CN220422347U - 一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，包括薄形气爪，薄形气爪两侧分别滑动安装有外爪，薄形气爪设置有对光电耦合器限位的限位组件，限位组件侧壁设置有承载光电耦合器的两个内爪，外爪上设置有传感器，传感器感应到信号，通过外爪与内爪的配合设置，调整光电耦合器引脚的间距，通过此供料机构设置，有效解决了光耦引脚间距不一致的问题，为自动插件提供引脚间距稳定的物料，不仅大大提高了现场生产节拍并且减少了因引脚间距不良导致的非故障停机现象，而且大大提高了产线的效率，提高了产品质量。

Description

一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构

技术领域

本实用新型属于调整光电耦合器件设备领域，特别涉及一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构。

背景技术

目前，光电耦合器件(为了方面后面都简称：光耦)因生产和包装工艺的原因，出厂时，光耦的两排引脚呈现一种外八的状态，角度约为10-30°不等，随着PCB生产工艺的不断升级，光耦引脚的这个结构对自动插件造成了很大困难，光耦的物料状态不能满足现场自动化插件作业的需求，不仅容易造成光耦引脚间距不一致的问题，而且影响现场生产节拍，容易造成因引脚间距不良导致非故障停机，降低生产效率，产品质量得不到保证。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，提供一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，包括薄形气爪，所述薄形气爪两侧分别滑动安装有外爪，所述薄形气爪设置有对光电耦合器限位的限位组件，所述限位组件侧壁设置有承载光电耦合器的两个内爪，所述外爪上设置有传感器，所述传感器感应到信号，通过外爪与内爪的配合设置，调整光电耦合器引脚的间距。

作为一种优选的实施方式，所述薄形气爪两侧分别设置有滑块，所述滑块与薄形气爪滑动连接，所述外爪与滑块固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述外爪上设置有传感器支座，所述传感器支座通过调整部件与外爪活动连接，所述传感器固定安装在传感器支座上。

作为一种优选的实施方式，所述限位组件位于薄形气爪中间设置，所述限位组件包括限位座与限位板，所述限位板与限位座固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述两个内爪位于两个外爪中间，所述两个外爪分别与两个内爪滑动配合。

作为一种优选的实施方式，所述两个外爪之间平行设置有两根销轴，所述两根销轴分别贯穿两个内爪且与两个内爪固定连接，所述两根销轴两端端部分别与两外爪滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述两个外爪内分别设置有两个直线轴承，所述两根销轴的两端分别插装在直线轴承内且与直线轴承滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述两个内爪分别固定安装有弹簧，所述两弹簧分别与两个外爪弹性连接。

作为一种优选的实施方式，所述两个外爪上分别安装有限位轴，所述限位轴与内爪配合设置。

作为一种优选的实施方式，所述薄形气爪侧璧安装有固定板，所述固定板位于两个内爪底部设置，所述固定板与两个内爪配合设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)有效解决了光耦引脚间距不一致的问题，为自动插件提供引脚间距稳定的物料。

(2)大大提高了现场生产节拍并大大减少了因引脚间距不良导致的非故障停机。

(3)大大提高了产线的效率，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构俯视图；

图3为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构主视图；

图4为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的局部结构分解图；

图6为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的局部结构放大图；

图8为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构剖视图；

图9为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构侧视图；

图10为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构剖视图；

图11为本实用新型一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构的整体结构剖视图；

图中，1-薄形气爪；2-固定板；3-内爪；4-外爪；5-固定螺栓；6-直线轴承；7-限位板；8-限位座；9-传感器；10-传感器支座；11-光电耦合器；12-调整部件；13-滑块；14-内六角螺栓；15-销轴；16-限位轴；17-弹簧；18-圆孔；19-限位轴孔；20-固定端；2001-限位块；2002-凹槽；21-短内六角螺栓；22-弹簧腔；23-调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，包括薄形气爪1，薄形气爪1两侧分别滑动安装有外爪4，薄形气爪1设置有对光电耦合器限位的限位组件，限位组件侧壁设置有承载光电耦合器的两个内爪3，外爪4上设置有传感器9，传感器9感应到信号，通过外爪4与内爪3的配合设置，调整光电耦合器引脚的间距。

光电耦合器件在送料机构的推送下输送到薄形气爪1的内爪3上，内爪3位于限位组件前方设置，具体的，输送到内爪3的顶部。

薄形气爪1两侧分别设置有滑块13，滑块13与薄形气爪1滑动连接，外爪4与滑块13固定连接。

具体的，两个滑块13分别位于薄形气爪1的顶部两侧，且滑块13与薄形气爪1滑动配合。外爪4通过紧固螺栓固定安装在滑块13的上表面。

外爪4上设置有传感器支座10，传感器支座10通过调整部件12与外爪4活动连接，传感器9固定安装在传感器支座10上。

具体的，两个外爪4分别活动安装有传感器支座10，调整部件12穿过外爪4与传感器支座10固定连接。传感器9通过螺栓固定安装在传感器支座10一侧侧壁上，通过调整部件12调整传感器支座10在外爪4的移动长短距离，使安装在两个外爪4上的传感器9位置相对应，且处于同于水平线上，具体的，调整部件为调节螺栓，调节螺栓一端通过与螺母的配合调节传感器支座10与外爪4的移动距离。

