CN220421482U - 一种巡检机器人快装式充电头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人快装式充电头，包括充电座和对称安装在充电座内的电极板，所述充电座安装在充电夹块上，所述充电夹块顶部开设有倒T型槽，所述充电夹块的顶部和侧面开设有螺钉孔，所述充电座的顶部设置有盖板，所述充电夹块的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块的前侧面安装有缓冲装置。本实用新型能够进行机器人位置信号的反馈，在充电时能够精准定位，通过设置缓冲防撞保护，能够更好的保护巡检机器人和充电头，采用电极板进行接触式充电，充电效率高，前宽后窄的设置能够使得接触更加牢靠，保证充电的稳定，充电头顶部的倒T型槽设计可以实现与光栅轨道的快速连接，固定及拆卸方便。

Description

一种巡检机器人快装式充电头

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人充电技术领域，具体为一种巡检机器人快装式充电头。

背景技术

污水处理厂，雨水调蓄池是现代化城市市政基础建设中必不可少的一项工作。为了保证污水厂，雨水调蓄池，输水隧道的正常工作，需要定时对污水厂，雨水调蓄池，输水隧道现场进行巡检，对生化反应池的曝气以及污泥上浮情况进行监控，挂轨式的巡检机器人，能够代替人工，满足巡检需求，由于巡检机器人都采用机载电池，而与机器人配套的充电装置也就很有必要。

而现有的充电头在与光栅轨道装配时，工序复杂安装麻烦，很不方便，而且现有的充电头大多只是在充电装置上设置充电接触点，这种对接充电方式，在恶劣环境下长时间使用后，故障率高，会出现接触不良的现象，机器人在停靠时，还会偶尔出现碰撞充电头的情况，可能会对充电头以及机器人造成损坏。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种巡检机器人快装式充电头，用于快速安装，提高机器人停靠精度，减小故障率，保护各个部件。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种巡检机器人快装式充电头，包括：充电座和对称安装在充电座内的电极板，所述充电座安装在充电夹块上，所述充电夹块顶部开设有倒T型槽，所述充电夹块的顶部和侧面开设有螺钉孔，所述充电座的顶部设置有盖板，所述充电夹块的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块的前侧面安装有缓冲装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行程反馈装置包括安装板、与安装板一体成型的连接板、固定设置在安装板内侧面上的行程开关，所述连接板上开设有长孔，所述充电夹块的后侧对应长孔设置有螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行程开关包括开关盒，所述开关盒上通过转轴转动安装有摆杆，所述摆杆上转动安装有导轮，所述充电座的底部中间位置开设有通槽，所述导轮穿过通槽向上伸出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲装置包括缓冲垫圈、用于固定缓冲垫圈的螺栓和螺母，所述缓冲垫圈设置在充电夹块前侧面中间位置的凹槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲垫圈采用聚氨酯垫圈。

作为本实用新型的一种优选方案，所述充电座内两侧电极板之间的距离从前到后逐渐减小。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够进行机器人位置信号的反馈，在充电时能够精准定位，通过设置缓冲防撞保护，能够更好的保护巡检机器人和充电头，采用电极板进行接触式充电，充电效率高，前宽后窄的设置能够使得接触更加牢靠，保证充电的稳定，充电头顶部的倒T型槽设计可以实现与光栅轨道的快速连接，固定及拆卸方便。本实用新型可以适配巡检机器人和救援机器人，另外可以适配不同规格尺寸，不同高度的充电桩，可实现自动充电、自动断电，耐腐蚀，能够在有毒有害气体的环境中工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构前轴测图；

图2为本实用新型的整体结构后轴测图；

图3为本实用新型的电极板处俯视剖视图。

图中：1、充电夹块；2、充电座；3、盖板；4、电极板；5、倒T型槽；6、螺钉孔；7、安装板；8、开关盒；9、转轴；10、摆杆；11、导轮；12、通槽；13、缓冲垫圈；14、螺栓；15、螺母；16、连接板；17、长孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种巡检机器人快装式充电头的具体实施例，包括：充电座2和对称安装在充电座2内的电极板4，所述充电座2安装在充电夹块1上，所述充电夹块1顶部开设有倒T型槽5，所述充电夹块1的顶部和侧面开设有螺钉孔6，所述充电座2的顶部设置有盖板3，所述充电夹块1的下端安装有行程反馈装置，用于反馈机器人的行程位置给控制柜，所述充电夹块1的前侧面安装有缓冲装置，用于在机器人充电停靠时进行缓冲，螺钉孔6左右两侧分别设置两个，顶部对称设置两个；行程反馈装置包括安装板7、与安装板7一体成型的连接板16、固定设置在安装板7内侧面上的行程开关，所述连接板16上开设有长孔17，所述充电夹块1的后侧对应长孔17设置有螺纹孔，长孔17和螺纹孔通过螺钉进行固定，长孔17上下可调位置，适用于不同的充电夹块1的尺寸；行程开关包括开关盒8，所述开关盒8上通过转轴9转动安装有摆杆10，所述摆杆10上转动安装有导轮11，所述充电座2的底部中间位置开设有通槽12，所述导轮11穿过通槽12向上伸出。在巡检机器人到位之后触碰导轮，给控制柜信号，控制柜从而给机器人信号使其停止不动；缓冲装置包括缓冲垫圈13、用于固定缓冲垫圈13的螺栓14和螺母15，所述缓冲垫圈13设置在充电夹块1前侧面中间位置的凹槽内，螺栓14从充电夹块1前侧插接，螺母15从充电夹块1后侧拧紧螺栓14从而对缓冲垫圈13进行固定，更换时，拧下螺母15即可，方便缓冲垫圈13的更换。

本实施例中，充电座2内两侧电极板4之间的距离从前到后逐渐减小，使得巡检机器人的受充接头能够与电极板4充分接触进行充电。

本实施例中，缓冲垫圈13采用聚氨酯垫圈。

本实用新型的工作原理：巡检机器人进入到充电桩内，沿光栅轨道，减速行走至充电头处，巡检机器人的端部顶到导轮11，从而给行程开关一个信号，反馈给给控制柜信号，控制柜从而给机器人信号使其停止不动，机器人的端部两侧的受充接触点抵触电极板4进行充电，缓冲垫圈13用于防止机器人碰撞充电头，起到缓冲防撞的作用。

本文中部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种巡检机器人快装式充电头，包括：充电座(2)和对称安装在充电座(2)内的电极板(4)，其特征在于：所述充电座(2)安装在充电夹块(1)上，所述充电夹块(1)顶部开设有倒T型槽(5)，所述充电夹块(1)的顶部和侧面开设有螺钉孔(6)，所述充电座(2)的顶部设置有盖板(3)，所述充电夹块(1)的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块(1)的前侧面安装有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述行程反馈装置包括安装板(7)、与安装板(7)一体成型的连接板(16)、固定设置在安装板(7)内侧面上的行程开关，所述连接板(16)上开设有长孔(17)，所述充电夹块(1)的后侧对应长孔(17)设置有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述行程开关包括开关盒(8)，所述开关盒(8)上通过转轴(9)转动安装有摆杆(10)，所述摆杆(10)上转动安装有导轮(11)，所述充电座(2)的底部中间位置开设有通槽(12)，所述导轮(11)穿过通槽(12)向上伸出。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲垫圈(13)、用于固定缓冲垫圈(13)的螺栓(14)和螺母(15)，所述缓冲垫圈(13)设置在充电夹块(1)前侧面中间位置的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述缓冲垫圈(13)采用聚氨酯垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述充电座(2)内两侧电极板(4)之间的距离从前到后逐渐减小。