CN220418402U - 一种电机壳体用自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机壳体用自动检测机，包括机台，机台上设有圆形的工位回转台，工位回转台的下方设有分割器和伺服马达，机台上沿着工位回转台的边缘依次设有一个压料机构和两个尺寸检测机构，工位回转台上沿其圆周方向设有多个均匀排列的工件定位组件。本实用新型的有益效果是：该自动检测机实现了对电机壳体的直径尺寸和同轴度的自动检测，检测速度快、效率高，检测精度高，能够有效保证电机壳体的质量；同时检测过程中不会划伤、压伤电机壳体的表面，保证电机壳体的外观质量。

Description

一种电机壳体用自动检测机

技术领域

本实用新型涉及电机壳体检测技术领域，具体为一种电机壳体用自动检测机。

背景技术

电机壳体是电机重要的组成部分，电机壳体内安装有定子、转子、线圈等，电机壳体的两端都通过端盖密封。在电机制造过程中，电机壳体的制造是最初的制造工序，同时也是要求比较严格的制造程序，其各项尺寸都决定着电机的性能好坏，尤其是电机壳体的直径及同轴度的误差要求更为严格。电机壳体在加工过程中容易受压变形，进而导致其直径和同轴度不符合要求，致使电机壳体在装配过程中定子装配困难。且当电机壳体直径和同轴度偏差过大时，会影响后续磁极的安装及电机工作状态。因此，对电机壳体的直径和同轴度尺寸的检测时尤为重要的，能够在源头上解决后续磁极安装不便及一些电机故障问题。

目前，电机壳体的直径和同轴度通常都是用三坐标测量机测量，但是该种检测方法对于尺寸精度和角度，检测速度慢，不适于批量生产的全检要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机壳体用自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机壳体用自动检测机，包括机台，所述机台上设有圆形的工位回转台，所述工位回转台的下方设有分割器和伺服马达，所述机台上沿着工位回转台的边缘依次设有一个压料机构和两个尺寸检测机构，所述工位回转台上沿其圆周方向设有多个均匀排列的工件定位组件；

所述尺寸检测机构包含安装架，所述安装架固定于机台上，所述安装架的上端固定有竖直向下设置的第一电机，所述第一电机的下端输出轴端连接有竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的螺母连接有水平设置的安装支架，所述安装支架上安装有竖直向下设置的第二电机，所述第二电机的下端输出轴端连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的下方安装有气动测头。

进一步优选，所述压料机构包含安装柱，所述安装柱竖直固定于机台上，所述安装柱的上端设有竖直向上设置的气缸，所述气缸的上端活塞杆端连接有压板，通过气缸能够驱动压板升降，实现对电机壳体的端面进行压平作业，保证电机壳体的放置平稳，提高电机壳体的检测精度。

进一步优选，所述压板水平设置，所述压板的下方安装有两个弹性压管，能够防止压板压伤电机壳体的端面。

进一步优选，所述工件定位组件包含第一半片定位座和第二半片定位座，所述第一半片定位座和第二半片定位座上均设有用于电机壳体定位的半个型腔，实现对电机壳体的放置及定位；所述第一半片定位座固定于工位回转台上，所述第二半片定位座与第一半片定位座相邻的两个侧边下方均设有一个第二直线导轨，所述第二直线导轨的导轨固定于工位回转台上，通过直线导轨使得第二半片定位座能够水平移动，便于将第二半片定位座与第一半片定位座分离，方便将电机壳体放入到第一半片定位座和第二半片定位座所组合形成的型腔内，不会阻碍电机壳体的放入，且不会出现划伤电机壳体表面。

进一步优选，所述第一半片定位座设置于第二半片定位座的远离工位回转台的圆心的侧边，即第一半片定位座设置于工位回转台的边缘，第二半片定位座设置于对应的第一半片定位座的内侧，保证第二半片定位座在移动时，不会伸出工位回转台的边缘，导致影响工位回转台的转动，提高安全性能；所述第一半片定位座的上方设有定位块，用于电机壳体的定位；所述第二半片定位座的靠近工位回转台的圆心的侧边设有止动螺栓，用于对第二半片定位座的移动限位。

