CN220410915U - 一种负载快速拆卸与安装锁紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种负载快速拆卸与安装锁紧结构,包括:安装挂接组件,所述安装挂接组件包括安装平面,所述安装平面上平行设置有两个挂接件,每一所述挂接件上均设置有相对应的挂钩和凸轮压紧件;载荷挂接组件,所述载荷挂接组件包括挂接壳体,所述挂接壳体一端设置有与所述挂钩对应的导向支架,另一端设置有与所述凸轮压紧件对应的压紧支架。本实用新型载荷挂接组件通过导向支架和压紧支架挂接在由挂接件,挂钩和凸轮压紧件组成的空间内,同时通过调整两个凸轮压紧件的角度,实现载荷挂接组件处于安装锁紧状态或处于拆卸状态,从而达到整个过程能够快速拆卸与装配。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及的是一种用于无人机的负载快速拆卸与安装锁紧结构。
背景技术
近年来,无人机在航拍娱乐、农林植保、应急处理、安防等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台,针对不同的应用领域,常常需要根据使用情况不同而对应挂载不同的负载。因此设计一款使用简单,能够快速实现拆卸与装配,从而缩短展开撤收时间,并且能提高使用的可靠性的锁紧的结构,对无人机负载的拆卸与装配非常有必要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速实现无人机负载拆卸与装配的锁紧结构。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种负载快速拆卸与安装锁紧结构,包括:
安装挂接组件,所述安装挂接组件包括安装平面,所述安装平面上平行设置有两个挂接件,每一所述挂接件上均设置有相对应的挂钩和凸轮压紧件;
载荷挂接组件,所述载荷挂接组件包括挂接壳体,所述挂接壳体一端设置有与所述挂钩对应的导向支架,另一端设置有与所述凸轮压紧件对应的压紧支架;
其中所述挂接壳体安装在所述两个挂接件上,且所述导向支架与所述挂钩对应装配,所述压紧支架与所述凸轮压紧件对应压紧配合。
进一步地,所述挂接件上设置有挂钩安装座和台阶轴,所述挂钩安装在挂钩安装座上,所述凸轮压紧件安装在台阶轴上。
进一步地,所述挂钩设置有导向面;所述导向支架上设置有可与所述导向面对应接触的梯形导向头。
进一步地,所述凸轮压紧件包括偏心凸轮,所述偏心凸轮一端设置有与所述台阶轴过渡配合的转轴孔,另一端设置有把手,所述把手与所述偏心凸轮之间形成有一凸轮挂载凹槽。
进一步地,所述压紧支架上设置有可与所述偏心凸轮接触的受压凹槽。
进一步地,当凸轮压紧件处于松开状态时,所述偏心凸轮顶点与转轴孔中心的连线与水平线呈第一角度θ1,所述偏心凸轮不与受压凹槽接触,所述梯形导向头不与导向面接触。
进一步地,当拨动凸轮压紧件的把手,使偏心凸轮顶点与转轴孔中心的连线与水平线呈第二角度θ2时,所述偏心凸轮与受压凹槽刚处于接触状态。
进一步地,当拨动凸轮压紧件的把手,使偏心凸轮顶点与转轴孔中心的连线与水平线呈第三角度θ3时,所述偏心凸轮与受压凹槽处于过盈配合的接触状态。
进一步地,当拨动凸轮压紧件的把手,使偏心凸轮顶点与转轴孔中心的连线与水平线呈第四角度θ4时,所述偏心凸轮与受压凹槽处于过渡配合的接触状态,所述梯形导向头与导向面处于压紧状态。
与现有技术相比,本实用新型载荷挂接组件通过导向支架和压紧支架挂接在由挂接件,挂钩和凸轮压紧件组成的空间内,同时通过调整两个凸轮压紧件的角度,实现载荷挂接组件处于安装锁紧状态或处于拆卸状态,从而达到整个过程能够快速拆卸与装配。本实用新型大大缩短了无人机的负载展开撤收时间,而且设计凸轮压紧件的安装锁紧结构,能提高使用的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的整体装配图;
图2为本实用新型实施例的部件装配图;
图3为本实用新型实施例的载荷挂接组件的挂接安装示意图;
图4为本实用新型实施例的载荷挂接组件的挂接装配过程示意图;
图5为本实用新型实施例的凸轮压紧件与压紧支架的相互配合过程示意图。
附图标记说明:1安装挂接组件、2载荷挂接组件、11安装平面、12挂接件,13挂钩,14凸轮压紧件,121挂钩安装座,122台阶轴,131导向面,141转轴孔,142偏心凸轮,143凸轮挂载凹槽,144把手,21导向支架,22挂接壳体,23压紧支架,211梯形导向头,231受压凹槽。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如图1所示,本实施例提供一种负载快速拆卸与安装锁紧结构,包括安装挂接组件1和载荷挂接组件2,其中所述载荷挂接组件2可对应安装在安装挂接组件1上。
如图2所示,本实施例中安装挂接组件1包括安装平面11,挂接件12,挂钩13和凸轮压紧件14。其中挂接件12为两条,其通过螺钉平行固定在安装平面11上,且每一条挂接件12上都设置有一个挂钩13和一个凸轮压紧件14。相互平行设置的两条挂接件12上的挂钩13和凸轮压紧件14相对应(即位于同侧)。
载荷挂接组件2包括挂接壳体22,挂接壳体22一端设置有与挂钩13对应的导向支架21,另一端设置有与凸轮压紧件14对应的压紧支架23。
如图3所示,挂接件12通过螺钉安装在安装平面11上,挂接件12上设置有挂钩安装座121和台阶轴122,挂钩13通过螺钉安装在挂钩安装座121上,凸轮压紧件14通过螺钉安装在台阶轴122上。
具体地,挂钩13设置有导向面131;凸轮压紧件14设置有转轴孔141,偏心凸轮142,凸轮挂载凹槽143和把手144,转轴孔141设计与台阶轴122相互过渡配合状态,在拨动把手144时带有阻尼。
导向支架21通过螺钉安装在挂接壳体22上,压紧支架23通过螺钉安装在挂接壳体22上;其中导向支架21,设置有梯形导向头211,压紧支架23设置有受压凹槽231。