限位组件位于薄形气爪1中间设置，限位组件包括限位座8与限位板7，限位板7与限位座8固定连接。

具体的，限位板7对输送到薄形气爪1上的光电耦合器11进行格挡限位，防止光电耦合器11继续运动。

两个内爪3位于两个外爪中间4，两个外爪4分别与两个内爪3滑动配合。

具体的，两个内爪3与两个外爪4位置相对应且处在同一水平线上，两个内爪3为“L”型结构且两个内爪3背对设置。

具体的，两个外爪4之间平行设置有两根销轴15，两根销轴15分别贯穿两个内爪3且与两个内爪3固定连接，两根销轴15两端端部分别与两外爪4滑动连接。具体的，两个内爪3侧壁分别安装有内六角螺栓14，通过内六角螺栓14对销轴15固定。

两个外爪4内分别设置有两个直线轴承6，两根销轴15的两端分别插装在直线轴承6内且与直线轴承6滑动连接。

具体的，两个外爪4内分别开设有两个圆孔18，直线轴承6固定安装在圆孔18内。

两个内爪3分别固定安装有弹簧17，两弹簧17分别与两个外爪4弹性连接。

具体的，弹簧17的一端通过短内六角螺栓21固定安装在内爪3内，外爪4内侧侧壁内开设有弹簧腔22，弹簧17的另一端卡装在弹簧腔22内且与弹簧腔22弹性连接。

两个外爪4上分别安装有限位轴16，限位轴16与内爪3配合设置。

具体的，两个外爪4内分别设置有限位轴孔19，限位轴16的一端穿过限位轴孔19且通过调节螺栓23固定安装在限位轴孔19内，限位轴16的另一端与内爪3滑动配合，内爪3内设置有滑腔，当外爪4向内爪3滑动时，限位轴16的一端在滑腔内滑动，当滑行到一定距离时，相邻的内爪3侧壁对限位轴16的端部进行限位，外爪4停止滑动。

薄形气爪1侧璧安装有固定板2，固定板2位于两个内爪3底部设置，固定板2与两个内爪3配合设置。

具体的，固定板2中间设置有凸起的限位块2001，两个内爪3底部开设有凹槽2002，限位块2001插装在凹槽2002内，且对两个内爪3进行固定。当两外爪4开始相向运动时，固定板2对两个内爪3固定，使之位于中心处，防止两个内爪3移动。

工作流程：光电耦合器11在送料机构的推送下输送到供料机构的两个内爪3上，在限位板7的阻挡下停止运动，这时光电耦合器11挡在了传感器9的光线对射的路径上，传感器9发出信号至外部控制系统，外部控制系统，发出指令，向薄形气爪1的闭合管路加注压缩空气，安装在薄形气爪1上的两个外爪4开始闭合，随着闭合程度的增加，限位轴16开始接触内爪3，外爪4与内爪3相向运动，接触到光电耦合器11的引脚，并逐渐夹紧，迫使引脚在内爪3与外爪4的啮合点完成引脚间距调整，随后外部控制器出指令，向薄形气爪1的开爪管路加注压缩空气，外爪4与内爪3分开，完成光电耦合器11引脚的间距调整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，包括薄形气爪，所述薄形气爪两侧分别滑动安装有外爪，所述薄形气爪设置有对光电耦合器限位的限位组件，所述限位组件侧壁设置有承载光电耦合器的两个内爪，所述外爪上设置有传感器，所述传感器感应到信号，通过外爪与内爪的配合设置，调整光电耦合器引脚的间距。

2.根据权利要求1所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述薄形气爪两侧分别设置有滑块，所述滑块与薄形气爪滑动连接，所述外爪与滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述外爪上设置有传感器支座，所述传感器支座通过调整部件与外爪活动连接，所述传感器固定安装在传感器支座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述限位组件位于薄形气爪中间设置，所述限位组件包括限位座与限位板，所述限位板与限位座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述两个内爪位于两个外爪中间，所述两个外爪分别与两个内爪滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述两个外爪之间平行设置有两根销轴，所述两根销轴分别贯穿两个内爪且与两个内爪固定连接，所述两根销轴两端端部分别与两外爪滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述两个外爪内分别设置有两个直线轴承，所述两根销轴的两端分别插装在直线轴承内且与直线轴承滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述两个内爪分别固定安装有弹簧，所述两弹簧分别与两个外爪弹性连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述两个外爪上分别安装有限位轴，所述限位轴与内爪配合设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于调整光电耦合器引脚间距的供料机构，其特征在于，所述薄形气爪侧璧安装有固定板，所述固定板位于两个内爪底部设置，所述固定板与两个内爪配合设置。