CN220416348U - 防漏阀、防漏箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种应用于箱体的连通孔处的防漏阀、防漏箱及清洁机器人。防漏阀包括阀筒、阀体组件和接头组件；阀筒穿设于连通孔中并与箱体连接，阀筒设有第一腔室和第二腔室以及连通第一腔室与第二腔室的透气孔；阀体组件收容于第一腔室中，阀体组件包括阀体及连接于阀体的弹性件，阀体至少部分穿设于透气孔中并在弹性件的作用下深入第二腔室；接头组件收容于第二腔室中，接头组件的一端抵靠于阀体位于第二腔室的一端，可使阀体与透气孔之间产生间隙通道。防漏箱包括防漏阀，清洁机器人包括防漏箱。通过上述方式，一方面可确保即使防漏箱自壳体分离或者防漏箱发生倾斜，防漏阀依旧可以为防漏箱的密封提供有效保证，另一方面可为防漏箱提供负压环境。

Description

防漏阀、防漏箱及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人水箱防漏技术领域，尤其涉及一种防漏阀、防漏箱及清洁机器人。

背景技术

随着技术的进步，清洁机器人尤其是长续航工作的清洁机器人越来越多地应用于日常生活中。清洁机器人在拖地的过程中，会吸收地面的污水并收集至污水箱中，使得污水箱须同时具备收集污水并暂存污水的功能。但是，目前的污水箱在发生倾斜时，污水箱的密封性能容易受到影响，使得部分污水泄漏。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本申请的一个方面，提供了一种防漏阀，应用于箱体的连通孔处，包括：

阀筒，穿设于所述连通孔中并与所述箱体连接，所述阀筒设有第一腔室和第二腔室以及连通所述第一腔室与所述第二腔室的透气孔；

阀体组件，收容于所述第一腔室中，所述阀体组件包括阀体及连接于所述阀体的弹性件，所述阀体至少部分穿设于所述透气孔中并在所述弹性件的作用下深入所述第二腔室；以及

接头组件，收容于所述第二腔室中，所述接头组件的一端抵靠于所述阀体位于所述第二腔室的一端，可使所述阀体与所述透气孔之间产生间隙通道；

其中，在所述接头组件与所述阀体组件对接时，所述接头组件推动所述阀体组件朝远离第二腔室的方向移动，所述阀体与所述透气孔之间形成连通所述第一腔室与所述第二腔室的间隙通道，在所述接头组件与所述阀体组件分离时，所述弹性件推动所述阀体组件朝靠近第二腔室的方向移动，所述阀体密封所述透气孔。

在一些实施例中，所述阀体包括阀杆、密封件与阀顶，其中所述阀杆与所述阀顶分别位于所述密封件的两侧。

在一些实施例中，所述阀体组件还包括止挡件，所述弹性件套设于所述阀杆上，所述弹性件的一端抵靠于所述阀体、另一端抵靠于所述止挡件。

在一些实施例中，所述密封件的直径大于所述透气孔的直径，使得所述密封件能够密封所述透气孔。

在一些实施例中，所述阀顶上开设有透气通道，所述透气通道与所述透气孔之间形成连通所述第一腔室与所述第二腔室的间隙通道。

在一些实施例中，所述阀顶远离所述密封件的一端设有卡接部，所述卡接部的部分截面直径大于所述透气孔。

在一些实施例中，所述接头组件包括接头本体，所述接头本体收容于所述第二腔室中，且所述接头本体内设有沿所述第二腔室轴向方向的贯穿孔；所述贯穿孔被配置为当所述接头组件位于所述第二腔室时，所述贯穿孔通过间隙通道连通所述第一腔室。

在一些实施例中，所述接头本体包括顶开部、连接部以及位于所述顶开部与所述连接部之间的固定部，所述贯穿孔依次贯穿所述顶开部、固定部和所述连接部；所述顶开部收容于所述第二腔室中，所述固定部连接于机身上，所述连接部用于连接水路或气路。

