CN220414383U - 破碎控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种破碎控制系统及挖掘机，破碎控制系统包括主阀、第一液压泵、第二液压泵、先导阀组，主阀包括阀体、集成在阀体内的第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组、与第一进油口连接第一破碎油路和第一工作油路、与第二进油口连接第二破碎油路和第二工作油路，第一液压泵与第一进油口连接，第二液压泵与第二进油口连接，第一工作油路上设有第一换向阀，第二工作油路上设有第二换向阀，第一破碎控制阀组包括连接第一破碎油路与破碎油口第一破碎控制阀，第二破碎控制阀组包括连接第二破碎油路与破碎油口第二破碎控制阀，先导阀组与第一破碎控制阀、第二破碎控制阀、第一换向阀、第二换向阀连接。能灵活控制双泵，节能好，提高使用寿命。

Description

破碎控制系统及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及破碎锤控制系统，具体地，涉及一种破碎控制系统。此外还涉及一种挖掘机

背景技术

目前，越来越多的挖掘机被不断运用在各个领域。在拆除老旧建筑、水泥路面、矿山开采等工况载破碎锤的应用越来越多，相较于挖斗工况，挖掘机在破碎工况下工作时主泵压力在高压与低压之间切换更加频繁，且压力幅值更高，长期处在破碎工况下工作对主泵危害很大，由于现有大型挖掘机的主泵采用双联泵，双联泵的两个泵同时驱动破碎锤工作，双联泵的两个泵在破碎工况下工作时压力在高压与低压之间频繁切换，长时间工作容易损坏，若当其中一个泵损坏后则致使整个主泵将无法使用，从而致使主泵的使用寿命降低。

液压破碎锤一般安装在挖掘机上，利用挖掘机提供的液压能进行工作。液压泵输出的能量通过主阀的控制，传递到破碎锤上，从而驱动破碎锤作业。传统的液压破碎锤控制系统一般由一个液压泵作为主泵，另外一个液压泵作为辅助泵(不能单独进行控制)。当使用主泵进行控制时，破碎效率较高，但是，挖掘机在破碎工况下工作时，主泵压力在高压与低压之间切换更加频繁，且压力幅值更高，长期处在破碎工况下工作对主泵危害很大，主泵的使用寿命会降低。当使用主泵与辅助泵合流工作时，存在较大的能量损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种破碎控制系统，该液压破碎控制系统能够对两个液压泵灵活控制，具有较好的节能效果，提高液压泵的使用寿命。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种挖掘机，该挖掘机的破碎控制系统能够对两个液压泵灵活控制，具有较好的节能效果，提高液压泵的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供一种破碎控制系统，包括主阀、第一液压泵、第二液压泵和先导阀组，所述主阀包括阀体、集成在所述阀体内的第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组、与第一进油口连接的第一破碎油路和第一工作油路以及与第二进油口连接的第二破碎油路和第二工作油路，所述第一液压泵与所述第一进油口连接，所述第二液压泵与第二进油口连接，所述第一工作油路上设置有第一换向阀，所述第二工作油路上设置有第二换向阀，所述第一破碎控制阀组包括第一破碎控制阀，所述第一破碎油路通过所述第一破碎控制阀与破碎油口连接，所述第二破碎控制阀组包括第二破碎控制阀，所述第二破碎油路通过所述第二破碎控制阀与所述破碎油口连接，所述先导阀组与所述第一破碎控制阀、第二破碎控制阀、第一换向阀及第二换向阀分别连接。

在一些实施例中，所述第一破碎控制阀包括第一破碎先导控制阀和第一插装阀，所述第一破碎油路通过所述第一插装阀与所述破碎油口连接，所述第一破碎油路通过所述第一破碎先导控制阀与所述第一插装阀的第一控制腔连接；所述第二破碎控制阀包括第二破碎先导控制阀和第二插装阀，所述第二破碎油路通过所述第二插装阀与所述破碎油口连接，所述第二破碎油路通过所述第二破碎先导控制阀与所述第二插装阀的第二控制腔连接。

