CN220412675U - 一种钢筋桁架转运机 - Google Patents

Abstract

一种钢筋桁架转运机，其主要由机架总成、大车总成、小车总成、升降梁总成、吊具总成等部件组成，其中，机架总成包括行走梁、钢轨、横梁、连接梁等部件，用于承载整个设备；大车总成包括大车行走梁、连接梁架、导轨、拖链固定槽、万向轴、车轮、行走电机等部件用于控制整个设备横向移动；小车总成包括小车架体、驱动链轮、升降电机、导向链轮等部件，用于控制设备纵向移动；升降梁总成包括升降梁体、定位块、导向柱等设备组成，用于控制设备升降；吊具总成包括吊装爪、直线导轨、吊具架体等设备组成，用于抓取桁架。本实用新型的优点在于：可以控制钢筋桁架进行多方向的移动；可以精确定位移动的位置，自动化程度高。

Description

一种钢筋桁架转运机

技术领域

本实用新型涉及工程建造领域，具体是指一种钢筋桁架转运机。

背景技术

随着高速铁路技术的发展，以混凝土或沥青混合料等取代道砟道床的各类新型无砟轨道，旨在提高轨道的稳定性、平顺性，大幅减少维修工作量。无砟轨道在新建高速铁路干线大量铺设应用，取得了很好的技术经济效果。目前，在无砟式高速铁路建设过程中，使用最多是双块式混凝土预制轨枕，其主要部件是钢筋桁架。

所谓钢筋桁架，是指用钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。钢筋桁架包括一根上弦筋、两根下弦筋，上弦筋和两下弦筋之间各用一根折弯呈成波浪形的腹杆钢筋焊接在一起，上弦筋与两腹杆的波峰三者焊接在一起，两腹杆中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起，而钢筋桁架的两端则分别通过一组垂直交叉钢筋将上弦筋和下弦筋焊接起来，其中，垂直交叉钢筋包括竖向筋和水平筋。由于其长且重的特性，在实际使用中，需要搬运钢筋桁架时常需要两位工人进行搬运，这种搬运方式，不仅效率低下，稍有不会还会威胁工人的生命安全，在自动化技术发展日新月异的时代，急需一种技术和设备能够代替人工搬运钢筋桁架。

公开号CN217376360U设计了一种钢筋防止转运装置，包括放置单元和转运单元，转运单元将放置单元上的钢筋进行转移；放置单元包括放置架，放置架上设有板式输送链，板式输送链上设有若干钢筋固定工装，钢筋固定工装上设有钢筋定位凹槽；转运单元包括转运支架，转运支架上设有行走机构，行走机构上设有升降机构，升降机构端部连接有若干机械夹爪，该实用新型通过上述结构能够使得钢筋的放置更加方便、稳固，为自动化生产循环稳定转移钢筋和桁架提供了保证，一定程度上降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率，但此项技术仍有缺陷。

1、现有的技术在抓取钢筋和桁架后进能进行上下调整位置和纵向的转移，无法进行横向转移，当一句生产需求，钢筋桁架需要进行横向转移的时候，该技术则无法适用，大大降低了生产的适配性。

2、现有的技术没有定位模块，无法精确定位抓取的钢筋和桁架的位置，当需要进行精确定位时，则需要人工对其进行定位，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，一种钢筋桁架转运机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种钢筋桁架转运机，其特征在于：包括机架总成、大车总成、小车总成、升降梁总成、吊具总成；

所述大车总成包括大车行走梁，所述大车行走梁相近的一侧两端固定连接有连接梁架，所述连接梁架底端前端固定连接有滑触线拨叉，所述连接梁架顶端固定连接有直线导轨一，一侧所述连接梁架前端固定连接有拖链固定槽，另一侧所述连接梁架中部固定连接有行走电机，所述行走电机前后端转动连接有万向轴，所述万向轴远离行走电机的一端插接有车轮轴，所述车轮轴外套接有车轮；

所述小车总成包括设于直线导轨一上的框形的小车架体，所述小车架体后端一侧固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴上设有配合其使用的驱动链轮，所述小车架体内部两侧壁上下端均固定连接有导向链轮，所述小车架体内部两侧中部固定连接有导向套；

所述升降梁总成包括设置于小车架体内侧的升降梁体，所述升降梁体两侧中部固定连接有导向柱，所述导向柱竖向插接于导向套内部，所述升降梁体前端上端一侧固定连接有拖链架二，所述升降梁体后侧固定连接有若干均匀分布的定位块，所述升降梁体两侧设有配合驱动链轮和导向链轮使用的链条，所述链条上下两端固定连接于升降梁体两侧上下端；

