CN220410681U - 限位装置、顶篷安装结构及儿童载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种限位装置、顶篷安装结构及儿童载具。该儿童载具包括限位装置和顶棚安装结构。该限位装置用于可操作地限制第一物件相对于第二物件的旋转角度，限位装置包括壳体和限位件。壳体设置在第一物件与第二物件之间，包括至少一限位槽。限位件设置在第一物件与第二物件之间，通过至少一限位槽，能相对于壳体在一限制位置和一非限制位置之间运动。其中，对应于限位件处于限制位置时，限位件能阻止第一物件相对第二物件朝向第一旋转方向旋转，且允许第一物件相对第二物件朝向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

Description

限位装置、顶篷安装结构及儿童载具

技术领域

本实用新型涉及儿童载具的技术领域，特别是一种限位装置、顶篷安装结构及儿童载具。

背景技术

儿童载具通常包含推手架、背架、车座和车轮。在现有的儿童载具中，有些背架设置为能相对于车座进行角度调节，即背架能相对于车座前倾状态与后仰状态之间调整。然而，背架的过度前倾可能带来安全隐患,会造成幼儿从婴儿载具中脱出。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种限位装置、顶篷安装结构及儿童载具，该限位装置可以防止背架的过度前倾。

一种限位装置，用于可操作地限制第一物件相对于第二物件的旋转角度，所述限位装置包括壳体和限位件。所述壳体设置在所述第一物件与所述第二物件之间，包括至少一限位槽。所述限位件设置在所述第一物件与所述第二物件之间，通过所述至少一限位槽，能相对于所述壳体在一限制位置和一非限制位置之间运动；

其中，对应于所述限位件处于所述限制位置时，所述限位件能阻止所述第一物件相对所述第二物件朝向第一旋转方向旋转，且允许所述第一物件相对所述第二物件朝向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

上述限位装置中，限位装置包括设于第一物件和第二物件之间的壳体和限位件，通过设置于壳体上的至少一限位槽，限位件可以在限制位置和非限制位置之间运动，挡限位件处于限制位置时，可以限制第一物件相对第二物件单向转动，从而限制第一物件相对第二物件的旋转角度，从而可以防止背架的过度前倾。

在其中一个实施例中，所述第一物件和所述第二物件之间还设有致动装置，所述限位装置还包括：

第一复位件，用于将所述限位件偏压向所述限制位置；

其中，所述限位件用于与所述致动装置驱动连接，所述致动装置能被操作而将所述限位件致动到所述非限制位置。

在其中一个实施例中，所述限位装置还包括：

第一牵引件，一端连接到所述限位件，另一端连接到所述致动装置；

其中，所述致动装置能被操作而经由所述第一牵引件将所述限位件致动到所述非限制位置。

在其中一个实施例中，所述限位装置还包括：

卡合销，设置在所述第一物件，所述卡合销能随第一物件枢转并卡止于所述至少一个限位槽；

其中，所述限位件设置在所述至少一个限位槽的一侧，所述限位件位于所述限制位置时，能阻挡所述卡合销脱离所述至少一个限位槽。

在其中一个实施例中，所述壳体安装到所述第二物件且与所述第一物件枢转连接，在所述壳体与所述第一物件相邻的侧面上沿所述第一物件的枢转方向围绕其枢转轴线连续地设有多个所述限位槽，所述卡合销的一端从所述壳体的所述侧面插置到所述多个限位槽中，另一端则插置在所述第一物件中，所述卡合销能在卡止于所述多个限位槽之一的低位与越过所述多个限位槽之一的高位之间相对于所述壳体移动。

在其中一个实施例中，所述限位槽均具有弧形壁，所述多个限位槽的弧形壁相连接；且各所述弧形壁在远离所述限位件的一侧呈内凹弧面的后向面，在朝向所述限位件的一侧呈斜面或外凸弧面的前向面。

在其中一个实施例中，所述卡合销平行于所述枢转轴线延伸。

在其中一个实施例中，所述第一物件呈中空管状且在面向所述限位装置处开设有长形槽，且包括；

滑块，设置在所述第一物件中，所述卡合销插置在所述滑块中且能被所述滑块带动而在所述低位与所述高位之间移动；

第二牵引件，一端连接到所述滑块，另一端连接到设置于所述第一物件的背架操作件，所述背架操作件能够被操作以通过所述第二牵引件和所述滑块带动所述卡合销移动到所述高位；

第二复位件，设置在所述第一物件中且将所述滑块偏压为将所述卡合销带动到所述低位。

在其中一个实施例中，所述壳体包括：

第一壳体，固定到所述第一物件，开设有所述至少一限位槽；

第二壳体，固定到所述第二物件，与所述第一壳体沿一旋转轴线相对设置，所述第一壳体能相对于所述第二壳体围绕所述旋转轴线旋转；

其中，所述限位件设置于所述第二壳体中。

在其中一个实施例中，所述第一物件和所述第二物件之间还设有致动装置，所述限位装置还包括：

驱动件，接合到所述限位件，能将所述限位件驱动到所述限制位置或所述非限制位置；以及

第一复位件，将所述驱动件偏压为将所述限位件致动到所述限制位置；

其中，所述驱动件用于与所述驱动件驱动连接，所述致动装置能被操作而经由所述驱动件将所述限位件致动到所述非限制位置。

在其中一个实施例中，所述限位装置还包括：

第一牵引件，所述致动装置通过第一牵引件连接到所述驱动件。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括：驱动槽；

所述限位装置还包括：驱动销，固定在所述限位件，滑动插设在所述驱动槽中；其中，所述限位件通过所述驱动销的滑动，而能在所述限制位置和所述非限制位置之间运动。

在其中一个实施例中，所述限位槽由所述第一壳体的周向侧壁沿径向内凹形成，且沿径向向外开放。

在其中一个实施例中，所述限位件包括：

限位件第一端，朝向所述第一壳体，具有相对于所述第一旋转方向向后倾斜的限位头前向面；以及

限位件第二端，与所述限位件第一端相对且远离所述第一壳体。

在其中一个实施例中，所述限位装置还包括：

锁定件，设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，能在锁定位置与解锁位置之间移动；

当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件阻止所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转，当所述锁定件位于所述解锁位置时，所述锁定件允许所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转。