在一些实施例中，所述先导阀组包括第一先导阀、第二先导阀、第三先导阀和第四先导阀，所述第一先导阀与第一破碎先导控制阀的控制端连接，所述第二先导阀与第二破碎先导控制阀的控制端连接，所述第三先导阀与第二换向阀的控制端连接，所述第四先导阀与第一换向阀的控制端连接。

在一些实施例中，所述第一插装阀与所述破碎油口之间的油路上设置有第一单向阀，所述第二插装阀与所述破碎油口之间油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀连接于所述第一单向阀与所述破碎油口之间的油路上。

在一些实施例中，还包括破碎压力控制阀，所述破碎压力控制阀一端连接于所述第一单向阀与所述破碎油口之间的油路上，其另一端与回油油路连接。

在一些实施例中，还包括第三单向阀，所述第三单向阀一端连接于所述第一单向阀与所述破碎油口之间的油路上，其另一端与所述回油油路连接。

在一些实施例中，所述第一插装阀包括依次相连的第一插装阀堵头、第一插装阀弹簧及第一插装阀芯，所述第一插装阀堵头与第一插装阀芯之间形成为所述第一控制腔，所述第一破碎先导控制阀包括第一破碎先导控制阀芯，以控制所述第一插装阀的启闭。

在一些实施例中，所述第一插装阀芯上设置有节流槽，所述第一破碎油路通过所述节流槽与所述第一控制腔连通。

在一些实施例中，所述第一插装阀芯朝向所述第一插装阀堵头的一侧设置有用于安装所述第一插装阀弹簧的安装槽。

本实用新型第二方面提供一种挖掘机，设有上述技术方案中任一项所述的破碎控制系统。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在阀体内集成第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组等两组破碎控制阀组，通过第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组，对于第一液压泵和第二液压泵，可以实现单泵控制、双泵控制或者双泵间歇控制，避免单泵长时间处于高频繁且高压力幅值的工作状态，有效延长使用寿命，而且根据工况的需要，对控制方式进行灵活选择，整体上能够降低能耗，实现较好的节能效果。而且，将现有的两个破碎油口优化为一个破碎油口，可以减小主阀的体积。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具体实施例中的主阀的液压原理图；

图2是本实用新型具体实施例中的破碎控制系统的液压原理图；

图3是本实用新型具体实施例中的第一破碎控制阀的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中的第一破碎控制阀的液压原理图。

附图标记说明

1主阀 11第一破碎先导控制阀

12第一插装阀 101第一破碎油路

102第二破碎油路 103回油油路

104第一工作油路 105第二工作油路

Ao破碎油口 XAo1第一破碎控制口

Dro1第一破碎回油口 XAo2第二破碎控制口

Dro2第二破碎回油口 XBp1第一换向控制口

XBp2第二换向控制口 P1第一进油口

P2第二进油口 21第二破碎先导控制阀

22第二插装阀 31第一单向阀

32第二单向阀 4破碎压力控制阀

5第三单向阀 6第一换向阀

7第二换向阀 81第一液压泵

82第二液压泵 9先导阀组

91第一先导阀 92第二先导阀

93第三先导阀 94第四先导阀

A1第一先导口 A2第二先导口

A3第三先导口 A4第四先导口

P先导进油口 T先导回油口

200破碎锤

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”或“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

需要说明的是，本实用新型的破碎控制系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如换向阀、单向阀、插装阀等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本实用新型的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本实用新型的破碎控制系统的功能，这同样属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，使用的方位词为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

如图2所示，本实用新型基本实施方式提供了一种破碎控制系统，包括主阀1、第一液压泵81、第二液压泵82和先导阀组9，主阀1包括阀体、集成在阀体内的第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组、与第一进油口P1连接的第一破碎油路101和第一工作油路104以及与第二进油口P2连接的第二破碎油路102和第二工作油路105，第一液压泵81与第一进油口P1连接，第二液压泵82与第二进油口P2连接，第一工作油路104上设置有第一换向阀6，第二工作油路105上设置有第二换向阀7，第一破碎控制阀组包括第一破碎控制阀，第一破碎油路101通过第一破碎控制阀与破碎油口Ao连接，第二破碎控制阀组包括第二破碎控制阀，第二破碎油路102通过第二破碎控制阀与破碎油口Ao连接，先导阀组9与第一破碎控制阀、第二破碎控制阀、第一换向阀6及第二换向阀7分别连接。

