后架杆进入挂接件51，最终实现挂接件51扣接在塔架7上。其中所述动力单元64安装在本体61，其包括驱动电机、控制器和传动组件，所述控制器控制驱动电机的启停，所述驱动电机驱动所述传动组件运动，所述驱动电机与所述搭载杆621以及安装杆622之间分别通过所述传动组件连接，所述传动组件为齿轮传动组件，通过控制驱动电机的启停驱动齿轮传动组件分别驱动搭载杆621从挂接件51抽出以及将安装杆622进行转动，达到可以根据挂接件的安装位置实时调整安装单元与挂接件之间的角度的效果，有效的将挂接件挂到塔架上，施力效果好。

本实施例中，所述安装单元63包括固定座631、动力组件632以及推动安装件633，所述固定座631与所述安装杆622枢接，所述推动安装件633通过所述动力组件632安装于所述固定座631上，所述动力组件631驱动所述推动安装件633运动，具体的，所述动力组件632为液压动力装置，所述液压动力装置包括液压泵和活塞杆，所述活塞杆与所述推动安装件633固定连接，所述活塞杆在液压泵的推动下，将推动安装件633向环状本体511压过去，然后安全锁的单向锁柱打开，将环状本体511以垂直的状态向塔架上施力，实现环状本体511安装在塔架上的效果，其中所述活塞杆的活动端设有与所述环状本体相适配的卡槽634，将卡槽634与环状本体511适配连接，防止推动安装件633与环状本体511之间相对滑动导致错位使得挂接件51安装不到塔架上。

本实施例中，攀爬机器人由地面控制系统控制其运动行程，在攀爬机器人的本体上设置影像拍摄系统，拍摄攀爬机器人在塔架上的实时状况，并反馈给地面上的工作人员，工作人员根据反馈的机器人的实时情况进行机器人的位置调整，以及判断挂接件51与搭载杆621上的定位槽适配后，给控制器输入开启驱动电机以及液压动力装置的液压泵的信号，驱动搭载杆621以及推动安装件633。

本发明的工作过程：

在地面上，将连接成串状的挂接机构5安装在搭载杆621上，然后将安装机构中的本体放置在攀爬机器人上，由攀爬机器人运输在塔架上，攀爬机器人由地面控制系统控制其攀爬高度，当攀爬机器人爬至第一个安装高度时，由安装机构的推动安装件633的第一个挂接件51安装在塔架7上，在安装完成后，将搭载杆621从挂接件51的环状本体511内抽出，再将其他挂接件51依次安装到不同高度的塔架7上，安装完毕，攀爬机器人回到地面，工作结束，然后高空工作人员在爬到塔架上进行作业时，将安全带绑在身上，挂钩挂在安全带上，另一端的自锁器牢固的夹在连接件52，即绳索的绳体上，确保在挂接件与塔架安装与保护下向上攀登的操作者的安全，提高了安全防护性能，降低了安装成本，在操作者掉落的过程中，自锁器被挂接件的环状本体阻拦，同时自锁器也牢牢的夹住绳索，提高了安全保护性能，其中在推动挂接件51的过程中，液压动力装置推动搭载在搭载杆621的定位槽623中的第一个挂接件51环状本体511向塔架7上施力，并将环状本体511挂在塔架7上，此后液压动力组件的活塞杆收回，同时所述驱动电机驱动传动组件将搭载杆621轴向移动从环状本体上抽出，在此过程中搭载杆621上的下一个挂接件511进入定位槽623，攀爬机器人继续在塔架上攀爬，将下一个挂接件安装在塔架上，在将所有的挂接件安装完毕后攀爬机器人回到地面。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种防坠设备安装装置，其特征在于，包括：

挂接机构(5)，所述挂接机构(5)包括若干挂接件(51)和连接件(52)，所述连接件(52)衔接于所述挂接件(51)之间，所述挂接件(51)上设置单向打开的锁口，所述挂接件(51)安装在塔架(7)上，所述连接件(52)连接于操作者身上的穿戴装置；

安装机构(6)，包括本体(61)、搭载单元(62)和安装单元(63)，所述本体(61)搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架(7)上攀爬；

其中，所述搭载单元包括设于所述本体(61)上的安装杆(622)和搭载杆(621)，所述安装单元包括固定座(631)和推动安装件(633)，所述固定座(631)与所述安装杆(622)枢接，所述挂接件朝向所述塔架(7)设置并套挂于所述搭载杆(621)上，所述推动安装件(633)受驱动力的驱动将所述挂接件(51)驱动安装于所述塔架上。

2.根据权利要求1所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述挂接件(51)包括环状本体(511)和活动扣接件(512)，所述环状本体(511)上开设一开口(513)，所述活动扣接件(512)设置于所述开口(513)处，所述活动扣接件(512)包括与所述环状本体(511)闭合连接的关闭状态，以及与所述环状本体(511)断开的打开状态。

3.根据权利要求2所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述搭载杆(621)和所述安装杆(622)平行设置，所述搭载杆(621)设置于所述安装杆(622)靠近所述塔架(7)的一侧，所述挂接件(51)的开口(513)朝向所述塔架(7)设置。

4.根据权利要求1－3任一项所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述安装单元(63)还包括动力组件(632)，所述推动安装件(633)通过所述动力组件(632)安装于所述固定座(631)上，所述动力组件(632)驱动所述推动安装件(633)运动。

5.根据权利要求2或3所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述搭载杆(621)还包括设于其外周壁上的定位槽(623)，所述定位槽(623)适于所述环状本体(511)进入。

6.根据权利要求5所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述推动安装件(633)的活动端设有与所述环状本体(511)相适配的卡槽(634)。

7.根据权利要求6所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述环状本体(511 )由圆杆弯折形成，所述定位槽(623)和所述卡槽(634)为弧形槽。

8.根据权利要求1－3任一项所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述安装机构(6)还包括设于所述本体(61)内的动力单元，所述动力单元至少可驱动所述搭载杆(621)沿其轴向运动，所述安装杆(622)由所述动力单元驱动转动。

9.根据权利要求4所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述动力组件(632)为液压动力装置，所述液压动力装置的动力输出端与所述推动安装件(633)固定连接。

10.根据权利要求2或3所述的一种防坠设备安装装置，其特征在于，所述开口(513)处设有安全锁，所述安全锁包括单向锁柱(5121)和弹性复位件(5122)，所述弹性复位件(5122)驱动所述单向锁柱(5121)与所述环状本体 (511)闭合。

11.一种防坠设备，其特征在于：包括：

穿戴装置，包括安全带(1)、自锁器(2)、挂钩(3)和连接绳(4)，其中所述安全带(1)穿戴于操作者身上，所述连接绳(4)的两端分别设有所述自锁器(2) 和挂钩(3)，所述连接绳(4)通过所述挂钩(3)与所述安全带(1)连接；

防坠设备安装装置，为如权利要求1－10任意一项所述的一种防坠设备安装装置，其中所述连接件(52)与所述自锁器(2)连接操作者。

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