本申请实施例还提供一种防漏箱，包括：

箱体，所述箱体设有连通孔；以及

根据权利要求-任一项所述的防漏阀；

其中，所述防漏阀设置于箱体的连通孔处。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，包括：

壳体；以及

根据权利要求所述的防漏箱，所述防漏箱收容于所述壳体中。

本申请实施例一种防漏阀与现有技术相比，其有益效果在于：

本申请实施例提供的防漏阀，通过在所述接头组件与所述阀体组件对接时，所述接头组件推动所述阀体组件朝远离第二腔室的方向移动，所述阀体与所述透气孔之间形成连通所述第一腔室与所述第二腔室的间隙通道，在所述接头组件与所述阀体组件分离时，所述弹性件推动所述阀体组件朝靠近第二腔室的方向移动，所述阀体密封所述透气孔，一方面可确保即使防漏箱自壳体分离或者防漏箱发生倾斜，防漏阀依旧可以为防漏箱的密封提供有效保证，另一方面可为防漏箱提供负压环境。

附图说明

图1是本申请提供的清洁机器人的立体示意图；

图2是图1所述的清洁机器人沿A-A方向的截面示意图；

图3是图2所示的区域B的局部放大图；

图4是图2所示的清洁机器人中防漏箱的立体示意图；

图5是图4所示的防漏箱沿C-C方向的截面示意图；

图6是图5所示的区域D的局部放大图；

图7是图6所示的防漏阀中阀筒的立体示意图；

图8是图7所示的阀筒的截面示意图；

图9是图6所示的防漏阀中接头组件的爆炸示意图；

图10是图6所示的防漏阀中底盖的立体示意图。

其中，附图标记含义如下：

清洁机器人-3000；

壳体-2000；

机身-4000；

防漏箱-1000；

防漏阀-100；

阀筒-10；第一腔室-101；第二腔室-102；透气孔-103；分隔板-11；第一侧壁-12；第二侧壁-13；第三侧壁-14；

阀体组件-20；阀体-21；阀杆-211；密封件-212；阀顶-213；透气通道-2130；凸起-2131；弹性件-22；止挡件-23；止挡板-231；侧板-232；第一子腔-2311；第二子腔-2312；第一通孔-2313；第二通孔-2314；

接头组件-30；间隙通道-301；接头本体-31；贯穿孔-310；顶开部-311；密封槽-3111；连接部-312；固定部-313；密封圈-32；

底盖-40；底板-41；第一筒壁-42；第二筒壁-43；第一收容槽-401；第二收容槽-402；通气槽-4011；

箱体-200；连通孔-201；

过滤罩-300。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

随着技术的进步，清洁机器人尤其是长续航工作的清洁机器人越来越多的应用于日常生活中。清洁机器人在拖地的过程中，会吸收地面的污水并收集至污水箱中，使得污水箱须同时具备收集污水并暂存污水的功能。具体地，污水箱通常与气泵连通，气泵抽取污水箱中的空气使污水箱中产生负压，地面上的污水在污水箱负压的作用下收集至污水箱中。污水箱通常设置有连通孔，防漏阀设置于连通孔位置并与气泵配合，用于避免污水箱中的污水在气泵工作时发生泄漏。但是，目前的防漏阀在负压环境中时，封堵连通孔的作用力较小，尤其是在污水箱发生倾斜时，防漏阀在外力作用下极易发生偏移，使得污水箱的密封性受到较大影响。

请参照图1和图2，图1是本申请提供的清洁机器人的立体示意图，图2是图1所述的清洁机器人沿A-A方向的截面示意图。本申请实施例提供一种清洁机器人3000，包括壳体2000以及收容于壳体2000中的防漏箱1000，此处的防漏箱1000也即上文提及的污水箱。

请一并参照图3至图6，图3是图2所示的区域B的局部放大图，图4是图2所示的清洁机器人中防漏箱的立体示意图，图5是图4所示的防漏箱沿C-C方向的截面示意图，图6是图5所示的区域D的局部放大图。防漏箱1000包括箱体200及连接于防漏箱1000中的防漏阀100。其中，防漏箱1000上设有连通孔201，连通孔201可用于与气泵连通，用于使防漏箱1000产生负压。防漏阀100设置于连通孔201位置，用于封堵连通孔201，避免气泵与防漏箱1000之间密封不严密。

防漏箱1000还包括过滤罩300，过滤罩300位于箱体200内部并与箱体200连接；防漏阀100收容于过滤罩300中。过滤罩300可用于过滤防漏箱1000中的杂质，避免防漏箱1000中的杂质进入防漏阀100中，影响防漏阀100的正常工作。