基于上述技术方案，破碎油口Ao与破碎锤200，可以根据实际工作的需要，对第一液压泵81及第二液压泵82的工作时间进行调节及程序设计，例如，使用第一液压泵81独立对破碎锤200的动作进行控制，第一液压泵81输出的液压油经过第一破碎油路101流向第一破碎控制阀，由第一破碎控制阀通过破碎油口Ao流向破碎锤200，从而实现对破碎锤200动作的控制；同理地，使用第二液压泵82独立对破碎锤200的动作进行控制，第二液压泵82输出的液压油经过第二破碎油路102流向第二破碎控制阀，由第二破碎控制阀通过破碎油口Ao流向破碎锤200，从而实现对破碎锤200动作的控制；或者，使用第一液压泵81和第二液压泵82共同对破碎锤200的动作进行控制；或者，按照一定的时间顺序，使用第一液压泵81和第二液压泵82交替对破碎锤200的动作进行控制。根据工况的需要，对控制方式进行灵活选择，整体上能够降低能耗，实现较好的节能效果；而且，避免了单个液压泵长时间处于高频繁且高压力幅值的工作状态，从而有效延长液压泵的使用寿命。将现有的两个破碎油口优化为一个破碎油口，可以减小主阀的体积。

在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，第一破碎控制阀包括第一破碎先导控制阀11和第一插装阀12，第一破碎油路101通过第一插装阀12与破碎油口Ao连接，第一进油口P1通过第一破碎油路101与第一插装阀12的一个油口连接，第一插装阀12的另一个油口与破碎油口Ao连接，第一破碎油路101通过第一破碎先导控制阀11与第一插装阀12的第一控制腔121连接。其中，第一破碎先导控制阀11可以为二位二通换向阀等液压阀。

具体地，第一破碎先导控制阀11和第一插装阀12集成为一个阀块，第一插装阀12包括第一插装阀堵头122、第一插装阀弹簧123及第一插装阀芯124，第一插装阀堵头122、第一插装阀弹簧123及第一插装阀芯124依次相连，第一插装阀堵头122与第一插装阀芯124之间形成为第一控制腔121，第一破碎先导控制阀11包括第一破碎先导控制阀芯111，第一破碎先导控制阀芯111与第一控制腔121通过油道连接，第一破碎先导控制阀芯111分别与第一破碎控制口XAo1、第一破碎回油口Dro1连接，当第一破碎控制口XAo1输入控制信号时，可以驱动第一破碎先导控制阀芯111移动，从而使第一控制腔121通过第一破碎先导控制阀11与第一破碎回油口Dro1连通，控制第一插装阀12开启，使第一进油口P1输入的液压油能够通过第一插装阀12流向破碎油口Ao；当第一破碎控制口XAo1没有输入控制信号时，第一控制腔121不能通过第一破碎先导控制阀11与第一破碎回油口Dro1连通，使第一插装阀12处于关闭状态，使第一进油口P1输入的液压油不能通过第一插装阀12流向破碎油口Ao。

第一插装阀芯124朝向第一插装阀堵头122的一侧设置有安装槽，第一插装阀弹簧123的一端插入安装槽，第一插装阀弹簧123的另一端与第一插装阀堵头122抵接。

进一步地，第一插装阀芯124上设置有节流槽125，第一破碎油路101通过节流槽125与第一控制腔121连通，当第一破碎控制口XAo1没有输入控制信号时，第一控制腔121通过节流槽125与第一破碎油路101连通，第一控制腔121内的压力持续作用在第一插装阀芯124，此时第一插装阀芯124与第一插装阀12的油口实现密封，截断第一破碎油路101与破碎油口Ao之间的油路。