进一步优选，所述第二半片定位座与工位回转台之间设有弹簧，用于第二半片定位座的移动复位，当移动第二半片定位座并放置好电机壳体后，第二半片定位座能够在弹簧的作用下自动复位，实现将电机壳体夹紧在第一半片定位座和第二半片定座所组合形成的型腔内。

进一步优选，所述工位回转台的下方设有多个支撑组件，用于工位回转台的支撑；多个所述支撑组件固定于机台上且沿着工位回转台的圆周方向设置，保证工位回转台的转动平稳。

进一步优选，所述支撑组件包含支撑座，所述支撑座固定于机台上，所述支撑座上竖直插设有调节杆，能够上下调节，实现调节杆的顶端高度调节；所述调节杆的上端转动连接滚轮，所述滚轮与工位回转台的下表面滚动连接，滚轮用于支撑工位回转台，且不会对工位回转台产生较大阻力，保证工位回转台的转动顺畅。

进一步优选，所述安装支架与安装架之间连接有第一直线导轨和限位开关，通过第一直线导轨保证安装支架的升降平稳、顺畅，通过限位开关实现安装支架的上下运行位置的限位和定位。

进一步优选，所述机台上设有自动喷码器，能够对检测合格的电机壳体进行自动喷码，而对检测不合格的电机壳体不喷码，便于对检测过的电机壳体进行区分，方便将不合格的电机壳体放到不良品区。

有益效果：本实用新型的一种电机壳体用自动检测机，通过压料机构保证电机壳体的放置平整，保证电机壳体的检测精度；通过两个尺寸检测机构分别对电机壳体的直径和同轴度进行多次检测，并取对应检测数据的平均值确定检测结果，进一步提供电机壳体的尺寸检测精度；通过工件定位组件实现对电机壳体的定位和固定，同时不会划伤电机壳体的表面，提高产品外观质量；通过支撑组件保证工位回转台的运行平稳；该自动检测机实现了对电机壳体的直径尺寸和同轴度的自动检测，检测速度快、效率高，适用于批量生产的全检要求，且检测精度高，能够有效保证电机壳体的质量，便于后续的磁极安装和保证电机的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的电机壳体用自动检测机的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的电机壳体用自动检测机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的压料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的尺寸检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的工件定位组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的支撑组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的电机壳体的结构示意图。

附图标记：1-机台，2-工位回转台，3-压料机构，31-安装柱，32-气缸，33-压板，34-弹性压管，4-尺寸检测机构，41-安装架，42-第一电机，43-滚珠丝杠，44-安装支架，45-第二电机，46-中空旋转平台，47-气动测头，48-第一直线导轨，5-工件定位组件，51-第一半片定位座，52-第二半片定位座，53-第二直线导轨，54-止动螺栓，55-定位块，6-支撑组件，61-支撑座，62-调节杆，63-滚轮，7-自动喷码器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种电机壳体用自动检测机，用于电机壳体的加工作业中，主要用于电机壳体的直径和同轴度的检测，保证电机壳体的品质标准。该自动检测机包括机台1，机台1上设有圆形的工位回转台2，工位回转台2的下方设有分割器和伺服马达，通过伺服马达和分割器实现驱动工位回转台2按设定角度旋转、停止，实现驱动放置于工位回转台2上的电机壳体按照设定角度转动，依次转至上料工位、压料机构3和两个尺寸检测机构4所对应的工位，便于压料机构3对电机壳体的压面定位，以及两个尺寸检测机构4对电机壳体的直径尺寸检测和同轴度检测，保证电机壳体的检测精准。工位回转台2上沿其圆周方向设有多个均匀排列的工件定位组件5，通过工位定位组件5实现对电机壳体的定位和固定，保证电机壳体的检测精准。