具体地，防漏阀100可包括但不限于阀筒10、阀体组件20、接头组件30和底盖40。阀筒10穿设于连通孔201中并与箱体200连接，阀筒10设有第一腔室101和第二腔室102以及连通第一腔室101与第二腔室102的透气孔103。阀体组件20部分收容于第一腔室101中、部分收容于第二腔室102中，具体地，阀体组件20包括阀体21及连接于阀体21的弹性件22，阀体21至少部分穿设于透气孔103中并在弹性件22的作用下深入第二腔室102中。接头组件30收容于第二腔室102中，接头组件30的一端抵靠于阀体21深入第二腔室102的一端，可使阀体21与透气孔103之间产生间隙通道301。

其中，接头组件30被配置为当接头组件30位于第二腔室102时，阀体21与透气孔103之间存在间隙通道301，使得第一腔室101与第二腔室102连通。接头组件30还被配置为当接头组件30远离第二腔室102时，阀体21封堵透气孔103，以使第一腔室101与第二腔室102隔断。换言之，在接头组件30与阀体组件20对接时，接头组件30推动阀体组件20朝远离第二腔室102的方向移动，阀体21与透气孔103之间形成连通第一腔室101与第二腔室102的间隙通道301，在接头组件30与与阀体组件20分离时，弹性件22推动阀体组件20朝靠近第二腔室102的方向移动，阀体21封堵透气孔103。

其中，阀筒10穿设于连通孔201中，并与连通孔201密封连接，使得进出箱体200的气体必须经阀筒10经过。阀体21部分收容于第一腔室101中、部分收容于第二腔室102中，用于封堵连通第一腔室101与第二腔室102的透气孔103。阀体21至少部分穿设于透气孔103中并在弹性件22的作用下深入第二腔室102中。当接头组件30位于第二腔室102中时，接头组件30可支撑阀体21位于第二腔室102的一端，使阀体21与透气孔103之间产生间隙通道301，也即使第一腔室101与第二腔室102连通。当接头组件30远离第二腔室102时，接头组件30远离阀体21深入第二腔室102的一端，阀体21可在弹性件22的作用下使阀体21穿过透气孔103并封堵透气孔103，进而使得第一腔室101与第二腔室102隔断。

换言之，接头组件30被配置为当接头组件30位于第二腔室102时，阀体21与透气孔103之间存在间隙通道301，使得第一腔室101与第二腔室102连通；接头组件30还被配置为当接头组件30远离第二腔室102时，阀体21封堵透气孔103，以使第一腔室101与第二腔室102隔断。

请参照图7和图8，图7是图6所示的防漏阀中阀筒的立体示意图，图8是图7所示的阀筒的截面示意图。阀筒10包括分隔板11及自分隔板11的相背两侧表面的边缘分别垂直延伸形成的第一侧壁12与第二侧壁13。第一侧壁12与分隔板11围设形成第一腔室101，第二侧壁13与分隔板11围设形成第二腔室102，透气孔103位于分隔板11上，具体地，透气孔103设于分隔板11的中间。其中第一腔室101用于收容阀体组件20，第二腔室102用于收容并固定接头组件30。

阀筒10还包括第三侧壁14，第三侧壁14自第二侧壁13远离分隔板11的一端边缘沿垂直于第二侧壁13的方向延伸形成，且第三侧壁14套设于第二侧壁13上。阀筒10远离第三侧壁14的一端穿过连通孔201，第一腔室101与第二腔室102位于箱体200中，第三侧壁14贴设于箱体200外壁，并与箱体200连接。具体地，第三侧壁14上可设有第一固定孔(图未示)，箱体200上可设有对应于第一固定孔的第二固定孔(图未示)，固定件譬如螺钉穿过第一固定孔及对应的第二固定孔，使得阀筒10固定于箱体200中。

进一步地，为提高第三侧壁14与箱体200的密封性能，第三侧壁14与箱体200之间可设有密封垫。

请参照图3和图6，阀体21包括阀杆211、密封件212与阀顶213，其中阀杆211与阀顶213分别位于密封件212的两侧，其中密封件212抵靠于分隔板11上，阀杆211位于第一腔室101中并与弹性件22连接，阀顶213穿过透气孔103并抵靠于接头本体31上。