同理地，第一破碎控制阀与第二破碎控制阀具有基本相同的结构，因此，参照图1、图3和图4所示的第一破碎控制阀，第二破碎控制阀可以包括第二破碎先导控制阀21和第二插装阀22，第二破碎油路102通过第二插装阀22与破碎油口Ao连接，第二进油口P2通过第二破碎油路102与第二插装阀22的一个油口连接，第二插装阀22的另一个油口与破碎油口Ao连接，第二破碎油路102通过第二破碎先导控制阀21与第二插装阀22的第二控制腔连接。其中，第二破碎先导控制阀21可以为二位二通换向阀等液压阀。

具体地，第二破碎先导控制阀21和第二插装阀22集成为一个阀块，第二插装阀22包括第二插装阀堵头、第二插装阀弹簧及第二插装阀芯，第二插装阀堵头、第二插装阀弹簧及第二插装阀芯依次相连，第二插装阀堵头与第二插装阀芯之间形成为第二控制腔，第二破碎先导控制阀21包括第二破碎先导控制阀芯，第二破碎先导控制阀芯与第二控制腔通过油道连接，第二破碎先导控制阀芯分别与第二破碎控制口XAo2、第二破碎回油口Dro2连接，当第二破碎控制口XAo2输入控制信号时，可以驱动第二破碎先导控制阀芯移动，从而使第二控制腔通过第二破碎先导控制阀21与第二破碎回油口Dro2连通，控制第二插装阀22开启，使第二进油口P2输入的液压油能够通过第二插装阀22流向破碎油口Ao；当第二破碎控制口XAo2没有输入控制信号时，第二控制腔不能通过第二破碎先导控制阀21与第二破碎回油口Dro2连通，使第二插装阀22处于关闭状态，使第二进油口P2输入的液压油不能通过第二插装阀22流向破碎油口Ao。

第二插装阀芯朝向第二插装阀堵头的一侧设置有安装槽，第二插装阀弹簧的一端插入安装槽，第二插装阀弹簧的另一端与第二插装阀堵头抵接。

进一步地，第二插装阀芯上设置有节流槽，第二破碎油路102通过节流槽与第二控制腔连通，当第二破碎控制口XAo2没有输入控制信号时，第二控制腔通过节流槽与第二破碎油路102连通，第二控制腔内的压力持续作用在第二插装阀芯，此时第二插装阀芯与第二插装阀22的油口实现密封，截断第二破碎油路102与破碎油口Ao之间的油路。

在一些实施例中，如图2所示，第一进油口P1与第一工作油路104连接，第二进油口P2与第二工作油路105连接，第一工作油路104上设置有第一换向阀6，以在第一破碎油路101与破碎油口Ao导通的情况下，使第一工作油路104截止；第二工作油路105上设置有第二换向阀7，以在第二破碎油路102与破碎油口Ao导通的情况下，使第二工作油路105截止。在第一工作油路104上设置有若干功能阀，例如控制挖掘机转向的换向阀、控制铲斗的换向阀、控制臂架举升下降的换向阀；同样地，在第二工作油路105上也设置有若干功能阀，例如控制挖掘机转向的换向阀、控制铲斗的换向阀、控制臂架举升下降的换向阀，通过对相应功能阀的控制，实现挖掘机的各种操作。其中，第一换向阀6和第二换向阀7可以为二位二通换向阀等液压阀。

在一些实施例中，第一插装阀12与破碎油口Ao之间的油路上设置有第一单向阀31，第二插装阀22与破碎油口Ao之间油路上设置有第二单向阀32，第二单向阀32连接于第一单向阀31与破碎油口Ao之间的油路上。

在一些实施例中，第一单向阀31与破碎油口Ao之间的油路与破碎压力控制阀4一端连接，破碎压力控制阀4另一端与回油油路103连接。其中，破碎压力控制阀4可以为溢流阀。

在一些实施例中，第一单向阀31与破碎油口Ao之间的油路与第三单向阀5一端连接，第三单向阀5另一端与回油油路103连接，破碎压力控制阀4与第三单向阀5并联布置。

在一些实施例中，先导阀组9包括第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93和第四先导阀94，第一先导阀91与第一破碎先导控制阀11的控制端连接，第二先导阀92与第二破碎先导控制阀21的控制端连接，第三先导阀93与第二换向阀7的控制端连接，第四先导阀94与第一换向阀6的控制端连接。其中，第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93、第四先导阀94可以为二位三通电磁阀、一位三通电磁阀等电磁阀。

