CN212672706U - 管道修复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及修复管道设备的技术领域，尤其是涉及管道修复机器人。其包括机器人本体；水平安装在横梁底部的固定板；竖直安装在固定板承载面上且位于横梁两侧的多个支撑块；沿固定板的宽度方向开设在固定板承载面上的放置槽，所述放置槽与摄像头相对设置；设置在放置槽内且与支撑块相抵接的透明玻璃；通过连接组件连接在支撑块的顶部的密封块；设置在密封块顶部且用于清理透明玻璃的清理组件。本实用新型能够减少出现水粘附在机器人摄像头上的情况，进而减少水分对摄像头拍摄管道造成的影响，使得摄像头有着更好的拍摄效果。

Description

管道修复机器人

技术领域

本实用新型涉及修复管道设备的技术领域，尤其是涉及管道修复机器人。

背景技术

管道是一种城市公共设施，指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，管道广泛的应用在人们日常的生活之中，由于管道经常用来输送污水或者雨水，因此久而久之，管道难免会出现管道故障，例如堵塞、腐蚀、裂缝等，而管道大部分是设置在地面下，这对工作人员对管道的维修造成了一定的困难，因此工作人员经常使用管道修复机器人代替人工对管道进行维修，而在管道修复机器人维修管道之前，经常需要管道探测机器人对管道进行探测。

公开号为CN109253343A的中国专利公布了一种管道探测机器人，包括底座和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头协同工作，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：处于管道中的机器人，若有水粘附在机器人的摄像头上，这势必会大大的影响摄像头拍摄的效果，对此，有待进一步的改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种管道修复机器人，能够减少出现水粘附在机器人摄像头上的情况，进而减少水分对摄像头拍摄管道造成的影响，使得摄像头有着更好的拍摄效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道修复机器人，包括机器人；水平安装在横梁底部的固定板；竖直安装在固定板承载面上且位于横梁两侧的多个支撑块；沿固定板的宽度方向开设在固定板承载面上的放置槽，所述放置槽与摄像头相对设置；设置在放置槽内且与支撑块相抵接的透明玻璃；通过连接组件连接在支撑块的顶部的密封块；设置在密封块顶部且用于清理透明玻璃的清理组件。

通过采用上述技术方案，设置透明玻璃，使得摄像头不直接与外界相接触，从而减少出现水粘附在机器人摄像头上的情况，进而减少水分对摄像头拍摄管道造成的影响；而且一旦有水分粘附在透明玻璃上，清理组件能够对透明玻璃进行清理，进而有效的减少了透明玻璃上存在水分的情况，使得摄像头有着更好的拍摄效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理组件包括：沿密封块宽度方向开设在密封块顶部的滑槽；沿滑槽的延伸方向滑移连接在滑槽内的滑块；安装在滑块靠近摄像头一端的连接杆；竖直安装在连接杆远离滑块一端的固定杆；安装在固定杆靠近透明玻璃一侧且与透明玻璃相抵接的清理棉；以及设置在密封块的顶部且用于驱动滑块沿直线运动的驱动件。

通过采用上述技术方案，设置清理组件，通过驱动件能够带动清理棉对透明玻璃进行清理，进而有效的减少了透明玻璃上存在水分的情况，进而有效的减少了透明玻璃上的水分对摄像头拍摄造成不利影响的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括：水平安装在密封块顶部的伺服电机；安装在所述伺服电机输出轴上的联轴器；套设在联轴器内的丝杆；螺纹套设在丝杆上且与滑块远离固定杆一侧相固定的驱动导块。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机输出轴的旋转，能够带动丝杆的旋转，驱动导块沿丝杆延伸方向移动，进而能够代替工作人员带动清理组件对透明玻璃进行清理，减少透明玻璃上存在水分的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括：开设在密封块顶部且沿密封块的长度方向排布的多个通孔；开设在支撑块的顶部且与通孔一一对应的多个螺纹孔；穿插过通孔且螺纹连接在螺纹孔内的螺栓。

通过采用上述技术方案，将螺栓穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内，能够将密封块与支撑块固定在一起，同时可实现支撑块与密封块之间的可拆卸式安装，当需要更换透明玻璃的时候，方便工作人员的操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封块靠近支撑块的一侧开设有与透明玻璃相卡接的安装槽，所述安装槽与放置槽相对设置。