在其中一个实施例中，所述第一壳体包括：滑槽，形成在所述第一壳体的内侧且沿径向延伸，所述锁定件位于所述滑槽中，随着所述第一壳体一同围绕所述旋转轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述第一壳体包括：

第一轴孔，沿所述旋转轴线穿透所述第一壳体；

第一轴孔壁，从所述第一壳体的轴向升起而呈柱形壁；

所述锁定件包括：

长形孔，开设在所述锁定件中，所述长形孔套设在所述第一轴孔壁上；

所述限位装置还包括：锁定复位件，设置在所述长形孔中，所述锁定复位件的两端分别抵靠所述第一轴孔壁和所述长形孔的一端，将所述锁定件偏压向所述锁定位置。

在其中一个实施例中，所述第二壳体包括：

第二盘部；

第二轴孔，开设在所述第二盘部；

至少一第一锁定槽，设置于所述第二盘部的外周的内侧；以及

至少一第二锁定槽，位于所述第二盘部的外周与所述第二轴孔之间；

所述锁定件包括：

第一锁定部，位于所述锁定件的第一端；

第二锁定部，位于锁定件的第二端，所述第一端和所述第二端的位置不同；

当所述锁定件处于所述锁定位置时，所述第一锁定部和所述第二锁定部分别卡合到所述第一锁定槽和所述第二锁定槽。

在其中一个实施例中，所述第一端和所述第二端相对设置。

在其中一个实施例中，多个所述第一锁定槽沿周向排列；

多个所述第二锁定槽沿周向排列；

所述第一锁定槽和所述第二锁定槽的位置设置为，当所述第一物件位于所述第一旋转位置时，以及当所述第一物件位于相对于所述第一旋转位置在第二旋转方向上的至少一第二旋转位置时，所述第一锁定部和所述第二锁定部分别能够卡合到不同的第一锁定槽和第二锁定槽中。

在其中一个实施例中，所述第一锁定部包括至少一第一锁定齿；

所述第二锁定部包括至少一第二锁定齿；

当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述第一锁定齿插设到至少一所述第一锁定槽中，且所述第二锁定齿插设到至少一所述第二锁定槽中。

在其中一个实施例中，所述第一锁定齿和所述第二锁定齿分别形成为棘齿，且分别具有沿着所述第一旋转方向向后倾斜的第一前向面和第二前向面。

在其中一个实施例中，所述第一锁定槽设置于所述第二盘部的外周的内侧，所述第二锁定槽位于所述第二盘部的外周与所述第二轴孔之间，且与第一锁定槽沿径向相对。

在其中一个实施例中，所述第一壳体还包括：

第一盘部，形成为轴向一端封闭的圆盘形；

第一杆部，从所述第一盘部的周边延伸且与所述第一物件连接；

所述第二壳体包括：

第二盘部，形成为轴向一端封闭的圆盘形；

第二杆部，从所述第二盘部的周边延伸且与所述第二物件连接；

所述第一盘部和所述第二盘部围绕所述旋转轴线相互能旋转地扣合，以形成轴向两端封闭的圆柱形盒状结构。

在其中一个实施例中，所述第一壳体开设有所述限位槽，当所述第一物件相对于所述第二物件处于第一旋转位置时，所述限位槽对准所述限位件，从而允许所述限位件伸到所述限位槽中进入所述限制位置，进而卡合到所述第一壳体。

在其中一个实施例中，当所述第一物件相对于所述第二物件不处于所述第一旋转位置时，所述限位槽不对准所述限位件，从而不允许所述限位件伸到所述限位槽中进入所述限制位置。

在其中一个实施例中，当所述第一物件相对于所述第二物件不处于所述第一旋转位置时，所述限位件抵靠在所述第一壳体的外周上。

在其中一个实施例中，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定到所述第一物件，开设有所述至少一限位槽，所述第二壳体固定到所述第二物件，与所述第一壳体沿一旋转轴线相对设置，所述第一壳体能相对于所述第二壳体围绕所述旋转轴线旋转，所述限位件沿垂直于所述旋转轴线的第一滑动方向线性运动，所述驱动件在所述第二物件中沿第二滑动方向移动，所述第二滑动方向垂直于所述旋转轴线且与所述第一滑动方向呈一角度。

在其中一个实施例中，所述驱动槽开设在所述驱动件的靠近所述限位件的一端，且垂直于所述第二滑动方向延伸，所述驱动销平行于所述旋转轴线延伸。

一种儿童载具，所述儿童载具包括：

车架；

座架，设置在所述车架上；

背架，接合到所述座架后端；以及

前述的限位装置，接合在所述座架与所述背架之间，其中所述第一物件是所述背架，所述第二物件是所述座架。

在其中一个实施例中，所述背架与所述座架枢转地连接，且能相对于所述座架围绕背架枢转轴线在远离所述座架的第一位置与朝向所述座架的第二位置间枢转，所述限位件限制所述背架朝向所述第二位置而过度前倾。

在其中一个实施例中，所述第一旋转方向是所述背架的前倾旋转方向，所述第二旋转方向是所述背架的后仰旋转方向，所述第二位置是所述背架在使用状态下的最大前倾位置。

在其中一个实施例中，所述车架还包括：

座管件；

所述座架能沿纵向前后滑动地设置在所述座管件上。

在其中一个实施例中，所述车架还包括：

扶手架，设置在所述背架的两外侧；以及

推手架，位于所述扶手架外侧且能与所述扶手架枢转连接，而能围绕大致平行于所述背架枢转轴线的推手枢转轴线相对于所述座架枢转；

所述儿童载具还包括：

第一滑套，套设在所述推手架的下端，靠近所述推手枢转轴线；

推手架操作件，操作性地连接到所述第一滑套，能被操作以拉动所述第一滑套远离所述推手枢转轴线滑动，进而带动所述限位件移动到所述限制位置。

在其中一个实施例中，在所述扶手架的面向所述推手架的一侧设置连动件，所述连动件能在所述扶手架上滑动，所述第一滑套与所述连动件接合，所述第一滑套远离所述推手枢转轴线的滑动能带动所述连动件滑动，从而将所述限位件带到非限制位置。

