CN220416807U - 一种伺服控制器支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支撑装置技术领域，提出了一种伺服控制器支撑装置，其便于进行更加稳定的安装和固定，且可以再安装固定后，对伺服控制器的位置进行细微的调整，包括支撑板、安装板、移动板、驱移组件和固定组件，安装板固定连接在支撑板上，安装板上螺纹连接有安装螺栓，移动板滑动连接在支撑板上，驱移组件滑动连接在支撑板和移动板之间，驱移组件包括固定板、转动螺杆、滑动杆和驱转组件，固定板固定连接在移动板上，转动螺杆转动连接在固定板上，支撑板螺纹套设在转动螺杆上，滑动杆固定连接在固定板上，支撑板滑动套设在滑动杆上，驱转组件设置在转动螺杆上，固定组件设置在移动板上，用于对伺服控制器进行固定。

Description

一种伺服控制器支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，具体的涉及一种伺服控制器支撑装置。

背景技术

伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，因此在使用的过程中，需要保持稳定，故而需要通过支撑装置对伺服控制器进行固定安装，从而保证伺服控制器在工作的过程中保持较高的稳定。

现有的伺服控制器支撑装置，例如中国2023年4月7日公开了专利公开号为CN218819243U的一种伺服控制器支撑装置，其通过夹持板对伺服控制器进行夹持，通过升降板移入保护仓内，从而将伺服控制装置移入保护仓内，可以对伺服控制装置进行保护；还有中国2022年1月4日公开了专利公开号为CN215411120U的一种伺服控制器的支撑装置，其也是通过夹紧机构对伺服控制器进行夹紧，然后通过支撑台下降至保护座内，带动伺服控制器移动至保护座内，对伺服控制器进行保护。

支撑装置也需要进行固定安装保证自身的稳定性，才能保证伺服控制器的稳定性，但是现有的支撑装置在进行固定后，不能够再进行细微的位置调整了，因此在对支撑装置进行安装时，需要进行反复的测量确认，费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服控制器支撑装置，以解决背景技术中提出的现有技术支撑装置在进行固定后，不能够再进行细微的位置调整了，因此在对支撑装置进行安装时，需要进行反复的测量确认，费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制器支撑装置，包括支撑板、安装板、移动板、驱移组件和固定组件，所述安装板固定连接在所述支撑板上，所述安装板上螺纹连接有安装螺栓，所述移动板滑动连接在所述支撑板上，所述驱移组件滑动连接在所述支撑板和所述移动板之间，用于驱动所述移动板进行滑动，所述固定组件设置在所述移动板上，用于对伺服控制器进行固定。

优选的，所述驱移组件包括固定板、转动螺杆、滑动杆和驱转组件，所述固定板固定连接在所述移动板上，所述转动螺杆转动连接在所述固定板上，所述支撑板螺纹套设在所述转动螺杆上，所述滑动杆固定连接在固定板上，所述支撑板滑动套设在所述滑动杆上，所述驱转组件设置在所述转动螺杆上，用于驱动所述转动螺杆进行转动。

进一步的，所述驱转组件包括转动杆和转动钮，所述转动杆固定连接在所述转动螺杆上，所述转动杆贯穿所述固定板延伸至外界，所述转动钮固定连接在所述转动杆上。

再进一步的，所述固定组件包括转台、转动板、转座、夹持板、伸缩板和相向组件，所述转台设置有两个，所述转台固定连接在所述移动板上，所述转动板转动连接在所述转台上，所述转座转动连接在所述转动板上，所述夹持板固定连接在所述转座上，所述伸缩板固定连接在所述夹持板上，所述伸缩板滑动连接在所述移动板上，所述相向组件设置在所述移动板上，用于带动两个所述伸缩板进行相向滑动。

更进一步的，所述相向组件包括双向螺杆、旋转杆和旋转钮，所述移动板上开设有凹槽，所述双向螺杆转动连接在凹槽内，所述伸缩板螺纹套设在所述双向螺杆上，所述旋转杆固定连接在所述双向螺杆上，所述旋转杆贯穿所述移动板延伸至外界，所述旋转钮固定连接在所述旋转杆上。