通过采用上述技术方案，设置安装槽，将透明玻璃设置在安装槽内，对透明玻璃具有限位的作用，进而能够与放置槽相配合，减少透明玻璃与密封块以及支撑块之间发生松动的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述支撑块相对的两侧其中一远离伺服电机的一侧开设有固定槽。

通过采用上述技术方案，在不使用清理棉的时候，将清理棉设置在固定槽内，使得清理棉位于摄像头的两侧，进而减少了清理棉对摄像头的拍摄形成阻碍的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置槽的底壁设置有橡胶块。

通过采用上述技术方案，设置橡胶块，橡胶块本身具有弹性，能够起到缓冲的作用，将橡胶块与透明玻璃相接触，进而有效的减少了透明玻璃出现破损的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺栓与密封块相接触处设置有用于防松的垫片。

通过采用上述技术方案，设置垫片，具有防松的作用，进而有效的减少了螺栓与密封块之间出现松动的可能性，使得螺栓对密封块的固定更加的牢固。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型使得摄像头不直接与外界相接触，从而减少出现水粘附在机器人摄像头上的情况，进而减少水分对摄像头拍摄管道造成的影响，使得摄像头有着更好的拍摄效果；而且一旦有水分粘附在透明玻璃上，清理组件能够对透明玻璃进行清理，进而有效的减少了透明玻璃上存在水分的情况；

2.设置驱动件，通过伺服电机输出轴的旋转，能够带动丝杆的旋转，驱动导块沿丝杆延伸方向移动，进而能够代替工作人员带动清理组件对透明玻璃进行清理，减少透明玻璃上存在水分的情况。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型爆炸结构结构示意图。

图中，1、机器人；2、固定板；3、支撑块；311、螺纹孔；312、螺栓；313、垫片；314、固定槽；4、放置槽；41、橡胶块；5、透明玻璃；6、密封块；611、通孔；61、滑槽；62、滑块；63、连接杆；64、固定杆；65、清理棉；661、伺服电机；662、联轴器；663、丝杆；664、驱动导块；7、横梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种管道修复机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括有横梁7以及摄像头，摄像头安装在横梁7的顶部。

在横梁7的底部水平安装有固定板2，横梁7与固定板2相抵接的位置位于固定板2的中间位置，在固定板2的承载面上均竖直安装有支撑块3，支撑块3的数量为两个且位于横梁7的两侧，支撑块3的高度要高于横梁7上摄像头的高度，且两个支撑块3形成一个空腔。

同时，参照图2，在固定板2的承载面上沿固定板2的水平方向开设有放置槽4，放置槽4位于摄像头的正前方，而且在放置槽4内安装有透明玻璃5，透明玻璃5与摄像头相对设置且不影响摄像头的摄像，透明玻璃5与放置槽4延伸方向相垂直的两侧均与两个支撑块3相对的一侧相抵接，透明玻璃5的高度也高于支撑块3的高度，而且透明玻璃5与支撑块3相互垂直。另外，为了减少在放置槽4内的透明玻璃5出现破损的可能性，在放置槽4的底壁粘附有橡胶块41，橡胶块41的顶部与透明玻璃5的底部相抵接，利用橡胶块41自身的良好弹性，可以很好的保护透明玻璃。

此外，在支撑块3的顶部通过连接组件连接有密封块6，同时，为了进一步的对透明玻璃5进行限位，在密封块6的底部沿密封块6的宽度方向开设有安装槽(图中未标出)，安装槽与放置槽4相互平行，安装槽的顶壁与透明玻璃5远离固定板2的一侧相抵接。

本实施例中，参照图2，连接组件包括：在密封块6的顶部开设的通孔611，通孔611的数量为多个且沿密封块6的长度方向排布，同时在支撑块3沿支撑块3的长度方向开设的多个螺纹孔311，螺纹孔311与通孔611一一对应，在通孔611内穿插有螺栓312，螺栓312能够延伸出通孔611螺纹连接在螺纹孔311。