其中，阀杆211收容于第一腔室101中，且阀杆211的长度方向平行于阀筒10的长度方向，阀杆211可在弹性件22的作用下沿其长度方向往复移动。密封件212收容于第一腔室101中，且密封件212可在弹性件22的作用下抵靠于分隔板11上，用于封堵透气孔103。阀顶213穿设于透气孔103中且部分收容于第二腔室102中，阀顶213用于与收容于第二腔室102中的接头组件30相配合。

具体地，当接头组件30支撑阀顶213时，阀体21与透气孔103之间存在间隙通道301，使得第一腔室101与第二腔室102连通；当接头组件30与阀顶213分离时，密封件212封堵透气孔103，以使第一腔室101与第二腔室102隔断。另外，阀顶213与透气孔103相配合，可对阀杆211的运动方向起导向作用，使阀杆211总能够沿阀筒10的长度方向移动，避免密封件212与分隔板11之间产生夹角，以提高密封件212与封板贴合的紧密性。

进一步地，阀顶213的截面形状与透气孔103的截面形状相同，也可与透气孔103的截面形状不同，在此不做具体限制。但是，当阀顶213穿设于透气孔103中时，阀顶213至少部分可与透气孔103的内壁间隙设置，使得当密封件212与分隔板11之间产生间隙通道301时，第二腔室102中的气流可通过透气孔103、间隙通道301与第一腔室101连通。

更进一步地，阀顶213包括远离密封件212的一端的卡接部2131，卡接部2131呈圆台形且卡接部2131的截面面积自密封件212的一端向远离密封件212的一端逐渐变小。

请一并参照图3、图6和图9，图9是图6所示的防漏阀中接头组件的爆炸示意图。所述接头组件30设有连通外界的贯穿孔310，卡接部2131被配置为当接头组件30位于第二腔室102时，卡接部2131的部分结构收容于贯穿孔310中。可以理解地，卡接部2131部分收容于贯穿孔310中，而非全部收容于贯穿孔310中，使得贯穿孔310的内壁能够对卡接部2131起到较好的支撑作用，使得接头组件30位于第二腔室102时，阀顶213可在接头组件30的支撑作用下，带动密封件212远离分隔板11，使密封件212与分割板之间产生间隙通道301。

当然，在其他实施例中，阀顶213也可与贯穿孔310错位设置，使得阀顶213可直接抵靠于接头组件30的上表面。具体地，接头组件30收容于第二腔室102时可封堵第二腔室102，使得第二腔室102内形成密封空间，密封空间中的气流可通过贯穿孔310与外界譬如气泵连通。

进一步地，阀顶213开设有透气通道2130，透气通道2130被配置为当阀体21与透气孔103之间存在间隙通道301时，贯穿孔310可通过透气通道2130、间隙通道301与第一腔室101连通。可以理解地，本实施例中，由于阀顶213穿设于贯穿孔310中，为保证贯穿孔310与间隙通道301有效连通，防止阀顶213与透气孔103之间间隙过小影响气流速度，阀顶213内设多个透气通道2130。

本实施例中，透气通道2130的数量有多个且多个透气通道2130平行间隔设置。在另一些实施例中，透气通道2130的数量有多个且多个透气通道2130还可交错设置，在此不一一列举。

另外，所述卡接部2131的部分结构的截面直径大于透气孔103，换言之，卡接部2131的圆台截面面积较大的一端的直径大于透气孔103。可以理解地，由于透气通道2130的存在，卡接部2131在穿过透气孔103时可发生形变，使得卡接部2131能够较为容易的穿入贯穿孔310；但是由于卡接部2131部分截面直径大于透气孔103，当密封件212远离分隔板11时，卡接部2131可抵靠于分隔板11朝向第二腔室102的表面，以阻止阀顶213完全脱离第二腔室102，以提高阀体21在阀筒10中连接的可靠性。

阀体组件20还包括止挡件23，止挡件23包括止挡板231及自止挡板231边缘延伸形成的侧板232。侧板232的外表面与第一腔室101的内壁贴合，止挡板231将第一腔室101分割形成第一子腔2311和第二子腔2312。止挡板231设有第一通孔2313和第二通孔2314，其中阀杆211远离密封件212的一端穿设于第一通孔2313中，且弹性件22套设于阀杆211上，弹性件22的一端抵靠于密封件212、另一端抵靠于止挡板231。第二通孔2314连通第一子腔2311与第二子腔2312。