在其中一个实施例中，所述第一滑套包括朝向所述扶手架延伸的第一滑套突起部，所述连动件包括朝向所述推手架延伸的连动件突起部，所述第一滑套突起部与所述连动件突起部相抵。

在其中一个实施例中，所述扶手架还包括：

连接件，固定到所述连动件，且插设在所述扶手架上，所述连动件突起部自所述连接件朝向所述推手架延伸，在所述连接件与所述扶手架之间设置第四复位件，使得所述连动件突起部始终保持与所述第一滑套突起部压靠。

在其中一个实施例中，所述车架还包括：

座管件；

所述座架能沿纵向前后滑动地设置在所述座管件上，所述限位装置固定到所述述座架，从而能与所述座架一同在所述座管件上纵向滑动。

在其中一个实施例中，所述推手架还包括：

第三牵引件，设置在所述推手架内部，且两端分别连接到所述第一滑套和所述推手架操作件；

所述推手架操作件设置在所述推手架的外部，所述推手架操作件能被操作以通过所述第三牵引件带动所述第一滑套沿所述推手架移动。

在其中一个实施例中，所述扶手架接合到所述座架一侧，能相对于所述座架在展开位置与收合位置之间枢转，第一牵引件的两端分别连接到所述限位件和所述扶手架。

在其中一个实施例中，还包括：

连接座，设置在所述座架靠近所述背架的端部处；

所述连接座包括：

连接座本体；

牵引件槽，设置在所述连接座本体的背向所述座架的一侧，第一牵引件穿过所述牵引件槽连接到所述扶手架；以及

牵引件套容置部，设置在所述牵引件槽的一端，所述牵引件套容置部的宽度大于所述牵引件槽的宽度。

在其中一个实施例中，所述第一牵引件包括缆线套和滑动穿设在所述缆线套中的缆线，所述缆线的两端经由所述连接座分别连接到所述限位件和所述扶手架，所述缆线套的两端分别连接到所述壳体和所述连接座；

所述扶手架在从展开位置枢转到收合位置时通过所述第一牵引件将所述限位件带动到非限制位置。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括：

限位块，固定于所述车架上；

其中，所述座架设置于所述车架上且可相对所述限位块移动，所述背架枢接于所述座架，且所述背架具有活动端，所述活动端位于所述座架与所述限位块之间，以使所述活动端在所述车架处于展开状态时被限位固定。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括：

限位块，固定于所述车架上；

其中，所述背架可枢转地架设于所述车架上，且所述背架具有活动端，所述限位块邻近于所述活动端设置，以在所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中抵推所述活动端，辅助所述背架相对于所述车架枢转而被收合。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括：

顶篷，包括主篷架；以及

顶篷安装结构，用于将顶篷安装于车架或背架上，该顶篷安装结构包括：

安装座，设置于所述车架或所述背架；以及

连接座，设置于所述主篷架；

其中，所述连接座通过磁性吸附的方式与所述安装座可拆卸地连接。

一种儿童载具，包括：

车架；

限位块，固定于所述车架上；

座架，设置于所述车架上且可相对所述限位块移动；及

背架，枢接于所述座架，且具有活动端；

其中，所述活动端位于所述座架与所述限位块之间，以使所述活动端在所述车架处于展开状态时被限位固定。

在其中一个实施例中，所述座架具有卡接部，所述车架处于展开状态时，所述活动端的两侧分别与所述限位块和所述卡接部相抵，所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中，所述活动端与所述卡接部分离，所述限位块抵推所述活动端相对所述座架枢转。

在其中一个实施例中，所述车架包括座管件，所述限位块固定于所述座管件，所述座架滑动设置于所述座管件。

在其中一个实施例中，所述限位块具有朝向所述活动端延伸的凸出部，所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中，所述凸出部抵推所述活动端，以驱使所述背架枢转。

在其中一个实施例中，在所述车架处于收折状态时，所述座架与所述活动端分离，且所述限位块抵接所述活动端，以限制所述背架的转动。

在其中一个实施例中，所述限位块具有第一端面和第二端面，所述第一端面的一侧和所述第二端面的一侧交汇形成凸出部，所述车架处于展开状态时，所述第一端面与所述活动端相抵，所述车架处于收折状态时，所述第二端面与所述活动端相抵。

在其中一个实施例中，所述车架包括座管件，所述儿童载具还包括牵制件，所述牵制件的两端分别与所述背架、所述车架连接，以在所述车架处于展开状态时，所述牵制件能限制所述背架向靠近所述座管件的方向枢转。

在其中一个实施例中，所述牵制件为织带。

在其中一个实施例中，所述车架还包括座管件及推手架，所述推手架枢接于所述座管件，所述推手架可被操作以带动所述车架整体收折。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括连动组件，所述车架包括推手架，所述连动组件连接于所述推手架和所述座架之间，以在所述推手架转动时带动所述座架相对所述限位块滑动。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括连动组件，所述车架包括座管件和推手架，所述限位块固定于所述座管件，所述座架可移动地设置于所述座管件，所述推手架向靠近所述座管件的方向转动能通过所述连动组件带动所述座架沿所述座管件向远离所述限位块的方向移动。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括连动组件，所述连动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于车架且能随所述推手架的转动而转动，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆远离所述第一连杆的另一端与所述座架枢接。