而且，为了减少螺栓312与密封块6之间发生松动的可能性，在螺栓312上套设有与密封块6顶部相接触的垫片313，垫片313具有防松的作用。

参照图1，在密封块6的顶部沿密封块6的宽度方向开设有滑槽61，在滑槽61内滑移连接有滑块62，滑块62能够沿滑槽61的延伸方向滑动，同时，在滑块62靠近摄像头的一侧水平安装有连接杆63，在连接杆63远离滑块62的一侧竖直安装有固定杆64，固定杆64位于摄像头的正前方，而且，为了清理透明玻璃5上粘附的水分，在固定杆64靠近摄像头的一侧安装有清理棉65，且清理棉65与透明玻璃5相抵接，为了使得清理棉65能够完成对透明玻璃5进行覆盖，清理棉65与摄像头的高度相同。

同时，在密封块6的顶部水平安装有伺服电机661，伺服电机661位于滑块62远离摄像头的一侧，在伺服电机661的输出轴上安装有联轴器662，通过伺服电机661输出轴的旋转，进而能够带动联轴器662的旋转，在联轴器662内安装有丝杆663，通过联轴器662的旋转，从而能够带动丝杆663的旋转，在丝杆663上螺纹套设有驱动导块664，驱动导块664靠近摄像头的一侧与滑块62远离固定杆64的一侧相固定，通过丝杆663的旋转，进而能够带动驱动导块664作直线运动，进而能够带动清理棉65对透明玻璃5进行清理。

此外，参照图2，为了减少出现清理棉65对摄像头的摄像造成影响的情况，在支撑块3相对两侧的其中一远离伺服电机661的一侧开设有固定槽314，且固定槽314沿支撑块3的竖直方向开设，在不使用清理棉65的时候，将清理棉65设置在固定槽314内。

本实施例的实施原理为：将摄像头设置在透明玻璃5内，能够减少摄像头上粘附有水分的可能性；当透明玻璃5上粘附有水分之后，通过伺服电机661带动滑块62作直线运动，进而能够带动清理棉65对透明玻璃5进行擦拭；在不使用清理棉65的时候，通过驱动组件，将清理棉65设置在固定槽314内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道修复机器人，其特征在于：包括：机器人本体(1)；

水平安装在横梁(7)底部的固定板(2)，

竖直安装在固定板(2)承载面上且位于横梁(7)两侧的多个支撑块(3)；

沿固定板(2)的宽度方向开设在固定板(2)承载面上的放置槽(4)，所述放置槽(4)与摄像头相对设置；

设置在放置槽(4)内且与支撑块(3)相抵接的透明玻璃(5)；

通过连接组件连接在支撑块(3)的顶部的密封块(6)；

设置在密封块(6)顶部且用于清理透明玻璃(5)的清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述清理组件包括：沿密封块(6)宽度方向开设在密封块(6)顶部的滑槽(61)；沿滑槽(61)的延伸方向滑移连接在滑槽(61)内的滑块(62)；安装在滑块(62)靠近摄像头一侧的连接杆(63)；竖直安装在连接杆(63)远离滑块(62)一端的固定杆(64)；安装在固定杆(64)靠近透明玻璃(5)一侧且与透明玻璃(5)相抵接的清理棉(65)；以及设置在密封块(6)的顶部且用于驱动滑块(62)沿直线运动的驱动件(66)。

3.根据权利要求2所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述驱动件包括：水平安装在密封块(6)顶部的伺服电机(661)；安装在所述伺服电机(661)输出轴上的联轴器(662)；套设在联轴器(662)内的丝杆(663)；螺纹套设在丝杆(663)上且与滑块(62)远离固定杆(64)一侧相固定的驱动导块(664)。

4.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述连接组件包括：开设在密封块(6)顶部且沿密封块(6)的长度方向排布的多个通孔(611)；开设在支撑块(3)的顶部且与通孔(611)一一对应的多个螺纹孔(311)；穿插过通孔(611)且螺纹连接在螺纹孔(311)内的螺栓(312)。

5.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述密封块(6)靠近支撑块(3)的一侧开设有与透明玻璃(5)相卡接的安装槽，所述安装槽与放置槽(4)相对设置。

6.根据权利要求2所述的一种管道修复机器人，其特征在于：两所述支撑块(3)相对的两侧其中一远离伺服电机(661)的一侧开设有固定槽(314)。

7.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述放置槽(4)的底壁设置有橡胶块(41)。

8.根据权利要求4所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述螺栓(312)与密封块(6)相接触处设置有用于防松的垫片(313)。

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