可以理解地，阀杆211的一端穿设于第一通孔2313中、阀杆211的另一端通过阀顶213穿设于透气孔103中，使得阀杆211仅能够沿阀筒10的长度方向往复移动，以确保密封件212与分隔板11配合的密封性。第一子腔2311的设置，使得阀杆211有一定的活动空间，继而方便密封件212与分隔板11分离或者贴合。

请继续参照图3和图9，接头组件30可包括接头本体31，接头本体31收容于第二腔室102中，且接头本体31内设有沿第二腔室102轴向方向的贯穿孔310，贯穿孔310被配置为当接头组件30位于第二腔室102时，贯穿孔310通过间隙通道301连通第一腔室101。换言之，贯穿孔310的一端可在间隙通道301形成时，通过透气孔103、间隙通道301与第一腔室101连通。贯穿孔310的另一端(也即远离阀顶213的一端)可与抽气件(譬如气泵)连通，以抽取防漏箱1000中的空气，以使防漏箱1000产生负压。在其他实施例中，贯穿孔310的另一端(也即远离阀顶213的一端)可与充气件连通，以为防漏箱1000充满空气，以使防漏箱1000产生高压。

接头本体31包括顶开部311、连接部312以及位于顶开部311与连接部312之间的固定部313，贯穿孔310依次贯穿顶开部311、固定部313和连接部312。顶开部311收容于第二腔室102中，固定部313连接于机身4000上，连接部312用于连接水路或气路。

其中，顶开部311至少部分截面的形状对应于第二腔室102的截面形状，以使顶开部311收容于第二腔室102时，顶开部311能够封堵整个第二腔室102，避免顶开部311与第二腔室102的内壁之间存在缝隙，提高顶开部311与第二腔室102内壁配合的密封性。

本实施例中，固定部313截面形状大致呈圆环形，顶开部311截面形状大致呈圆环形，连接部312的截面形状大致呈圆环形，且顶开部311的外环直径远大于固定部313、连接部312的外环直径。

接头本体31通过固定部313与机身4000连接。具体地，机身4000上设有外接孔(图未示)，连接部312穿设于外接孔中，固定部313抵靠于机身4000的表面并与机身4000连接固定。换言之，当防漏箱1000自清洁机器人3000的壳体2000分离时，接头本体31与阀筒10分离。与此同时，密封件212在弹性件22的作用下压紧分隔板11，继而隔断第一腔室101与第二腔室102，避免防漏箱1000中的液体流出。

接头组件30还包括至少一个密封圈32。顶开部311的外壁设有对应于至少一个密封圈32的密封槽3111，密封圈32套设于密封槽3111中并与第二腔室102的内壁抵接。密封圈32的设置，用于提高接头本体31与第二腔室102的密封形，避免接头本体31与阀筒10之间漏气。

请参照图6和图10，图10是图6所示的防漏阀中底盖的立体示意图。防漏阀100还包括底盖40，底盖40包括底板及固定于底板一侧的第一筒壁42和第二筒壁43，其中第一筒壁42与第二筒壁43同轴设置，底板背离第一筒壁42的一侧表面抵靠于箱体200的内壁。第一筒壁42、第二筒壁43与底板围设形成第一收容槽401，第二筒壁43与底板围设形成第二收容槽402。阀筒10与侧板232收容于第一收容槽401中，阀杆211的远离密封件212的一端可收容于第二收容槽402中。

其中，第一收容槽401一方面可用于固定阀筒10与侧板232，防止侧板232与阀筒10分离，另一方面可阻挡防漏箱1000中的杂质譬如碎屑、毛发等进入第一腔室101中，阻塞透气孔103。第二收容草可用于收容阀杆211远离密封件212的一端，一方面可限位阀杆211，另一方面可为阀杆211的移动提供避让空间。

第一收容槽401的底壁设有多个通气槽4011，通气槽4011被配置为连通第一子腔2311与箱体200空间。可以理解的，当阀筒10的一端抵靠于第一收容槽401的底壁时，阀筒10与箱体200内部几乎处于隔绝状态。通气槽4011的设置，既可连通第一腔室101与箱体200内部，又能够避免箱体200内部的杂质进入第一腔室101封堵阀筒10的透气孔103。

