CN220422129U - 一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置。所述带有翻转角度功能的线路板拾取装置包括：壳体；多个弹簧，多个所述弹簧分别固定安装在所述壳体的两侧内壁上；两个夹板，两个所述夹板分别固定安装在多个所述弹簧上并相对应设置；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述壳体的顶部内壁上；抵触块，所述抵触块固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上并与两个所述夹板滑动接触。本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置具有结构简单，便于生产维护，同时可以对线路板进行翻转的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板加工技术领域，尤其涉及一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置。
背景技术
现有技术中，电路板在生产线上进行连续加工或装配时，需要用到机械手代替人工，进行工位与工位间的转移。
然而现有的一些电路板拾取装置结构复杂，制作和维护成本较高，较为不便。
因此，有必要提供一种新的带有翻转角度功能的线路板拾取装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决现有的电路板拾取装置结构复杂导致制作和维护成本较高的技术问题，本实用新型提供一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置。
本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置包括：壳体；多个弹簧，多个所述弹簧分别固定安装在所述壳体的两侧内壁上；两个夹板，两个所述夹板分别固定安装在多个所述弹簧上并相对应设置；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述壳体的顶部内壁上；抵触块，所述抵触块固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上并与两个所述夹板滑动接触；横向转动组件，所述横向转动组件设置在所述壳体上，所述横向转动组件用于调节本装置的横向方向；纵向转动组件，所述纵向转动组件设置在所述壳体上，所述纵向转动组件用于调节本装置的纵向方向。
作为本实用新型的进一步方案，所述横向转动组件包括转轴、第一电机、保护壳和滑块，所述保护壳铰接在所述壳体上，所述转轴固定安装在所述保护壳上，所述第一电机固定安装在所述转轴上，所述滑块固定套设在所述第一电机外。
作为本实用新型的进一步方案，所述纵向转动组件包括支撑板、齿条、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述支撑板固定安装在所述保护壳上，所述第二齿轮固定安装在所述壳体上，所述齿条滑动安装在所述支撑板上，所述第二电机固定安装在所述保护壳上，所述第一齿轮固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿条相啮合。
作为本实用新型的进一步方案，所述滑块上螺纹安装有螺杆，所述螺杆外转动套设有支撑架，所述滑块与所述支撑架滑动接触。
作为本实用新型的进一步方案，两个所述夹板的两侧均固定安装有限位块，所述壳体上开设有两个分别与多个所述限位块滑动连接的限位槽。
作为本实用新型的进一步方案，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。
作为本实用新型的进一步方案，多个所述弹簧内均设置有限位杆，多个所述限位杆均可自由伸缩。
作为本实用新型的进一步方案，所述抵触块的两侧和两个所述夹板相互靠近的一侧均喷涂有聚四氟乙烯涂层。
与相关技术相比较，本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置：
1、通过调节电动伸缩杆的输出杆伸出长度可以调节抵触块的位置，配合弹簧可以调节两个夹板的间距，从而拾取电路板，通过第一电机驱动转轴转动带动保护壳转动可以调节本装置的横向角度，从而对电路板进行横向翻转，通过第二电机的输出轴转动带动第一齿轮转动，从而带动齿条移动，即可带动第二齿轮转动调节本装置的纵向角度；
2、通过伺服电机驱动螺杆转动可以调节滑块的位置，从而转移电路板的位置，通过限位块配合限位槽可以增加两个夹板移动的稳定性，防止两个夹板移动时存在较大角度，导致电路板掉落，通过防滑垫可以增加电路板与夹板的摩擦力，防止电路板轻易掉落，通过可伸缩的限位杆可以在不影响弹簧压缩的同时防止弹簧产生较大形变而损坏，通过聚四氟乙烯涂层可以减少抵触块与夹板之间的摩擦力，使抵触块更轻松的在两个夹板之间移动。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的后视结构示意图；
图3为本实用新型中第二电机和第一齿轮的侧视结构示意图；
图4为本实用新型中夹板的三维结构示意图。
图中：1、壳体；2、弹簧；3、夹板；4、电动伸缩杆；5、抵触块；6、转轴；7、第一电机；8、保护壳；9、支撑板；10、齿条；11、第一齿轮；12、第二电机；13、第二齿轮；14、滑块；15、螺杆；16、支撑架；17、限位杆；18、防滑垫；19、限位槽；20、限位块。
具体实施方式
请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型的后视结构示意图；图3为本实用新型中第二电机和第一齿轮的侧视结构示意图；图4为本实用新型中夹板的三维结构示意图。带有翻转角度功能的线路板拾取装置包括：壳体1；多个弹簧2，多个所述弹簧2分别固定安装在所述壳体1的两侧内壁上；两个夹板3，两个所述夹板3分别固定安装在多个所述弹簧2上并相对应设置；电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4固定安装在所述壳体1的顶部内壁上；抵触块5，所述抵触块5固定安装在所述电动伸缩杆4的输出杆上并与两个所述夹板3滑动接触；横向转动组件，所述横向转动组件设置在所述壳体1上，所述横向转动组件用于调节本装置的横向方向；纵向转动组件，所述纵向转动组件设置在所述壳体1上，所述纵向转动组件用于调节本装置的纵向方向，通过调节电动伸缩杆4的输出杆伸出长度可以调节抵触块5的位置，配合弹簧2可以调节两个夹板3的间距，从而拾取电路板。