在其中一个实施例中，所述连动组件还包括枢接销，所述推手架连接所述枢接销的一端，且所述第一连杆的一端与所述枢接销固定连接。

在其中一个实施例中，还包括锁定机构，所述车架还包括推手架、辅助架、连动架和后脚支撑架，所述辅助架与所述推手架固定连接，所述连动架的一端与所述后脚支撑架枢接、另一端与所述辅助架枢接，所述锁定机构设于所述辅助架和所述连动架之间，所述锁定机构处于释锁状态时，所述连动架可相对所述辅助架转动，所述锁定机构处于锁定状态时，所述连动架与所述辅助架相对固定。

在其中一个实施例中，还包括连动组件和枢接销，所述连动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于车架且能随所述推手架的转动而转动，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆远离所述第一连杆的另一端与所述座架枢接，所述辅助架、所述连动架均通过所述枢接销枢接于所述车架，所述第一连杆的一端和所述枢接销固定连接。

一种儿童载具，包括：

车架；

限位块，固定于所述车架上；及

背架，可枢转地架设于所述车架上，并具有活动端；

其中，所述限位块邻近于所述活动端设置，以在所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中抵推所述活动端，辅助所述背架相对于所述车架枢转而被收合。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述车架上且可相对所述限位块移动的座架，所述座架可相对所述限位块移动，所述车架处于展开状态时，所述活动端被固持在与所述限位块和所述座架之间。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述车架上且可相对所述限位块移动的座架，所述座架可相对所述限位块移动，所述背架可枢转地连接所述座架，所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中，所述活动端与所述座架分离，所述限位块抵推所述活动端相对所述座架枢转。

在其中一个实施例中，在所述车架处于收折状态时，所述限位块抵接活动端，以限制所述背架转动。

在其中一个实施例中，所述活动端在所述车架处于展开状态与收折状态时，会分别抵靠所述限位块的不同部分。

在其中一个实施例中，所述儿童载具还包括背靠板和调节束带，所述背靠板以可相对所述背架进行转动的方式设置，所述背架包括位于所述车架两侧的两个背架竖向部，所述调节束带的一端固定于其中一个所述背架竖向部，所述调节束带的另一端绕过所述背靠板固定于另一个所述背架竖向部，所述调节束带的长度可调。

一种顶篷安装结构，用于将顶篷安装于载体上，所述顶篷包括主篷架，在其中一个实施例中，该顶篷安装结构包括：安装座，设置于所述载体；连接座，设置于所述主篷架；其中，所述连接座通过磁性吸附的方式与所述安装座可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，所述连接座在横向方向上移动以与所述安装座磁性吸附在一起或者从所述安装座脱离。

在其中一个实施例中，所述安装座包括第一定位部，所述第一定位部设置有第一磁性件，所述连接座包括第二定位部，所述第二定位部用于和所述第一定位部接合，所述第二定位部设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件彼此吸附，使所述第一定位部和所述第二定位部保持接合。

在其中一个实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者为凹槽，另一者为凸块，所述凹槽和所述凸块相卡合。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件与所述安装座附接在一起或者通过包覆成型的方式接合在一起，所述第二磁性件与所述连接座附接在一起或者通过包覆成型的方式接合在一起。

在其中一个实施例中，所述凸块面对所述凹槽的端面设置有容纳腔，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一者位于所述凹槽内，另一者位于所述容纳腔中。

在其中一个实施例中，所述凹槽和所述凸块均沿横向方向延伸，所述凹槽和所述凸块之间设置有转动限制结构。

在其中一个实施例中，所述转动限制结构包括彼此配合的导向肋和导向槽，所述导向肋和导向槽中的一者设置于所述凹槽的内周壁上，另一者设置在所述凸块的外周壁上。

在其中一个实施例中，所述安装座通过第一紧固件固定于车架背架，并且所述第一磁性件通过所述第一紧固件附接至所述安装座。

在其中一个实施例中，所述顶篷还包括辅篷架，所述辅篷架具有枢接座，所述枢接座通过第二紧固件与所述连接座枢转连接，所述第二磁性件通过所述第二紧固件附接至所述连接座。

在其中一个实施例中，所述连接座和所述枢接座之间设置有枢转调节结构，所述枢转调节结构用于调节所述主篷架和所述辅篷架之间的相对位置；

和/或，所述连接座和所述枢接座之间设置有摆动限制结构，所述摆动限制结构用于限制所述主篷架和所述辅篷架之间的枢转角度。

在其中一个实施例中，所述连接座和所述枢接座中的一者设置有环形槽，另一者设置有环形壁，所述环形槽的侧壁与所述环形壁相对；

所述枢转调节结构包括：

一个或多个卡槽，设置于所述环形槽的侧壁和所述环形壁中的一者上；以及

一个或多个突出部，设置于所述环形槽的侧壁和所述环形壁中的另一者上；其中，所述一个或多个卡槽与所述一个或多个突出部选择性地卡合。

在其中一个实施例中，所述环形壁设置在与所述连接座可拆卸地接合的锁环上，并且所述锁环与所述连接座不可相对转动地连接。

在其中一个实施例中，所述摆动限制结构包括：第一弧形块，设置于所述连接座和所述枢接座中的一者上；第二弧形块，设置于所述连接座和所述枢接座中的另一者上；当所述辅篷架相对于所述主篷架转动时，所述第一弧形块与所述第二弧形块选择性地抵靠。