在前述方案的基础上进一步的，所述移动板上通过合页交接有防护罩，所述防护罩与所述移动板之间设置有锁具。

在前述方案的基础上再进一步的，所述防护罩上开设有多个通风口。

在前述方案的基础上更进一步的，所述夹持板上固定连接有防滑胶垫。

(三)有益效果

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

该伺服控制器支撑装置，通过安装板和安装螺栓即可对支撑板进行安装，通过驱移组件驱动移动板进行滑动，即可对伺服控制器的位置进行细微的调整，通过固定组件即可对伺服控制器进行固定，因此，该伺服控制器支撑装置，便于进行更加稳定的安装和固定，且可以再安装固定后，对伺服控制器的位置进行细微的调整。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型转台、转动板和转座配合的结构示意图；

图3为本实用新型固定板、转动螺杆和滑动杆配合的局部剖视的结构示意图；

图4为本实用新型另一个角度的整体的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、安装板；3、安装螺栓；4、移动板；5、固定板；6、转动螺杆；7、滑动杆；8、转动杆；9、转动钮；10、转台；11、转动板；12、转座；13、夹持板；14、伸缩板；15、双向螺杆；16、旋转杆；17、旋转钮；18、防护罩；19、通风口；20、防滑胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

参照图1、图3和图4，一种伺服控制器支撑装置，包括支撑板1、安装板2、移动板4、驱移组件和固定组件，安装板2固定连接在所述支撑板1上，安装板2上螺纹连接有安装螺栓3，通过安装螺栓3便于对支撑板1进行安装，移动板4滑动连接在支撑板1上，驱移组件滑动连接在支撑板1和移动板4之间，用于驱动移动板4进行滑动，驱移组件包括固定板5、转动螺杆6、滑动杆7和驱转组件，固定板5固定连接在移动板4上，转动螺杆6转动连接在固定板5上，支撑板1螺纹套设在转动螺杆6上，滑动杆7固定连接在固定板5上，支撑板1滑动套设在滑动杆7上，驱转组件设置在转动螺杆6上，用于驱动转动螺杆6进行转动，驱转组件包括转动杆8和转动钮9，转动杆8固定连接在转动螺杆6上，转动杆8贯穿固定板5延伸至外界，转动钮9固定连接在转动杆8上，对转动钮9进行转动，带动转动杆8进行转动，转动杆8转动带动转动螺杆6进行转动，通过螺纹槽的配合，转动螺杆6带动固定板5进行左右移动，从而带动移动板4进行左右滑动，进而带动伺服控制器进行移动，在对安装板2进行安装后，可以根据具体情况，对伺服控制器的位置进行细微上的调整。

参照图1和图2，固定组件设置在移动板4上，用于对伺服控制器进行固定，固定组件包括转台10、转动板11、转座12、夹持板13、伸缩板14和相向组件，转台10设置有两个，转台10固定连接在移动板4上，转动板11转动连接在转台10上，转座12转动连接在转动板11上，夹持板13固定连接在转座12上，夹持板13上固定连接有防滑胶垫20，防滑胶垫20选用具有一定弹性的材质，夹持板13在对伺服控制器进行夹持时，不易产生痕迹，同时防滑胶垫20选用摩擦力较大的材质，以免伺服控制器在两个夹持板13之间发生位移，伸缩板14固定连接在夹持板13上，伸缩板14滑动连接在移动板4上，相向组件设置在移动板4上，用于带动两个伸缩板14进行相向滑动，相向组件包括双向螺杆15、旋转杆16和旋转钮17，移动板4上开设有凹槽，双向螺杆15转动连接在凹槽内，伸缩板14螺纹套设在双向螺杆15上，旋转杆16固定连接在双向螺杆15上，旋转杆16贯穿移动板4延伸至外界，旋转钮17固定连接在旋转杆16上，转动旋转钮17带动旋转杆16进行转动，旋转杆16带动双向螺杆15进行转动，双向螺杆15转动带动两个伸缩板14相向滑动，从而带动两个夹持板13相向移动，转动板11在转台10与转座12之间进行转动，通过两个夹持板13即可对伺服控制器进行夹持固定，移动板4上通过合页交接有防护罩18，便于对伺服控制器进行防护，防护罩18与移动板4之间设置有锁具，该锁具为市面上常见的锁具，可以将防护罩18限位到移动板4上即可，防护罩18上开设有多个通风口19，便于伺服控制器使用时散发出来的热量散发出去。