所述横向转动组件包括转轴6、第一电机7、保护壳8和滑块14，所述保护壳8铰接在所述壳体1上，所述转轴6固定安装在所述保护壳8上，所述第一电机7固定安装在所述转轴6上，所述滑块14固定套设在所述第一电机7外，通过第一电机7驱动转轴6转动带动保护壳8转动可以调节本装置的横向角度，从而对电路板进行横向翻转。
所述纵向转动组件包括支撑板9、齿条10、第一齿轮11、第二电机12和第二齿轮13，所述支撑板9固定安装在所述保护壳8上，所述第二齿轮13固定安装在所述壳体1上，所述齿条10滑动安装在所述支撑板9上，所述第二电机12固定安装在所述保护壳8上，所述第一齿轮11固定安装在所述第二电机12的输出轴上，所述第一齿轮11和所述第二齿轮13均与所述齿条10相啮合，通过第二电机12的输出轴转动带动第一齿轮11转动，从而带动齿条10移动，即可带动第二齿轮13转动调节本装置的纵向角度。
所述滑块14上螺纹安装有螺杆15，所述螺杆15外转动套设有支撑架16，所述滑块14与所述支撑架16滑动接触，通过伺服电机驱动螺杆15转动可以调节滑块14的位置，从而转移电路板的位置。
两个所述夹板3的两侧均固定安装有限位块20，所述壳体1上开设有两个分别与多个所述限位块20滑动连接的限位槽19，通过限位块20配合限位槽19可以增加两个夹板3移动的稳定性，防止两个夹板3移动时存在较大角度，导致电路板掉落。
两个所述夹板3相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫18，通过防滑垫18可以增加电路板与夹板3的摩擦力，防止电路板轻易掉落。
多个所述弹簧2内均设置有限位杆17，多个所述限位杆17均可自由伸缩，通过可伸缩的限位杆17可以在不影响弹簧2压缩的同时防止弹簧2产生较大形变而损坏。
所述抵触块5的两侧和两个所述夹板3相互靠近的一侧均喷涂有聚四氟乙烯涂层，通过聚四氟乙烯涂层可以减少抵触块5与夹板3之间的摩擦力，使抵触块5更轻松的在两个夹板3之间移动。
值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置的工作原理如下：
本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；
使用时，通过调节电动伸缩杆4的输出杆伸缩可以调节两个夹板3的距离，从而实现对电路板的拾取，当需要横向翻转电路板时，开启第一电机7，第一电机7驱动转轴6转动带动保护壳8转动，从而对电路板进行横向翻转，当需要对电路板进行纵向翻转时，开启第二电机12，第二电机12驱动第一齿轮11转动带动齿条10移动，从而带动第二齿轮13转动，使壳体1的角度发生改变，从而对电路板进行纵向翻转，转移电路板时，利用伺服电机驱动螺杆15转动使滑块14移动，从而带动本装置移动转移电路板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的带有翻转角度功能的线路板拾取装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置，通过调节电动伸缩杆4的输出杆伸出长度可以调节抵触块5的位置，配合弹簧2可以调节两个夹板3的间距，从而拾取电路板，通过第一电机7驱动转轴6转动带动保护壳8转动可以调节本装置的横向角度，从而对电路板进行横向翻转，通过第二电机12的输出轴转动带动第一齿轮11转动，从而带动齿条10移动，即可带动第二齿轮13转动调节本装置的纵向角度，通过伺服电机驱动螺杆15转动可以调节滑块14的位置，从而转移电路板的位置，通过限位块20配合限位槽19可以增加两个夹板3移动的稳定性，防止两个夹板3移动时存在较大角度，导致电路板掉落，通过防滑垫18可以增加电路板与夹板3的摩擦力，防止电路板轻易掉落，通过可伸缩的限位杆17可以在不影响弹簧2压缩的同时防止弹簧2产生较大形变而损坏，通过聚四氟乙烯涂层可以减少抵触块5与夹板3之间的摩擦力，使抵触块5更轻松的在两个夹板3之间移动。
需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，包括：
壳体；
多个弹簧，多个所述弹簧分别固定安装在所述壳体的两侧内壁上；
两个夹板，两个所述夹板分别固定安装在多个所述弹簧上并相对应设置；
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述壳体的顶部内壁上；
抵触块，所述抵触块固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上并与两个所述夹板滑动接触；
横向转动组件，所述横向转动组件设置在所述壳体上，所述横向转动组件用于调节本装置的横向方向；
纵向转动组件，所述纵向转动组件设置在所述壳体上，所述纵向转动组件用于调节本装置的纵向方向。
2.根据权利要求1所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，所述横向转动组件包括转轴、第一电机、保护壳和滑块，所述保护壳铰接在所述壳体上，所述转轴固定安装在所述保护壳上，所述第一电机固定安装在所述转轴上，所述滑块固定套设在所述第一电机外。
3.根据权利要求2所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，所述纵向转动组件包括支撑板、齿条、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述支撑板固定安装在所述保护壳上，所述第二齿轮固定安装在所述壳体上，所述齿条滑动安装在所述支撑板上，所述第二电机固定安装在所述保护壳上，所述第一齿轮固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿条相啮合。
4.根据权利要求2所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，所述滑块上螺纹安装有螺杆，所述螺杆外转动套设有支撑架，所述滑块与所述支撑架滑动接触。
5.根据权利要求1所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，两个所述夹板的两侧均固定安装有限位块，所述壳体上开设有两个分别与多个所述限位块滑动连接的限位槽。
6.根据权利要求1所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，多个所述弹簧内均设置有限位杆，多个所述限位杆均可自由伸缩。
8.根据权利要求1所述的带有翻转角度功能的线路板拾取装置，其特征在于，所述抵触块的两侧和两个所述夹板相互靠近的一侧均喷涂有聚四氟乙烯涂层。
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