为了更好地理解本实用新型的技术构思，下面结合相对全面的技术特征进行描述。

如图1至图4所示，本实用新型优选实施例提供了一种破碎控制系统，包括主阀1、第一液压泵81、第二液压泵82和先导阀组9，主阀1包括阀体、第一破碎控制阀组、第二破碎控制阀组、第一破碎油路101、第二破碎油路102、第一工作油路104和第二工作油路105，第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组集成在阀体内，第一破碎油路101与第一进油口P1连接，第二破碎油路102与第二进油口P2连接。第一破碎控制阀组包括第一破碎控制阀，第一破碎控制阀包括第一破碎先导控制阀11和第一插装阀12，第一进油口P1通过第一破碎油路101与第一插装阀12的一个油口连接，第一插装阀12的另一个油口与破碎油口Ao连接，第一插装阀12包括第一插装阀堵头122、第一插装阀弹簧123及第一插装阀芯124，第一插装阀堵头122、第一插装阀弹簧123及第一插装阀芯124依次相连，第一插装阀堵头122与第一插装阀芯124之间形成为第一控制腔121，第一破碎油路101通过第一破碎先导控制阀11与第一插装阀12的第一控制腔121连接，第一插装阀芯124上设置有节流槽125，第一破碎油路101通过节流槽125与第一控制腔121连通。第二破碎控制阀组包括第二破碎控制阀，第二破碎控制阀包括第二破碎先导控制阀21和第二插装阀22，第二进油口P2通过第二破碎油路102与第二插装阀22的一个油口连接，第二插装阀22的另一个油口与破碎油口Ao连接，第二插装阀22包括第二插装阀堵头、第二插装阀弹簧及第二插装阀芯，第二插装阀堵头、第二插装阀弹簧及第二插装阀芯依次相连，第二插装阀堵头与第二插装阀芯之间形成为第二控制腔，第二破碎先导控制阀21包括第二破碎先导控制阀芯，第二破碎先导控制阀芯与第二控制腔通过油道连接，第二破碎油路102通过第二破碎先导控制阀21与第二插装阀22的第二控制腔连接。第一工作油路104上设置有第一换向阀6，以在第一破碎油路101与破碎油口Ao导通的情况下，使第一工作油路104截止；第二工作油路105上设置有第二换向阀7，以在第二破碎油路102与破碎油口Ao导通的情况下，使第二工作油路105截止。第一插装阀12与破碎油口Ao之间的油路上设置有第一单向阀31，第二插装阀22与破碎油口Ao之间油路上设置有第二单向阀32，第二单向阀32连接于第一单向阀31与破碎油口Ao之间的油路上。第一单向阀31与破碎油口Ao之间的油路与破碎压力控制阀4一端连接，破碎压力控制阀4另一端与回油油路103连接。第一单向阀31与破碎油口Ao之间的油路与第三单向阀5一端连接，第三单向阀5另一端与回油油路103连接，破碎压力控制阀4与第三单向阀5并联布置。主阀具有破碎油口Ao、第一破碎控制口XAo1、第一破碎回油口Dro1、第二破碎控制口XAo2、第二破碎回油口Dro2、第一换向控制口XBp1、第二换向控制口XBp2、第一进油口P1、第二进油口P2。先导阀组9包括第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93、第四先导阀94，具有第一先导口A1、第二先导口A2、第三先导口A3、第四先导口A4、先导进油口P、先导回油口T，先导进油口P与第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93、第四先导阀94等阀门的进油口连接，为第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93、第四先导阀94提供先导油，先导回油口T与第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93、第四先导阀94等阀门的回油口连接，用于第一先导阀91、第二先导阀92、第三先导阀93、第四先导阀94回油。第一液压泵81与第一进油口P1连接，第二液压泵82与第二进油口P2连接，破碎油口Ao与破碎锤200。第一先导阀91通过第一先导口A1、第一破碎控制口XAo1与第一破碎先导控制阀11的控制端连接，通过第一先导阀91输出先导信号能够控制第一破碎先导控制阀11，从而控制第一插装阀12的开启与关闭，在第一插装阀12的开启的情况下，第一液压泵81输出的液压油能够通过第一破碎油路101、第一插装阀12、第一单向阀31单方向流向破碎油口Ao，进而驱动破碎锤200的动作。第二先导阀92通过第二先导口A2、第二破碎控制口XAo2与第二破碎先导控制阀21的控制端连接，通过第二先导阀92输出先导信号能够控制第二破碎先导控制阀21，从而控制第二插装阀22的开启与关闭，在第二插装阀22的开启的情况下，第二液压泵82输出的液压油能够通过第二破碎油路102、第二插装阀22、第二单向阀32单方向流向破碎油口Ao，进而驱动破碎锤200的动作。第三先导阀93通过第三先导口A3、第一换向控制口XBp1与第二换向阀7连接，第三先导阀93输出先导信号，能够控制第二换向阀7换向，从而控制第二工作油路105的通断。第四先导阀94通过第四先导口A4、第二换向控制口XBp2与第一换向阀6连接，第四先导阀94输出先导信号，能够控制第一换向阀6换向，从而控制第一工作油路104的通断。