一种儿童载具，包括载体和顶篷，所述顶篷通过前述的顶篷安装结构安装于所述载体上。

附图说明

图1和图2是根据本实用新型的第一实施例的儿童载具的侧视图，图1中的背架处于第一位置，图2中的背架处于第二位置；

图3是示出背架内的第二牵引件的立体图，其中以斜切状态绘示出背架以示出其内部结构，且背架处于后仰位置；

图4是图3的A处放大图；

图5是示出背架内的第二牵引件的立体图，其中以斜切状态绘示出背架以示出其内部结构，且背架处于近似直立位置；

图6是图5的B处放大图；

图7是示出限位装置的立体图，其中移除了壳体的一部分以示出限位装置的内部结构，且限位件处于限制位置；

图8是示出限位装置的立体图，其中移除了壳体的一部分以示出限位装置的内部结构，且限位件处于非限制位置；

图9A是以另一角度示出限位装置的立体图，其中移除了壳体的一部分以示出限位装置的内部结构，且限位件处于限制位置；图9B是图9A中的C处放大图；

图10A是以另一角度示出限位装置的立体图，其中移除了壳体的一部分以示出限位装置的内部结构，且限位件处于非限制位置；图10B是图10A中的D处放大图；

图11是示出限位装置的立体图，其中示出了滑块、限位件、卡合销之间的某一位置关系；

图12和图13是以不同角度示出背架的立体图；

图14和图15是以不同角度示出背架的分解立体图；

图16和图17是以不同角度示出背架上的操作件、联动件及相关部件的分解立体图；

图18是示出推手架和辅助架的侧视图，其中移除部分推手架和辅助架，以示出推手架和辅助架的内侧；

图19是示出推手架、辅助架和限位装置的侧视图，其中移除了部分推手架、辅助架和限位装置，以示出推手架、辅助架和限位装置的内侧；

图20A是儿童载具的立体图，示出了第一牵引件在限位装置与辅助架之间的连接方式，其中移除了左侧的连接座；图20B和图20C分别是图20A的E处和F处的局部放大图；

图21是连接座的立体图；

图22至图24是根据本实用新型的儿童载具的第二实施例的立体图；

图25是图24的G处放大图；

图26是根据本实用新型的儿童载具的第三实施例的立体图；

图27是图26的H处放大图；

图28和图29分别是根据本实用新型的另一实施例的儿童载具的侧视图，图28中的背架处于一位置，图29中的背架处于另一位置；

图30和图31分别是整体示出座架、背架、限位装置的两幅不同角度的立体图；

图32是整体示出座架、背架、限位装置的立体图，其中以局部剖切开的状态示出限位装置；

图33是整体示出座架、背架、限位装置的侧面局部剖切开的视图，其中限位件处于限制位置；

图34是整体示出座架、背架、限位装置的侧面局部剖切开的视图，其中限位件处于非限制位置；

图35是第一壳体和锁定件的立体图；

图36是第二壳体的立体图；

图37是示出锁定件与第二壳体之间的相对移动和旋转的示意性原理图；

图38和图39分别是操作件及相关部件的立体分解图；

图40为本实用新型又一实施例所述的儿童载具的结构示意图，此时儿童载具处于展开状态；

图41为图40所示的儿童载具在另一个视角的结构示意图；

图42为图41的I处放大图；

图43为图40所示的儿童载具的剖视图，此时限位块与活动端相抵；

图44为图43的J处放大图；

图45为图40所示的儿童载具处于半收折状态的剖视图；

图46为图45的K处放大图；

图47为儿童载具在收折状态的剖视图；

图48为图47的L处放大图；

图49为图40所示的儿童载具的另一剖视图，此时限位块与活动端不相抵；

图50为图49的O处放大图；

图51为图40所示的儿童载具在另一个视角的结构示意图；

图52为图51的P处放大图；

图53为图51的儿童载具省去推手架后的局部爆炸示意图；

图54为图40所示的儿童载具在另一个视角的结构示意图；

图55为图54的Q处爆炸图；

图56为图40所示的儿童载具的部分车架、锁定机构和操作机构的剖视图，此时锁定机构处于锁定状态；

图57为图56的R处放大图；

图58为图40所示的儿童载具的部分车架、锁定机构和操作机构的剖视图，此时锁定机构处于释锁状态；

图59为图58的S处放大图；

图60为图40所示的儿童载具处于收折状态的结构示意图；

图61为根据本实用新型再一实施例提供的儿童载具的立体图，其包括根据本实用新型实施例提供的顶篷安装结构；

图62为根据本实用新型再一实施例提供的儿童载具的背架的立体图，其中位于背架一侧的安装座、第一磁性件和第一紧固件以分解形式示出；

图63为根据本实用新型再一实施例提供的儿童载具的顶篷的主篷架的立体图，其中位于主篷架一侧的连接座、第二磁性件和第二紧固件以分解形式示出；

图64为根据本实用新型再一实施例提供的儿童载具的顶篷的辅篷架的立体图；

图65为根据本实用新型再一实施例提供的顶篷安装结构的剖视图，其中顶篷处于安装状态；

图66为根据本实用新型再一实施例提供的顶篷安装结构的剖视图，其中顶篷处于拆卸状态。

附图标记说明

1、儿童载具，100限位装置，101、旋转轴线，102、第一旋转方向，103、第二旋转方向，104、锁定方向，105、解锁方向，106、第一旋转位置，107、第二旋转位置，108、第一滑动方向，109、第二滑动方向，110、壳体，111、限位槽，111a、前向面，111b、后向面，111c、限位槽斜面，112、容置槽，114、第一壳体，1141、第一轴孔，1141a、第一轴孔壁，1142、滑槽，1143、第一盘部，1144、第一杆部，115、第二壳体，1151、第二轴孔，1152、第一锁定槽，1153、第二锁定槽，1154、第二盘部，1155、第二杆部，120、限位件，121、限位件第一端，121a、限位头前向面，122、限位件第二端，130、卡合销，140、连接座，141、连接座本体，142、牵引件槽，143、牵引件套容置部，150、锁定件，151、第一锁定部，151a、第一锁定齿，151b、第一前向面，151c、第一后向面，152、第二锁定部，152a、第二锁定齿，152b、第二前向面，152c、第二后向面，153、长形孔，154、固定部，161、锁定复位件，162、驱动件，1621、驱动槽，164、驱动销，191、第一牵引件(限位装置与辅助架之间的牵引件)，191a、缆线套，191b、缆线，191c、固定头，194、第一复位件，

