CN220411691U - 一种基于物流运输的货物入站信息识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，包括输送台，所述输送台的上部设置有输送机构，所述输送机构设置有输送辊组、输送带、两个限位导轮和驱动组件，所述输送台的上部开设有输送槽，所述输送辊组设置在所述输送槽内，所述输送带套设在所述输送辊组的表面，所述输送带呈阶梯状设置，所述输送带上设置有第一输送区和第二输送区，两个所述限位导轮对称设置在所述输送带的内外两端上表面，所述驱动组件设置在所述输送台的一侧，所述输送台的上部位于所述第一输送区的上方设置有第一扫描机构。本实用新型整体自动化程度高，只需少量工作人员进行辅助即可长时间不间断高效工作，降低劳动强度同时提高了货物入站信息识别。

Description

一种基于物流运输的货物入站信息识别系统

技术领域

本实用新型涉及货物识别技术领域，具体为一种基于物流运输的货物入站信息识别系统。

背景技术

随着经济的发展，物流已经不仅仅是商品流通本身，它所指的范围非常广泛，包括商品运输、储存、配送、装卸、保管、物流信息管理等一系列活动。

货物在运输过程中，当到达一个站点后，都需要将货物进行信息录入和重新按照目的地进行分装，现有技术中，对于中小型货物在进行入站信息识别时，由于货物在放置在输送带上时的朝向不同，需要人工后期将具有二维码的一面手动调整朝上放置，便于机器扫描，这种人工调整的方式人力投入大，不能够适应长时间的高强度工作，自动化程度低，导致效率无法提高，因此，亟需一种基于物流运输的货物入站信息识别系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，包括输送台，所述输送台的上部设置有输送机构，所述输送机构设置有输送辊组、输送带、两个限位导轮和驱动组件，所述输送台的上部开设有输送槽，所述输送辊组设置在所述输送槽内，所述输送带套设在所述输送辊组的表面，所述输送带呈阶梯状设置，所述输送带上设置有第一输送区和第二输送区，两个所述限位导轮对称设置在所述输送带的内外两端上表面，所述驱动组件设置在所述输送台的一侧，所述输送台的上部位于所述第一输送区的上方设置有第一扫描机构，所述输送台的上部位于所述第二输送区的上方设置有夹持旋转机构和第二扫描机构，所述输送台的一侧开设有缺口，且所述输送台的另外一侧设置有导出机构。

优选的，所述输送辊组包括若干个输送辊，若干个所述输送辊呈阶梯状转动设置在所述输送槽内，所述驱动组件包括电机一、两个连接轴、两个皮带轮和一个传动皮带，所述电机一固定设置在所述输送台的一侧，一个连接轴与所述电机一的输出轴连接，另外一个所述连接轴与所述输送辊的一端连接，两个所述皮带轮分别设置在两个所述连接轴的一端，所述传动皮带套设在两个所述皮带轮之间。

优选的，所述第一扫描机构包括支架一、输送组件和扫描仪一，所述支架一固定设置在所述输送台上，所述支架一上设置有输送孔，所述输送组件设置在所述输送孔内，所述扫描仪设置在所述输送组件上。

优选的，所述输送组件包括螺杆、滑板、两个导向杆和电机二，所述螺杆转动设置在输送孔内，所述滑板螺纹设置在所述螺杆上，两个所述导向杆固定设置在输送孔内，所述导向杆贯穿所述滑板，所述电机二固定设置在所述支架一的一侧，所述电机二的输出轴与所述螺杆的一端连接，且所述扫描仪一固定设置在所述滑板的底部。

优选的，所述夹持旋转机构包括气缸一、电动伸缩杆、电机三、U形架、气缸二和固定板，所述输送台的一端上部设置有安装板，所述安装板上开设有通孔，所述电动伸缩杆设置在所述安装板的上部，所述通孔内设置有连接块，所述电动伸缩杆的输出轴与所述连接块连接，所述气缸一固定设置在所述连接块上，所述电机三与所述气缸一的输出轴连接，所述U形架与电机三的输出轴连接，所述气缸二和固定板均设置为两个，两个气缸二对称设置在所述U形架的两侧，两个固定板分别与所述气缸二的输出轴连接。

优选的，所述第二扫描机构包括支架二、气缸三、电机四、连接杆和扫描仪二，所述支架二固定设置在所述输送台的一端上部，所述气缸三设置在所述支架二上，所述电机四与所述气缸三连接，所述连接杆与所述电机四的输出轴连接，所述扫描仪二设置在所述连接杆的另外一端。

优选的，所述导出机构包括气缸四和推板，所述气缸四固定设置在所述输送台的一侧，所述气缸四的输出轴与所述推板连接，所述推板正对所述输送台一侧缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有输送台、输送机构、第一扫描机构、缺口和导出机构，由于扁平状货物支撑面只有两个，利用阶梯状的输送带能够对扁平状货物自动进行翻面，从而便于对扁平状的货物两个面存在的信息二位码进行扫描，能够自主不间断工作，降低人力投入。