尺寸检测机构4包含安装架41，安装架41竖直固定于机台1上，安装架41的上端固定有竖直向下设置的第一电机42，第一电机42的下端输出轴端连接有竖直设置的滚珠丝杠43，可以采用梯形丝杠，滚珠丝杠43上的螺母连接有水平设置的安装支架44，安装支架44上安装有竖直向下设置的第二电机45，第二电机45的下端输出轴端连接有中空旋转平台46，中空旋转平台46的下方安装有气动测头47。其中，第一电机42能够驱动滚珠丝杠43的螺杆转动，进而带动滚珠丝杠43的螺母上下运动，实现驱动安装支架44上下移动，进而达到调节气动测头47的高度位置，便于将气动测头47伸入到电机壳体内，实现对电机壳体的直径或同轴度进行检测；同时，能够调节气动测头47伸入电机壳体内的深度，通过气动测头47在不同高度检测到的数值，使得检测精度更加精准；第二电机45用于驱动中空旋转平台46转动，中空旋转平台46能够带动气动测头47同步转动，通过启动测头47的转动，进一步提高精测精度。本申请中，第一电机42和滚珠丝杠43组合成直线模组，其可在高负载情况下实现高精度直线运动，升降高度精准；同时，也可采用其他直线模组替代第一电机42和滚珠丝杠43，如直线电机模组；安装支架44与安装架41之间连接有第一直线导轨48，保证安装支架44的升降平稳、顺畅；第二电机45在进行电机壳体的直径值和同轴度检测时，气动测头47在检测一个数值后，第二电机45驱动中空旋转平台46旋转90度，再次检测一个数值，然后通过第一电机42和滚珠丝杠43组成的直线模组带动气动测头47升高或下降一定高度，再次通过第二电机45和中空旋转平台46带动气动测头47旋转，检测两个数值，通过四次数值的测量，达到精准检测，进而保证电机壳体的检测质量。

本申请中，压料机构3包含安装柱31，安装柱31竖直固定于机台1上，安装柱31的上端设有竖直向上设置的气缸32，气缸32的上端活塞杆端连接有压板33。气缸32用于驱动压板33上下运动，实现对工件定位组件5上电机壳体进行压平作业，保证电机壳体在工件定位组件5内放置平稳，保证电机壳体的端面的水平，进而保证电机壳体的精测精度。其中，压板33水平设置，压板33的下方安装有两个弹性压管34，通过弹性压管34对电机壳体的端面的下压，能够防止压伤电机壳体，同时具有缓冲效果，对气缸32、压板33均具有保护效果。当待检测的电机壳体被放置到一个工件定位组件5上，伺服马达和分割器驱动工位回转台2转动，将该待检测的电机壳体转动至压料机构3所处工位，然后气缸32驱动压板33下行，通过弹性压管34压紧电机壳体的端面，保证电机壳体的放置精准。

本申请中，工件定位组件5包含第一半片定位座51和第二半片定位座52，第一半片定位座51和第二半片定位座52上的半片型腔组合后形成电机壳体放置的完整型腔，实现电机壳体的定位；第一半片定位座51固定于工位回转台2上，第二半片定位座52与第一半片定位座51相邻的两个侧边下方均设有一个第二直线导轨53，第二直线导轨53的导轨固定于工位回转台2上，通过第二直线导轨53实现第二半片定位座52的活动设置，从而能够使得第二半片定位座52相对第一半片定位座52分离，便于电机壳体的放入，同时不会刮伤或擦伤电机壳体的表面，且当第一半片定位座52和第二半片定位座52组合到一起时能够夹紧电机壳体，保证电机壳体的放置稳固。其中，第一半片定位座51设置于第二半片定位座52的远离工位回转台2的圆心的侧边，使得第二半片定位座52的移动不会伸出工位回转台2的边缘，进而不会影响到工位回转台2的转动；第一半片定位座51的上方设有定位块55，用于电机壳体的定位；第二半片定位座52的靠近工位回转台2的圆心的侧边设有止动螺栓54，用于第二半片定位座52的移动限位，使得第二半片定位座52与第一半片定位座51的分开间隔小，能够防止电机壳体放置时出现大幅度歪斜而导致第二半片定位座52无法复位。第二半片定位座52与工位回转台2之间设有弹簧，该弹簧既可以是拉簧也可以压簧，用于将第二半片定位座52的移动复位，保证第二半片定位座52能够始终与第一半片定位座51组合在一起；当机械手或人工开始向工件定位组件5上放置电机壳体时，先移动第二半片定位座52，使第二半片定位座52在第二直线导轨53的导轨上移动并与第一半片定位座51分离，此时弹簧处于压缩或拉伸状态，当电机壳体放置完成后，放开第二半片定位座52，使第二半片定位座52在弹簧的作用下复位，实现将电机壳体夹紧，完成电机壳体的定位。