200、座架(第二物件)，230、卡接部，

300、车架，310、座管件，320、推手架，321、推手竖向架，3211、第一抵推部，3212、第二抵推部，322、推手横向架，323、第一滑套，3231、滑套突起部，324、推手操作件，325、推手枢转轴线，326、第三牵引件(推手架内的牵引件)，327、第二滑套，3271、卡合槽，3281、第一滑套复位件，3282、第二滑套复位件，329、限位凸，330、辅助架，331、连动件，3311、连动件突起部，3312、连动件滑动部，332、连接件，333、第四复位件(辅助架内的复位件)，334、缆线固定部，335、箭头(辅助架的收合方向)，336、滑槽，337、抵靠部，340、前脚支撑架，341、第一前脚支撑杆，342、第二前脚支撑杆，350、后脚支撑架，351、第一后脚支撑杆，352、第二后脚支撑杆，370、扶手架，371、扶手连接件，372、扶手本体，380、连动架，

400、背架(第一物件)、401背架枢转轴线，410、背架竖向部，4100、中心孔，4101、安装孔，4102、定位孔，411、长形槽，412、安装座，4121、第一定位部，4122、突指，4123、第一环形突出，413、活动端，420、背架横向部，430、背架操作件，431、突块，440、联动件，441、固定部，442、凹槽，450、操作件轴，460、第三复位件(背架内的复位件)，465、第二牵引件(背架内的牵引件)，4651、第二牵引件第一端，4652、第二牵引件第二端，470、端部件，480、操作件壳体，490、滑块，495、第二复位件(滑块复位件)，

500、限位块，510、第一端面，520、第二端面，530、凸出部，

610、背靠板，620、调节束带，630、调节扣，640、牵制件，650、连动组件，651、第一连杆，652、第二连杆，653、枢接销，660、座椅本体，

700、锁定机构，740、锁合槽，750、卡合块，751、限位挡片，

M、第一转轴，N、第二转轴。

910、顶篷，911、主篷架，9110、通孔，9111、连接座，9111a、容纳腔，9111b、第二定位部，9111c、第二环形突出，9119、挡块，912、辅篷架，9120、通孔，9121、枢接座，9122、环形槽，919、锁环，9190、中心孔，9191、环形壁，9192、孔，9193、减重孔，920、磁吸装置，921、第一磁性件，9210、中心孔，9211、第一凹部，922、第二磁性件，9220、中心孔，9221、第二凹部，930、转动限制结构，931、导向肋，932、导向槽，941、第一紧固件，9412、螺母，9413、挡圈，942、第二紧固件，9422、螺母，9423、挡圈，950、枢转调节结构，951、突出部，952、卡槽，960、摆动限制结构，961、第一弧形块，962、第二弧形块

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提出一种儿童载具1，包括限位装置100、座架200、车架300和背架400。

如图1至图3所示，车架300包括座管件310、推手架320、扶手架370、辅助架330、连动架380、前脚支撑架340和后脚支撑架350。本实施例中，座管件310有两个且相对设置，座架200也为两个，且分别可滑动设置于两个座管件310上。儿童载具1的座椅本体660可通过位于其左右两侧的两个座架200而固定在车架300上，以供婴幼儿乘坐。推手架320以可相对于座管件310枢转的方式配置，后文将详述。操作推手架320可收折车架300，其作动方式将于后文中描述。另外，在本实施例中，推手架320可相对于座管件310由第一位置被枢转到第二位置，以改变儿童载具1的前进方向。

如图1和图2所示，扶手架370包括扶手本体372和位于座椅本体660的左右两侧两个扶手连接件371。扶手本体372以可拆卸或不可拆卸的方式固定于两个扶手连接件371的前端。扶手本体372左右两侧的两个扶手连接件371都与前脚支撑架340、后脚支撑架350枢接。

在本实施例中，车架300包括两个辅助架330以及两个连动架380，且两个辅助架330分别位于儿童载具1的左右两侧。参照图1与图2，两个辅助架330分别与两个扶手连接件371的相对后端枢接。另外，两个连动架380也分别位于儿童载具1的两侧。位于儿童载具1相同侧的辅助架330与连动架380相互枢接。辅助架330与连动架380的详细结构与二者之间的连接关系将于后文中具体描述。

应当注意的是，本文中所提及的“前”是指与处于展开状态下的儿童载具1的前进方向相同的方向，本文所提及的“后”是指与处于展开状态下的儿童载具1的前进方向相反的方向。

如图1至图3所示，背架400通过限位装置100接合到座架200，从座架200向上方延伸，用于设置儿童载具1的背靠板610(例如参见图40和图41)。背架400能够相对于座架200在第一位置(例如后仰位置，即背架400与座架200间的夹角介于90度至180度之间的位置，参见图1)和第二位置(例如近似直立位置，即背架400与座架200间的夹角近乎90度的位置，参见图2)之间枢转。在收合或折叠儿童载具1时，背架400还能够越过前倾位置(即背架400与座架200间的夹角小于90度的位置)而枢转到更加贴近座架200。限位装置100设置为，在儿童载具1的使用状态下，阻止背架400枢转越过前倾位置，后文将详述。应理解，本实用新型的限位装置100也可以应用于其他装置，用于可操作的控制两个物件之间的相对旋转。因此，背架400可以被称为第一物件，座架200可以被称为第二物件。

如图1至图3所示，限位装置100连接在背架400与座架200之间，更具体地，连接在背架400的下端与座架200的后端之间。通过限位装置100，背架400能够围绕横向的旋转轴线101相对于座架200旋转，以进行背架400的俯仰角度调整。为便于描述，将背架400的前倾旋转方向称为第一旋转方向102，将背架400的后仰旋转方向称为第二旋转方向103。