当需要第一液压泵81工作时，控制第一先导阀91输出先导信号，控制第一破碎先导控制阀11换向，从而控制第一插装阀12的开启，同时第四先导阀94输出先导信号，控制第一换向阀6换向，使第一工作油路104处于截止状态，从而使第一液压泵81输出的液压油能够依次经过第一破碎油路101、第一插装阀12流向破碎油口Ao，进而驱动破碎锤200的动作。

当需要第二液压泵82工作时，控制第二先导阀92输出先导信号，控制第二破碎先导控制阀21换向，从而控制第二插装阀22的开启，同时第三先导阀94输出先导信号，控制第二换向阀7换向，使第二工作油路105处于截止状态，从而使第二液压泵82输出的液压油能够依次经过第二破碎油路102、第二插装阀22流向破碎油口Ao，进而驱动破碎锤200的动作。

根据破碎工况的不同，通过现有的控制程序，可以实现如下功能：

第一液压泵81单独工作，第二液压泵82不工作；

第一液压泵81不工作，第二液压泵82单独工作；

第一液压泵81、第二液压泵82双泵合流工作，两个液压泵之间的功率通过控制程序按照比例进行；

第一液压泵81、第二液压泵82交替单独工作，交替间隔时间可以通过控制程序控制。

使得破碎锤200的控制方式更灵活，可以实现两个液压泵的交替控制，从而达到节能的效果，同时大幅提高泵的使用寿命。

需要说明的是，对于第一液压泵81与第二液压泵82的操作方式，本领域技术人员能够编制控制程序，使控制程序与各个电磁阀之间实现较好的匹配，实现上述第一液压泵81与第二液压泵82的各种操作方式，上述控制程序属于本领域中较为常规的技术手段，在此不再赘述。

其中，本实用新型的主阀，相对于现有技术而言，增加了一路破碎控制阀，可以实现第一液压泵81、第二液压泵82分别独立控制破碎锤200，也可以实现双泵合流，还可以实现双泵交替动作，提升了破碎控制的灵活性。

挖掘机破碎功能只需要一个出油口，所以本实用新型只保留一个破碎油口Ao，可以减小主阀的体积。同时，破碎功能不需要微动作，去掉了传统的滑阀阀芯控制方式，采用第一插装阀12及第二插装阀22这种锥阀的形式，并且集成在主阀内，相对于现有将破碎控制阀外置在主阀的方式，本实用新型的主阀体积较小，无需外置管路连接，管路布置方便。