本申请中，工位回转台2的下方设有多个支撑组件6，多个支撑组件6固定于机台1上且沿着工位回转台2的圆周方向设置，通过支撑组件6实现对工位回转台2的支撑，保证工位回转台2的转动平稳。

其中，支撑组件6包含支撑座61，支撑座61固定于机台1上，支撑座61上竖直插设有调节杆62，调节杆62的上端转动连接滚轮63，滚轮63与工位回转台2的下表面滚动连接。调节杆62能够调节滚轮63的高度，便于支撑组件6的安装和调整，滚轮63用于对工位回转台2的支撑，且不会阻碍工位回转台2的转动。

本申请中，安装支架44与安装架41之间连接有限位开关，通过限位开关实现安装支架44的上下运行位置的限位和定位。

本申请中，机台1上设有自动喷码器7，其设置于两个尺寸检测机构4的后端工位，能够对检测合格的电机壳体进行自动喷码，而对检测不合格的电机壳体不喷码，便于对检测过的电机壳体进行区分，方便将不合格的电机壳体放到不良品区。

本申请中，该自动检测机的工作流程为：

上料，通过人工或机械手上料，将第二半片定位座52与第一半片定位座51分离，放入电机壳体，然后第二半片定位座52复位；

压料，伺服马达和分割器驱动工位回转台2转动，将待检测电机壳体转动至压料机构3，气缸32的活塞杆收回带动压板33下行，通过弹性压管34压平电机壳体的端面，然后气缸32的活塞杆伸出，带动弹性压管34上升；

直径检测，伺服马达和分割器驱动工位回转台2转动，将压平的电机壳体移动至第一个尺寸检测机构4的工位，第一电机42驱动滚珠丝杠43的螺杆转动，带动安装支架44下降一定高度，气动测头47开始测量一个电机壳体的直径数值，然后第二电机45通过中空旋转平台46驱动气动测头47旋转90度，再测量一个电机壳体的直径数值；接着，第一电机42通过滚珠丝杠43带动安装支架44再次下降一定高度，通过第二电机45带动气动测头47转动90度，测量一个电机壳体的直径数值，然后第二电机45带动气动测头47转动90度，再次测量一个电机壳体的直径数值，最后，通过第一电机42驱动滚珠丝杠43带动安装支架44上升到设定高度，此时气动测头47位于电机壳体的上方，完成电机壳体的直径检测；

同轴度检测，伺服马达和分割器驱动工位回转台2转动，将电机壳体从第一个尺寸检测机构4所处工位移动至第二个尺寸检测机构4所处工位，第一电机42驱动滚珠丝杠43的螺杆转动，带动安装支架44下降一定高度，进而带动气动测头47同步下降，通过第一电机42和滚珠丝杠43带动气动测头47下降到两个不同高度，气动测头47测出不同高度处的两个不同直径圆的直径，然后第二电机45通过中空旋转平台46驱动气动测头47旋转90度，再测量和第一次测量高度一致的两个不同直径圆的直径；通过两次测量的四个直径值，算出不同直径圆的圆心位置，该圆心位置在垂直于直径平面上的差值就是同轴度测量值，即完成电机壳体的同轴度检测；