限位装置100可以有多种结构。参照图3至图7，在一个实施例中，限位装置100具体可以包括壳体110、限位件120、卡合销130及第一牵引件191。

壳体110安装到座架200且与背架400枢转连接。在本实施例中，座架200能沿座管件310纵向滑动，使得限位装置100和背架400能相对于座管件310纵向滑动(即，前后滑动)。在其它实施例中，壳体110也可以直接固定到座管件310，使得限位装置100和背架400不随着座架200滑动。或者，限位装置100和座架200可以都固定到座管件310而不滑动。

壳体110呈扁平的盒状，具有大致垂直于横向的两个相对侧面。背架400贴靠壳体110的一个侧面，通过插设在壳体110中的横向轴(未示出)连接到壳体110。在本实施例中，背架400贴靠壳体110的内侧面。在其它实施例中，背架400也可以贴靠壳体110的外侧面。

如图7和图8所示，壳体110与背架400相邻的侧面上设有至少一个限位槽111。具体地，壳体110上可以仅设有一个限位槽111，也可以沿背架400的枢转方向围绕背架枢转轴线401(参见图6)连续地设有多个限位槽111。在本实施例中，这些限位槽111均具有沿着背架枢转轴线401的方向延伸的弧形壁。这些弧形壁彼此互相连接而呈近似波浪状，朝向卡合销130以及径向外侧(即，大致上方)开放。在仅设有一个限位槽111的情况下，处于使用状态下的背架400与座架200之间具有不可调整的俯仰角度。在设有多个限位槽111的情况下，处于使用状态下的背架400与座架200之间具有可调整的俯仰角度。以下主要描述具有多个限位槽111的情况。

更具体地，如图9B和10B所示，每个限位槽111具有朝向前倾方向(靠近限位件120)的前向面111a和朝向后仰方向(远离限位件120)的后向面111b，前向面111a呈斜面或外凸弧面，后向面111b呈内凹弧面。这样，在背架400朝向前倾方向移动时，卡合销130能够自动越过限位槽111，而在背架400朝向后仰方向移动时，卡合销130不能自动越过限位槽111。

在其它实施例中，限位槽111也可以呈其它形状，例如方形、三角形或梯形。限位槽111也不必彼此相连，而是可以设置为彼此具有一定间隔。

如图9B和10B所示，卡合销130的一端从壳体110的侧面插置到多个限位槽111中，另一端则插置在背架200中。卡合销130能在卡止于多个限位槽111之一的低位与越过多个限位槽111之一的高位之间相对于壳体110移动。

在限位槽111设有呈斜面或外凸弧面的前向面111a的情况下，卡合销130能够沿着前向面111a移动到高位。而且，卡合销130可以通过操作滑块490(如图11所示)而在高位与低位之间移动，后文将详述。

如图9B和10B所示，限位件120设置在多个限位槽111的沿枢转方向的一侧，且能在限制处于靠近该侧的卡合销130的限制位置与避让靠近该侧的卡合销130的非限制位置之间移动。更具体地，限位件120设置在限位槽111的前向侧，且紧邻最靠近前向侧的限位槽111。当限位件120处于限制位置时(图9A和9B)，处于低位或高位的卡合销130都不能越过限位件120。当限位件120处于非限制位置时(图10A和10B)，处于低位或高位的卡合销130都能够越过限位件120。

在本实施例中，卡合销130平行于所述枢转轴线延伸(即，横向延伸)。

参照图7至图10B描述限位件120的设置和操作。

限位件120设置在壳体110内的容置槽112中，从而沿着容置槽112在限制位置(参见图7、图9A、图9B)与非限制位置(参见图8、图10A、图10B)之间滑动。容置槽112形成在壳体110的两个侧壁之间。在本实施例中，容置槽112大致沿竖向延伸，但是容置槽112也可以沿其它方向延伸，例如沿大致纵向延伸。

如图9B和图10B所示，第一牵引件191的一端连接到限位件120，另一端在限位装置100外部连接到致动装置(在第一实施例中是辅助架330)。致动装置设置为能够通过第一牵引件191将限位件120牵引到非限制位置。后文将详细描述致动装置。

第一复位件194设置在限位件120的底部与容置槽112的底壁之间，将限位件120压向限制位置。

这样，在儿童载具1的使用状态下，限位件120处于限制位置，使得卡合销130不能越过限位件120，阻止了背架400的过度前倾。在需要收合或折叠儿童载具1时，通过致动装置将限位件120牵引到非限制位置，允许卡合销130越过限位件120，从而允许背架400靠近或贴合座架200。

参照图12至图17描述根据本实用新型的背架400的具体结构。背架400包括背架竖向部410、背架横向部420、背架操作件430、联动件440、第二牵引件465、第二复位件495、端部件470。

如图12至图14所示，背架400是由两个背架竖向部410和连接在两个背架竖向部410的上端之间的背架横向部420组成的大致U形部件。两个背架竖向部410的下端分别通过一个限位装置100接合到座架200(或者接合到座管件310)。端部件470用于封闭背架竖向部410的下端。

背架操作件430设置在背架横向部420的中间，在其它实施例中也可以设置在背架400的其它位置，例如设置在背架竖向部410。

如图14和图15所示，滑块490位于背架竖向部410的下端，且滑动设置在中空的背架竖向部410中。卡合销130的一端固定到滑块490，另一端穿过背架竖向部410的下端处的长形槽411伸到背架400外部而插入到限位装置100中。长形槽411沿纵向延伸一段距离，因而允许卡合销130随着滑块490一起移动。第二复位件495设置在背架竖向部410中且将滑块490偏压为将卡合销130带动到低位(锁定位)。