2、本实用新型还设置有夹持旋转机构和第二扫描机构，能够对六个面全是支撑面的货物进行自动翻面扫描，整体自动化程度高，适用性好。

附图说明

图1为一种基于物流运输的货物入站信息识别系统的外部第一视角结构示意图；

图2为一种基于物流运输的货物入站信息识别系统的外部第二视角结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图。

图中：1、输送台；2、输送机构；3、第一输送区；4、第二输送区；5、第一扫描机构；51、支架一；52、输送组件；53、扫描仪一；6、夹持旋转机构；61、气缸一；62、电动伸缩杆；63、电机三；64、U形架；65、气缸二；66、固定板；7、第二扫描机构；71、支架二、72、气缸三；73、电机四；74、连接杆；75、扫描仪二；8、缺口；9、导出机构；91、气缸四；92、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，包括输送台1，输送台1的上部安装有输送机构2，输送机构2安装有输送辊组、输送带、两个限位导轮和驱动组件，输送台1的上部开设有输送槽，输送辊组安装在输送槽内，输送带套设在输送辊组的表面，输送带呈阶梯状安装，输送带上安装有第一输送区3和第二输送区4，两个限位导轮对称安装在输送带的内外两端上表面，驱动组件安装在输送台1的一侧，输送台1的上部位于第一输送区3的上方安装有第一扫描机构5，输送台1的上部位于第二输送区4的上方安装有夹持旋转机构6和第二扫描机构7，输送台1的一侧开设有缺口8，且输送台1的另外一侧安装有导出机构9；

输送辊组包括若干个输送辊，若干个输送辊呈阶梯状转动安装在输送槽内，驱动组件包括电机一、两个连接轴、两个皮带轮和一个传动皮带，电机一固定安装在输送台1的一侧，一个连接轴与电机一的输出轴连接，另外一个连接轴与输送辊的一端连接，两个皮带轮分别安装在两个连接轴的一端，传动皮带套设在两个皮带轮之间，通过驱动组件驱动输送辊转动使得输送带输送；

第一扫描机构5包括支架一51、输送组件52和扫描仪一53，支架一51焊接安装在输送台1上，支架一51上安装有输送孔，输送组件52安装在输送孔内，扫描仪安装在输送组件52上，输送组件52包括螺杆、滑板、两个导向杆和电机二，螺杆转动安装在输送孔内，滑板螺纹安装在螺杆上，两个导向杆固定安装在输送孔内，导向杆贯穿滑板，电机二固定安装在支架一51的一侧，电机二的输出轴与螺杆的一端连接，且扫描仪一53固定安装在滑板的底部，输送组件52带动扫描仪一53跟随货物移动，在货物从第一输送区3掉落到第二输送区4过程中翻面后再次进行扫描，并且在扫描结束后快速回位；

夹持旋转机构6包括气缸一61、电动伸缩杆62、电机三63、U形架64、气缸二65和固定板66，输送台1的一端上部焊接安装板，安装板上开设有通孔，电动伸缩杆62安装在安装板的上部，通孔内安装有连接块，电动伸缩杆62的输出轴与连接块连接，气缸一61固定安装在连接块上，电机三63与气缸一61的输出轴连接，U形架64与电机三63的输出轴连接，气缸二65和固定板66均安装为两个，两个气缸二65对称安装在U形架64的两侧，两个固定板66分别与气缸二65的输出轴连接，能够对货物进行翻面，方便扫描仪二75搜寻货物表面可能存在的货物信息二维码；

第二扫描机构7包括支架二71、气缸三72、电机四73、连接杆74和扫描仪二75，支架二71固定安装在输送台1的一端上部，气缸三72安装在支架二71上，电机四73与气缸三72连接，连接杆74与电机四73的输出轴连接，扫描仪二75安装在连接杆74的另外一端，扫描仪二75能够在货物外侧旋转对货物表面可能存在的货物信息二维码进行扫描；

导出机构9包括气缸四91和推板92，气缸四91固定安装在输送台1的一侧，气缸四91的输出轴与推板92连接，推板92正对输送台1一侧缺口8，能够将扫描过的货物直接从输送带上推出，避免二次扫描。