所述吊具总成包括固定连接于升降梁总成底端的吊具架体，所述吊具架体顶端两侧前后端均固定连接有直线导轨二，所述直线导轨二内滑动连接有吊装爪，所述吊装爪相近的一侧顶端中部转动连接有连杆，所述连杆相近的一端转动连接有驱动旋转板，所述驱动旋转板后侧固定连接有抓取气缸。

作为改进，所述机架总成包括与大车行走梁滑动连接的钢轨，所述钢轨底端固定连接有横梁，所述横梁底端两侧均固定连接有立柱，所述横梁相近一侧两端均固定连接有连接梁，前端所述横梁后侧固定连接有滑触线，前端所述横梁前侧固定连接有若干均与分布的大车定位组件。

作为改进，后端所述大车行走梁顶端中部固定连接有气泵，前端所述大车行走梁前端一侧固定连接有大车感应开关架。

作为改进，所述直线导轨一顶端滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于小车架体底部两侧前后端，所述小车架体内部前端中部固定连接有小车感应开关架。

作为改进，所述小车架体一侧固定连接有拖链架一，所述拖链架一配合拖链固定槽使用，所述小车架体外部前端中部设有移动气缸，所述移动气缸固定连接于大车行走梁顶端中部。

本实用新型与现有的技术相比优点在于：1、通过设计了大车总成，小车总成，升降梁总成和吊具总成，完成了纵向横向以及竖向多维度的钢筋桁架抓取与转运，大大丰富了设备的场景。

2、通过增加大车定位组件，大车感应开关架、小车感应开关架、定位块等部件，完成了钢筋桁架抓取与转运的纵向横向以及竖向的精确定位，大大提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种钢筋桁架转运机的主视图；

图2为本实用新型一种钢筋桁架转运机的俯视图；

图3为本实用新型一种钢筋桁架转运机H-H的剖视图；

图4为本实用新型一种钢筋桁架转运机的侧视图；

图5为本实用新型一种钢筋桁架转运机K-K的剖视图；

图6为本实用新型一种钢筋桁架转运机G-G的剖视图；

图7为本实用新型一种钢筋桁架转运机的I的放大图；

图8为本实用新型一种钢筋桁架转运机的II的放大图；

图9为本实用新型一种钢筋桁架转运机的III的放大图；

如图所示：1、机架总成；2、大车总成；3、小车总成；4、升降梁总成；5、吊具总成；6、立柱；7、横梁；8、连接梁；9、钢轨；10、大车定位组件；11、滑触线；12、大车行走梁；13、连接梁架；14、气泵；15、感应开关架；16、直线导轨一；17、拖链固定槽；18、滑触线拨叉；19、行走电机；20、万向轴；21、车轮轴；22、车轮；23、小车架体；24、拖链架一；25、升降电机；26、小车感应开关架；27、滑块；28、导向链轮；29、驱动链轮；30、导向套；31、移动气缸；32、升降梁体；33、导向柱；34、拖链架二；35、定位块；36、链条；37、吊具架体；38、吊装爪；39、直线导轨二；40、连杆；41、旋转板；42、抓取气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型的工作原理是：一种钢筋桁架转运机，如图1所示，大车总成2跨在机架总成1上方，做横向移动。小车总成3在大车总成2上方的轨道上做纵向移动。升降梁总成4通过安装在小车总成3上的链条36连接，由升降电机25驱动升降梁总成4升降移动。吊具总成E安装在升降梁总成4下端。

如图1、图2、图3所示，立柱6上端与横梁7栓接，两横梁7之间通过连接梁8连接。横梁7上表面安装有钢轨9，在横梁7的内侧布置滑触线11，外侧安装大车定位组件10。

如图2、图3、图8所示，大车行走梁12通过连接梁架13栓接固定，一侧的大车行走梁12上方安装有气泵14，为该设备提高气源。另一侧的大车行走梁12外侧安装大车感应开关架15。连接梁架13上安装直线导轨一16，连接梁架13侧面安装拖链固定槽17，连接梁架13的下方安装滑触线拨叉18。连接梁架13外侧安装行走电机19，电机轴通过万向轴20与车轮轴21连接，驱动车轮22转动行走。