本实用新型公开了一种挖掘机，例如50t以上的挖掘机，包括上述技术方案中任一项所述的破碎控制系统，因此至少具有上述破碎控制系统实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种破碎控制系统，其特征在于，包括主阀(1)、第一液压泵(81)、第二液压泵(82)和先导阀组(9)，所述主阀(1)包括阀体、集成在所述阀体内的第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组、与第一进油口(P1)连接的第一破碎油路(101)和第一工作油路(104)以及与第二进油口(P2)连接的第二破碎油路(102)和第二工作油路(105)，所述第一液压泵(81)与所述第一进油口(P1)连接，所述第二液压泵(82)与第二进油口(P2)连接，所述第一工作油路(104)上设置有第一换向阀(6)，所述第二工作油路(105)上设置有第二换向阀(7)，所述第一破碎控制阀组包括第一破碎控制阀，所述第一破碎油路(101)通过所述第一破碎控制阀与破碎油口(Ao)连接，所述第二破碎控制阀组包括第二破碎控制阀，所述第二破碎油路(102)通过所述第二破碎控制阀与所述破碎油口(Ao)连接，所述先导阀组(9)与所述第一破碎控制阀、第二破碎控制阀、第一换向阀(6)及第二换向阀(7)分别连接。

2.根据权利要求1所述的破碎控制系统，其特征在于，所述第一破碎控制阀包括第一破碎先导控制阀(11)和第一插装阀(12)，所述第一破碎油路(101)通过所述第一插装阀(12)与所述破碎油口(Ao)连接，所述第一破碎油路(101)通过所述第一破碎先导控制阀(11)与所述第一插装阀(12)的第一控制腔(121)连接；所述第二破碎控制阀包括第二破碎先导控制阀(21)和第二插装阀(22)，所述第二破碎油路(102)通过所述第二插装阀(22)与所述破碎油口(Ao)连接，所述第二破碎油路(102)通过所述第二破碎先导控制阀(21)与所述第二插装阀(22)的第二控制腔连接。

3.根据权利要求2所述的破碎控制系统，其特征在于，所述先导阀组(9)包括第一先导阀(91)、第二先导阀(92)、第三先导阀(93)和第四先导阀(94)，所述第一先导阀(91)与第一破碎先导控制阀(11)的控制端连接，所述第二先导阀(92)与第二破碎先导控制阀(21)的控制端连接，所述第三先导阀(93)与第二换向阀(7)的控制端连接，所述第四先导阀(94)与第一换向阀(6)的控制端连接。

4.根据权利要求2所述的破碎控制系统，其特征在于，所述第一插装阀(12)与所述破碎油口(Ao)之间的油路上设置有第一单向阀(31)，所述第二插装阀(22)与所述破碎油口(Ao)之间油路上设置有第二单向阀(32)，所述第二单向阀(32)连接于所述第一单向阀(31)与所述破碎油口(Ao)之间的油路上。

5.根据权利要求4所述的破碎控制系统，其特征在于，还包括破碎压力控制阀(4)，所述破碎压力控制阀(4)一端连接于所述第一单向阀(31)与所述破碎油口(Ao)之间的油路上，其另一端与回油油路(103)连接。

6.根据权利要求5所述的破碎控制系统，其特征在于，还包括第三单向阀(5)，所述第三单向阀(5)一端连接于所述第一单向阀(31)与所述破碎油口(Ao)之间的油路上，其另一端与所述回油油路(103)连接。

7.根据权利要求2所述的破碎控制系统，其特征在于，所述第一插装阀(12)包括依次相连的第一插装阀堵头(122)、第一插装阀弹簧(123)及第一插装阀芯(124)，所述第一插装阀堵头(122)与第一插装阀芯(124)之间形成为所述第一控制腔(121)，所述第一破碎先导控制阀(11)包括第一破碎先导控制阀芯(111)，以控制所述第一插装阀(12)的启闭。

8.根据权利要求7所述的破碎控制系统，其特征在于，所述第一插装阀芯(124)上设置有节流槽(125)，所述第一破碎油路(101)通过所述节流槽(125)与所述第一控制腔(121)连通。

9.根据权利要求7所述的破碎控制系统，其特征在于，所述第一插装阀芯(124)朝向所述第一插装阀堵头(122)的一侧设置有用于安装所述第一插装阀弹簧(123)的安装槽。

10.一种挖掘机，其特征在于，设有权利要求1至9中任一项所述的破碎控制系统。