工作原理：本方案外接气源和控制器，在使用时，货物间隔一定距离放置在输送带上输送，当货物输送到扫描仪一53下方时，货物为扁平状货物，只有两个支撑面，通过扫描仪一53对货物跟踪扫描，扁平状的货物从第一输送区3掉入到第二输送区4时，整体翻转阶梯高度足够高，保证货物能够顺利翻面，使得扫描仪一53能够充分对扁平状货物进行扫描保证扫描成功，当货物为六个面均可以作为支撑面的矩形状使，扫描一无法充分对货物进行充分扫描，因此，货物会继续在第二输送区4上输送，并在靠近扫描仪二75后输送带停止输送，此时扫描仪二75在气缸三72的作用下下降，使得扫描仪二75位于货物的一侧，然后扫描仪二75在电机四73的作用下围绕转动，使得扫描仪二75对货物的外侧四个面进行扫描，若扫描仪二75成功扫描到货物信息二维码，则货物继续通过输送带输送进入到下一步，若扫描仪二75为扫描到二维码，则夹持旋转机构6上的U形架64在气缸一61的作用下靠近货物并使得U形架64套设在货物的表面，同时U形架64上的气缸二65带动固定板66抵接在货物的表面，然后电动伸缩杆62收缩，将货物抬起，然后在电机三63的驱动下带动货物转动180°进行翻面，翻面后放下货物，收缩U形架64，之后通过扫描仪二75再次扫描，整体自动化程度高，只需少量工作人员进行辅助即可长时间不间断高效工作，降低劳动强度同时提高了货物入站信息识别。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，包括输送台(1)，其特征在于：所述输送台(1)的上部设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)设置有输送辊组、输送带、两个限位导轮和驱动组件，所述输送台(1)的上部开设有输送槽，所述输送辊组设置在所述输送槽内，所述输送带套设在所述输送辊组的表面，所述输送带呈阶梯状设置，所述输送带上设置有第一输送区(3)和第二输送区(4)，两个所述限位导轮对称设置在所述输送带的内外两端上表面，所述驱动组件设置在所述输送台(1)的一侧，所述输送台(1)的上部位于所述第一输送区(3)的上方设置有第一扫描机构(5)，所述输送台(1)的上部位于所述第二输送区(4)的上方设置有夹持旋转机构(6)和第二扫描机构(7)，所述输送台(1)的一侧开设有缺口(8)，且所述输送台(1)的另外一侧设置有导出机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，其特征在于：所述输送辊组包括若干个输送辊，若干个所述输送辊呈阶梯状转动设置在所述输送槽内，所述驱动组件包括电机一、两个连接轴、两个皮带轮和一个传动皮带，所述电机一固定设置在所述输送台(1)的一侧，一个连接轴与所述电机一的输出轴连接，另外一个所述连接轴与所述输送辊的一端连接，两个所述皮带轮分别设置在两个所述连接轴的一端，所述传动皮带套设在两个所述皮带轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，其特征在于：所述第一扫描机构(5)包括支架一(51)、输送组件(52)和扫描仪一(53)，所述支架一(51)固定设置在所述输送台(1)上，所述支架一(51)上设置有输送孔，所述输送组件(52)设置在所述输送孔内，所述扫描仪设置在所述输送组件(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，其特征在于：所述输送组件(52)包括螺杆、滑板、两个导向杆和电机二，所述螺杆转动设置在输送孔内，所述滑板螺纹设置在所述螺杆上，两个所述导向杆固定设置在输送孔内，所述导向杆贯穿所述滑板，所述电机二固定设置在所述支架一(51)的一侧，所述电机二的输出轴与所述螺杆的一端连接，且所述扫描仪一(53)固定设置在所述滑板的底部。

5.根据权利要求4所述的一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，其特征在于：所述夹持旋转机构(6)包括气缸一(61)、电动伸缩杆(62)、电机三(63)、U形架(64)、气缸二(65)和固定板(66)，所述输送台(1)的一端上部设置有安装板，所述安装板上开设有通孔，所述电动伸缩杆(62)设置在所述安装板的上部，所述通孔内设置有连接块，所述电动伸缩杆(62)的输出轴与所述连接块连接，所述气缸一(61)固定设置在所述连接块上，所述电机三(63)与所述气缸一(61)的输出轴连接，所述U形架(64)与电机三(63)的输出轴连接，所述气缸二(65)和固定板(66)均设置为两个，两个气缸二(65)对称设置在所述U形架(64)的两侧，两个固定板(66)分别与所述气缸二(65)的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，其特征在于：所述第二扫描机构(7)包括支架二(71)、气缸三(72)、电机四(73)、连接杆(74)和扫描仪二(75)，所述支架二(71)固定设置在所述输送台(1)的一端上部，所述气缸三(72)设置在所述支架二(71)上，所述电机四(73)与所述气缸三(72)连接，所述连接杆(74)与所述电机四(73)的输出轴连接，所述扫描仪二(75)设置在所述连接杆(74)的另外一端。

7.根据权利要求1所述的一种基于物流运输的货物入站信息识别系统，其特征在于：所述导出机构(9)包括气缸四(91)和推板(92)，所述气缸四(91)固定设置在所述输送台(1)的一侧，所述气缸四(91)的输出轴与所述推板(92)连接，所述推板(92)正对所述输送台(1)一侧缺口(8)。