如图1、图2、图5、图7、图9所示，小车架体23安装在直线导轨一16上的滑块27上，在小车架体23内侧安装小车感应开关架26，在小车架体23的侧面安装拖链架一24。小车架体23侧面安装升降电机25，电机轴上安装有驱动链轮29，对应的小车架体内侧安装导向链轮28。小车架体23内部两侧对称安装导向套30。小车架体23与移动气缸31缸杆连接，缸体安装在大车行走梁12上方，通过移动气缸31带动小车总成3往复移动。

如图1、图3、图4、图5所示，升降梁体32两侧分别安装有导向柱33，导向柱33通过导向套30上下滑动。升降梁体32外侧上端安装拖链架二34，下方分别安装数个定位块35。链条36绕过驱动链轮29和导向链轮28后，两端分别安装在升降梁体32的上下两端面上。

如图1、图2、图3、图6所示，吊具架体37两端上方安装直线导轨二39，两个吊装爪38分别安装在直线导轨二39上的滑块上。吊装爪38分别通过连杆40与旋转板41连接，通过抓取气缸42驱动旋转板41摆动，带动连杆40及吊装爪38做开合运动。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢筋桁架转运机，其特征在于：包括机架总成(1)、大车总成(2)、小车总成(3)、升降梁总成(4)、吊具总成(5)；

所述大车总成(2)包括大车行走梁(12)，所述大车行走梁(12)相近的一侧两端固定连接有连接梁架(13)，所述连接梁架(13)底端前端固定连接有滑触线拨叉(18)，所述连接梁架(13)顶端固定连接有直线导轨一(16)，一侧所述连接梁架(13)前端固定连接有拖链固定槽(17)，另一侧所述连接梁架(13)中部固定连接有行走电机(19)，所述行走电机(19)前后端转动连接有万向轴(20)，所述万向轴(20)远离行走电机(19)的一端插接有车轮轴(21)，所述车轮轴(21)外套接有车轮(22)；

所述小车总成(3)包括设于直线导轨一(16)上的框形的小车架体(23)，所述小车架体(23)后端一侧固定连接有升降电机(25)，所述升降电机(25)输出轴上设有配合其使用的驱动链轮(29)，所述小车架体(23)内部两侧壁上下端均固定连接有导向链轮(28)，所述小车架体(23)内部两侧中部固定连接有导向套(30)；

所述升降梁总成(4)包括设置于小车架体(23)内侧的升降梁体(32)，所述升降梁体(32)两侧中部固定连接有导向柱(33)，所述导向柱(33)竖向插接于导向套(30)内部，所述升降梁体(32)前端上端一侧固定连接有拖链架二(34)，所述升降梁体(32)后侧固定连接有若干均匀分布的定位块(35)，所述升降梁体(32)两侧设有配合驱动链轮(29)和导向链轮(28)使用的链条(36)，所述链条(36)上下两端固定连接于升降梁体(32)两侧上下端；

所述吊具总成(5)包括固定连接于升降梁体(32)底端的吊具架体(37)，所述吊具架体(37)顶端两侧前后端均固定连接有直线导轨二(39)，所述直线导轨二(39)内滑动连接有吊装爪(38)，所述吊装爪(38)相近的一侧顶端中部转动连接有连杆(40)，所述连杆(40)相近的一端转动连接有驱动旋转板(41)，所述驱动旋转板(41)后侧固定连接有抓取气缸(42)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架转运机，其特征在于：所述机架总成(1)包括与大车行走梁(12)滑动连接的钢轨(9)，所述钢轨(9)底端固定连接有横梁(7)，所述横梁(7)底端两侧均固定连接有立柱(6)，所述横梁(7)相近一侧两端均固定连接有连接梁(8)，前端所述横梁(7)后侧固定连接有滑触线(11)，前端所述横梁(7)前侧固定连接有若干均与分布的大车定位组件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架转运机，其特征在于：后端所述大车行走梁(12)顶端中部固定连接有气泵(14)，前端所述大车行走梁(12)前端一侧固定连接有大车感应开关架(15)。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架转运机，其特征在于：所述直线导轨一(16)顶端滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)固定连接于小车架体(23)底部两侧前后端，所述小车架体(23)内部前端中部固定连接有小车感应开关架(26)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架转运机，其特征在于：所述小车架体(23)一侧固定连接有拖链架一(24)，所述拖链架一(24)配合拖链固定槽(17)使用，所述小车架体(23)外部前端中部设有移动气缸(31)，所述移动气缸(31)固定连接于大车行走梁(12)顶端中部。