如图4中a所示,本实施例中,载荷挂接组件2在未安装时,凸轮压紧件14处于松开状态,偏心凸轮142未与压紧支架23设置的受压凹槽231接触,偏心凸轮142顶点与转轴孔141中心的连线与水平线呈第一角度θ1,导向支架21设置的梯形导向头211未与挂钩13设置的导向面131接触。
如图4中b所示,同时拨动两个凸轮压紧件14的把手144,并将角度拨到第二角度锐角θ2时,偏心凸轮142与压紧支架23设置的受压凹槽231刚处于接触状态。
在本实施例中,参考图4中c及图5所示,同时拨动两个凸轮压紧件14的把手144,并将角度拨到第三角度钝角θ3时,偏心凸轮142与压紧支架23设置的受压凹槽231处于过盈配合的接触状态,设置过盈配合面积为S1,此时偏心凸轮142与受压凹槽231的相互压紧力最大。
在本实施例中,参考图4中d及图5所示,同时拨动两个凸轮压紧件14的把手144,并将角度拨到第四角度钝角θ4时,偏心凸轮142与压紧支架23设置的受压凹槽231处于过渡配合的接触状态,设置过渡配合面积为S2,且S2<S1,此时偏心凸轮142与受压凹槽231的相互压紧力要比角度为θ3的更小,使两个凸轮压紧件14的偏心凸轮142不会往外退出,同时导向支架21设置的梯形导向头211与挂钩13设置的导向面131处于压紧状态。
在本实施例中,参考图1、4,载荷挂接组件2通过导向支架21和压紧支架23挂接在由挂接件12,挂钩13和凸轮压紧件14组成的空间内,同时将两个凸轮压紧件14的角度拨到θ4,载荷挂接组件2处于安装锁紧状态,同时将两个凸轮压紧件14的角度拨到θ1,载荷挂接组件2处于拆卸状态,整个过程能快速完成。
以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明,但其只作为范例,本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言,任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中,因此,在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等,都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (9)
1.一种负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,包括:
安装挂接组件(1),所述安装挂接组件(1)包括安装平面(11),所述安装平面(11)上平行设置有两个挂接件(12),每一所述挂接件(12)上均设置有相对应的挂钩(13)和凸轮压紧件(14);
载荷挂接组件(2),所述载荷挂接组件(2)包括挂接壳体(22),所述挂接壳体(22)一端设置有与所述挂钩(13)对应的导向支架(21),另一端设置有与所述凸轮压紧件(14)对应的压紧支架(23);
其中所述挂接壳体(22)安装在所述两个挂接件(12)上,且所述导向支架(21)与所述挂钩(13)对应装配,所述压紧支架(23)与所述凸轮压紧件(14)对应压紧配合。
2.根据权利要求1所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,所述挂接件(12)上设置有挂钩安装座(121)和台阶轴(122),所述挂钩(13)安装在挂钩安装座(121)上,所述凸轮压紧件(14)安装在台阶轴(122)上。
3.根据权利要求2所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,所述挂钩(13)设置有导向面(131);所述导向支架(21)上设置有可与所述导向面(131)对应接触的梯形导向头(211)。
4.根据权利要求3所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,所述凸轮压紧件(14)包括偏心凸轮(142),所述偏心凸轮(142)一端设置有与所述台阶轴(122)过渡配合的转轴孔(141),另一端设置有把手(144),所述把手(144)与所述偏心凸轮(142)之间形成有一凸轮挂载凹槽(143)。
5.根据权利要求4所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,所述压紧支架(23)上设置有可与所述偏心凸轮(142)接触的受压凹槽(231)。
6.根据权利要求5所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,当凸轮压紧件(14)处于松开状态时,所述偏心凸轮(142)顶点与转轴孔(141)中心的连线与水平线呈第一角度θ1,所述偏心凸轮(142)不与受压凹槽(231)接触,所述梯形导向头(211)不与导向面(131)接触。
7.根据权利要求6所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,当拨动凸轮压紧件(14)的把手(144),使偏心凸轮(142)顶点与转轴孔(141)中心的连线与水平线呈第二角度θ2时,所述偏心凸轮(142)与受压凹槽(231)刚处于接触状态。
8.根据权利要求7所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,当拨动凸轮压紧件(14)的把手(144),使偏心凸轮(142)顶点与转轴孔(141)中心的连线与水平线呈第三角度θ3时,所述偏心凸轮(142)与受压凹槽(231)处于过盈配合的接触状态。
9.根据权利要求8所述的负载快速拆卸与安装锁紧结构,其特征在于,当拨动凸轮压紧件(14)的把手(144),使偏心凸轮(142)顶点与转轴孔(141)中心的连线与水平线呈第四角度θ4时,所述偏心凸轮(142)与受压凹槽(231)处于过渡配合的接触状态,所述梯形导向头(211)与导向面(131)处于压紧状态。
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