实施例2

综上，该伺服控制器支撑装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过安装螺栓3将支撑板1安装到合适位置，然后将伺服控制器放置到移动板4上，转动旋转钮17带动旋转杆16进行转动，旋转杆16带动双向螺杆15进行转动，双向螺杆15转动带动两个伸缩板14相向滑动，从而带动两个夹持板13相向移动，转动板11在转台10与转座12之间进行转动，使两个夹持板13将伺服控制器夹持固定住即可，然后关上防护罩18，锁上锁具，当需要对伺服控制器的位置进行细微的调整时，对转动钮9进行转动，带动转动杆8进行转动，转动杆8转动带动转动螺杆6进行转动，通过螺纹槽的配合，转动螺杆6带动固定板5进行左右移动，从而带动移动板4进行左右滑动，进而即可带动伺服控制器进行移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服控制器支撑装置，包括支撑板(1)，其特征在于，还包括：

安装板(2)，所述安装板(2)固定连接在所述支撑板(1)上，所述安装板(2)上螺纹连接有安装螺栓(3)；

移动板(4)，所述移动板(4)滑动连接在所述支撑板(1)上；

驱移组件，所述驱移组件滑动连接在所述支撑板(1)和所述移动板(4)之间，用于驱动所述移动板(4)进行滑动；

固定组件，所述固定组件设置在所述移动板(4)上，用于对伺服控制器进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述驱移组件包括：

固定板(5)，所述固定板(5)固定连接在所述移动板(4)上；

转动螺杆(6)，所述转动螺杆(6)转动连接在所述固定板(5)上，所述支撑板(1)螺纹套设在所述转动螺杆(6)上；

滑动杆(7)，所述滑动杆(7)固定连接在固定板(5)上，所述支撑板(1)滑动套设在所述滑动杆(7)上；

驱转组件，所述驱转组件设置在所述转动螺杆(6)上，用于驱动所述转动螺杆(6)进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述驱转组件包括：

转动杆(8)，所述转动杆(8)固定连接在所述转动螺杆(6)上，所述转动杆(8)贯穿所述固定板(5)延伸至外界；

转动钮(9)，所述转动钮(9)固定连接在所述转动杆(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述固定组件包括：

转台(10)，所述转台(10)设置有两个，所述转台(10)固定连接在所述移动板(4)上；

转动板(11)，所述转动板(11)转动连接在所述转台(10)上；

转座(12)，所述转座(12)转动连接在所述转动板(11)上；

夹持板(13)，所述夹持板(13)固定连接在所述转座(12)上；

伸缩板(14)，所述伸缩板(14)固定连接在所述夹持板(13)上，所述伸缩板(14)滑动连接在所述移动板(4)上；

相向组件，所述相向组件设置在所述移动板(4)上，用于带动两个所述伸缩板(14)进行相向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述相向组件包括：

双向螺杆(15)，所述移动板(4)上开设有凹槽，所述双向螺杆(15)转动连接在凹槽内，所述伸缩板(14)螺纹套设在所述双向螺杆(15)上；

旋转杆(16)，所述旋转杆(16)固定连接在所述双向螺杆(15)上，所述旋转杆(16)贯穿所述移动板(4)延伸至外界；

旋转钮(17)，所述旋转钮(17)固定连接在所述旋转杆(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述移动板(4)上通过合页交接有防护罩(18)，所述防护罩(18)与所述移动板(4)之间设置有锁具。

7.根据权利要求6所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述防护罩(18)上开设有多个通风口(19)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服控制器支撑装置，其特征在于，所述夹持板(13)上固定连接有防滑胶垫(20)。