喷码，通过自动喷码器7对检测完成的电机壳体进行喷码，对检测合格的电机壳体进行喷码，而对检测不合格的电机壳体不喷码，且能够发出报警，提醒人工或分拣机构将不合格品放到不良品区内，然后工位回转台2才可以重新启动；

下料，伺服马达和分割器驱动工位回转台2转动，将电机壳体从第二个尺寸检测机构4所处工位转动至下料工位，通过机械手或人工下料，完成电机壳体的尺寸检测。

本申请中，机台1上设有控制系统、工控机、PLC柜等，两个尺寸检测机构4检测到的数据通过机台1的控制系统进行数据分析、计算，能够将最终检测的电机壳体的直径和同轴度记录并传送到HMI人机界面，且能够与标准数据进行比对，确认检测的电机壳体是否为合格产品，并通过人工复核，确认无误后，对电机壳体进行分类放置，如果是不良品，只有将该不良品放置到不良品区后，该自动检测机才可以继续工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种电机壳体用自动检测机，包括机台(1)，所述机台(1)上设有圆形的工位回转台(2)，所述工位回转台(2)的下方设有分割器和伺服马达，其特征在于：所述机台(1)上沿着工位回转台(2)的边缘依次设有一个压料机构(3)和两个尺寸检测机构(4)，所述工位回转台(2)上沿其圆周方向设有多个均匀排列的工件定位组件(5)；

所述尺寸检测机构(4)包含安装架(41)，所述安装架(41)固定于机台(1)上，所述安装架(41)的上端固定有竖直向下设置的第一电机(42)，所述第一电机(42)的下端输出轴端连接有竖直设置的滚珠丝杠(43)，所述滚珠丝杠(43)上的螺母连接有水平设置的安装支架(44)，所述安装支架(44)上安装有竖直向下设置的第二电机(45)，所述第二电机(45)的下端输出轴端连接有中空旋转平台(46)，所述中空旋转平台(46)的下方安装有气动测头(47)。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述压料机构(3)包含安装柱(31)，所述安装柱(31)竖直固定于机台(1)上，所述安装柱(31)的上端设有竖直向上设置的气缸(32)，所述气缸(32)的上端活塞杆端连接有压板(33)。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述压板(33)水平设置，所述压板(33)的下方安装有两个弹性压管(34)。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述工件定位组件(5)包含第一半片定位座(51)和第二半片定位座(52)，所述第一半片定位座(51)和第二半片定位座(52)上均设有用于电机壳体定位的半个型腔，所述第一半片定位座(51)固定于工位回转台(2)上，所述第二半片定位座(52)与第一半片定位座(51)相邻的两个侧边下方均设有一个第二直线导轨(53)，所述第二直线导轨(53)的导轨固定于工位回转台(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述第一半片定位座(51)设置于第二半片定位座(52)的远离工位回转台(2)的圆心的侧边，所述第一半片定位座(51)的上方设有定位块(55)，所述第二半片定位座(52)的靠近工位回转台(2)的圆心的侧边设有止动螺栓(54)。

6.根据权利要求4所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述第二半片定位座(52)与工位回转台(2)之间设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述工位回转台(2)的下方设有多个支撑组件(6)，多个所述支撑组件(6)固定于机台(1)上且沿着工位回转台(2)的圆周方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述支撑组件(6)包含支撑座(61)，所述支撑座(61)固定于机台(1)上，所述支撑座(61)上竖直插设有调节杆(62)，所述调节杆(62)的上端转动连接滚轮(63)，所述滚轮(63)与工位回转台(2)的下表面滚动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述安装支架(44)与安装架(41)之间连接有第一直线导轨(48)和限位开关。

10.根据权利要求1所述的一种电机壳体用自动检测机，其特征在于：所述机台(1)上设有自动喷码器(7)。