本申请实施例提供的防漏阀100，通过接头组件30被配置为当接头组件30位于第二腔室102时，阀体21与透气孔103之间存在间隙通道301，使得第一腔室101与第二腔室102连通；接头组件30还被配置为当接头组件30远离第二腔室102时，阀体21封堵透气孔103，以使第一腔室101与第二腔室102隔断，一方面可确保即使防漏箱1000自壳体2000分离或者防漏箱1000发生倾斜，防漏阀100依旧可以为防漏箱1000的密封提供有效保证，另一方面可为防漏箱1000提供负压环境。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防漏阀，应用于箱体(200)的连通孔(201)处，其特征在于，包括：

阀筒(10)，穿设于所述连通孔(201)中并与所述箱体(200)连接，所述阀筒(10)设有第一腔室(101)和第二腔室(102)以及连通所述第一腔室(101)与所述第二腔室(102)的透气孔(103)；

阀体组件(20)，所述阀体组件(20)包括阀体(21)及连接于所述阀体(21)的弹性件(22)，所述阀体(21)至少部分穿设于所述透气孔(103)中并在所述弹性件(22)的作用下深入所述第二腔室(102)；以及

接头组件(30)，收容于所述第二腔室(102)中；

其中，在所述接头组件(30)与所述阀体组件(20)对接时，所述接头组件(30)推动所述阀体组件(20)朝远离第二腔室(102)的方向移动，所述阀体(21)与所述透气孔(103)之间形成连通所述第一腔室(101)与所述第二腔室(102)的间隙通道(301)，在所述接头组件(30)与所述与所述阀体组件(20)分离时，所述弹性件(22)推动所述阀体组件(20)朝靠近第二腔室(102)的方向移动，所述阀体(21)密封所述透气孔(103)。

2.根据权利要求1所述的防漏阀，其特征在于，所述阀体(21)包括阀杆(211)、密封件(212)与阀顶(213)，其中所述阀杆(211)与所述阀顶(213)分别位于所述密封件(212)的两侧。

3.根据权利要求2所述的防漏阀，其特征在于，所述阀体(21)组件(20)还包括止挡件(23)，所述弹性件(22)套设于所述阀杆(211)上，所述弹性件(22)的一端抵靠于所述阀体(21)、另一端抵靠于所述止挡件(23)。

4.根据权利要求2所述的防漏阀，其特征在于，所述密封件(212)的直径大于所述透气孔(103)的直径，使得所述密封件(212)能够密封所述透气孔(103)。

5.根据权利要求2所述的防漏阀，其特征在于，所述阀顶(213)上开设有透气通道(2130)，所述透气通道(2130)与所述透气孔(103)之间形成连通所述第一腔室(101)与所述第二腔室(102)的间隙通道(301)。

6.根据权利要求5所述的防漏阀，其特征在于，所述阀顶(213)远离所述密封件(212)的一端设有卡接部(2131)，所述卡接部(2131)的部分结构的截面直径大于所述透气孔(103)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的防漏阀，其特征在于，所述接头组件(30)包括接头本体(31)，所述接头本体(31)收容于所述第二腔室(102)中，且所述接头本体(31)内设有沿所述第二腔室(102)轴向方向的贯穿孔(310)；所述贯穿孔(310)被配置为当所述接头组件(30)位于所述第二腔室(102)时，所述贯穿孔(310)通过间隙通道(301)连通所述第一腔室(101)。

8.根据权利要求7所述的防漏阀，其特征在于，所述接头本体(31)包括顶开部(311)、连接部(312)以及位于所述顶开部(311)与所述连接部(312)之间的固定部(313)，所述贯穿孔(310)依次贯穿所述顶开部(311)、固定部(313)和所述连接部(312)；所述顶开部(311)收容于所述第二腔室(102)中，所述固定部(313)连接于机身(4000)上，所述连接部(312)用于连接水路或气路。

9.一种防漏箱，其特征在于，包括：

箱体(200)，所述箱体(200)设有连通孔(201)；以及

根据权利要求1-8任一项所述的防漏阀(100)；

其中，所述防漏阀设置于箱体(200)的连通孔(201)处。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体(2000)；以及

根据权利要求9所述的防漏箱(1000)，所述防漏箱(1000)收容于所述壳体(2000)中。