如图14和图15所示，第二牵引件465的一端连接到滑块490，另一端连接到设置于背架400的联动件440(参见图16和图17)，联动件440进而接合到背架操作件430。背架操作件430能够被操作以通过第二牵引件465和滑块490带动卡合销130移动到高位(释锁位)。更具体地，背架操作件430通过操作件壳体480连接到背架横向部420。操作件壳体480固定到背架横向部420且沿着背架横向部420延伸。背架操作件430通过操作件轴450围绕操作件壳体480旋转。联动件440设置在操作件壳体480中，且能沿着操作件壳体480滑动。第二牵引件465的该另一端固定到联动件440。背架操作件430抵靠联动件440，且在面向联动件440处设有斜向延伸的突块431。该突块431插置在联动件440的相应位置处的斜向延伸的凹槽442中。这样，当背架操作件430被操作而围绕操作件壳体480旋转时，联动件440通过突块431与凹槽442之间的抵靠关系而沿着背架横向部420相对滑动，从而牵拉第二牵引件465。背架操作件430与操作件壳体480之间可以设有第三复位件460，其将背架操作件430压向不牵拉第二牵引件465的位置。

在其它实施例中，背架操作件430可以具有不同的形式，例如扳动式手柄等，只要能够根据使用者的操作来牵拉滑块490即可。或者，滑块490也可以设置成可以从外部操作的形式，例如具有暴露在背架400外部以供拉动的部分。这样，可以省略背架操作件430。

致动装置可以为多种形式，如图18至图21所示，在第一实施例中，致动装置可以为辅助架330，其具体结构如下：在该实施例中，辅助架330枢转安装在座架200的外侧，推手架320枢转安装在辅助架330的外侧。在其它实施例中，座架200、辅助架330、推手架320的内外顺序可以交换。在本实施例中，辅助架330和推手架320围绕相同的推手枢转轴线325相对于座架200旋转。然而这不是必须的，在其它实施例中，辅助架330和推手架320可以具有不同的枢转轴线。

限位装置100安装在座架200的内侧上方。如前文所述，限位装置100可以连接到座架200，从而通过座架200能相对座管件310滑动(即，沿纵向前后滑动)，也可以直接固定到座管件310。为了清楚示出第一牵引件191的设置，图18至21中未示出背架400，但应理解，背架400是枢转连接到限位装置100，因此背架400的枢转轴线无需与推手枢转轴线325重合。

在收合或折叠儿童载具1时，辅助架330相对于座架200向前旋转，如图18和图19中的箭头335所示。因此，辅助架330能相对于座架200在展开位置与收合位置之间枢转。图中仅示出了辅助架330的展开位置，应理解，辅助架330在收合位置处更加靠近座架200。

如图20A至图20C所示，第一牵引件191的两端分别连接到限位件120和辅助架330。更具体地，第一牵引件191从限位件120穿过壳体110延伸到限位装置100的外部，穿过座架200的缝隙或者绕过座架200，经过安装在座架200后方的连接座140，最后经缆线固定部334进入辅助架330内部。

连接座140固定在座管件310后端(即，靠近背架400的端部)处。如图21所示，连接座140包括连接座本体141、牵引件槽142和牵引件套容置部143。连接座本体141在朝向座管件310一侧呈平面，而在背向座管件310一侧呈弧形的整饰面。连接座本体141也可以具有其它形状而不影响其功能。连接座本体141的一侧，例如靠近辅助架330的一侧(即背向座管件310的一侧)设有牵引件槽142。牵引件槽142的一端设有牵引件套容置部143。第一牵引件191穿过牵引件槽142连接到辅助架330。

具体地，第一牵引件191包括缆线套191a和滑动穿设在缆线套191a中的缆线191b，缆线191b的两端经由连接座140分别连接到限位件120和辅助架330，缆线套191a的两端分别连接到壳体110和连接座140。辅助架330在从展开位置枢转到收合位置时通过第一牵引件191将限位件120带动到非限制位置。

更具体地，第一牵引件191包括缆线套191a、缆线191b、固定头191c。缆线191b滑动设置在缆线套191a中，固定头191c设置在缆线191b的端部。牵引件槽142的宽度设置为允许缆线191b插入其中，但是不允许缆线套191a插入其中。牵引件套容置部143的宽度大于牵引件槽142的宽度，使得缆线套191a的一端卡合在连接座140的牵引件套容置部143处。缆线191b通过固定头191c接合到辅助架330的缆线固定部334。

这样，当收合或折叠儿童载具1时，辅助架330相对于座架200向前枢转，辅助架330的缆线固定部334牵引缆线191b，缆线191b在缆线套191a中滑动，从而带动限位件120移动到非限制位置，允许背架400枢转越过限位件120。

当收合或折叠儿童载具1时，座管件310也可以相对于辅助架330(或者说相对于整个儿童载具1)向上枢转。同样地，辅助架330的缆线固定部334牵引缆线191b，缆线191b在缆线套191a中滑动，从而带动限位件120移动到非限制位置，允许背架400枢转越过限位件120。因此，在收合或折叠儿童载具1时，将使得卡合销130能越过限位件120允许背架400的前倾收合。

另外，缆线套191a不随着辅助架330的枢转而被牵引，也不用于牵引限位件120。也就是说，在辅助架330枢转时，缆线套191a是基本不移动的。而且，当限位装置100相对于座架200纵向移动时，缆线套191a的固定到限位装置100的壳体110的一端随着限位装置100纵向移动。这样，缆线套191a能够自动调节缆线191b的延伸路径，使得缆线191b的两端保持大致恒定的牵引力。

在第二实施例中，如图22至图25所示，致动装置也可以是连动件331。连动件331设置在辅助架330的一侧，且能相对辅助架330滑动。

推手架320的下端处套设有第一滑套323，第一滑套323的位置靠近推手枢转轴线325(见图25)。推手架320上还设有推手操作件324(见图22)。推手操作件324操作性地连接到第一滑套323，能通过第三牵引件326拉动第一滑套323远离推手枢转轴线325滑动(即，向上滑动)。推手操作件324的具体结构可以类似于背架400的背架操作件430，也可以具有不同的形式。

推手架320的第一滑套323通过第一牵引件191带动限位件120移动到非限制位置。更具体地，如图25所示，第一滑套323与连动件331接合，第一滑套323远离推手枢转轴线325的滑动能带动连动件331滑动，从而拉动第一牵引件191将限位件120带到非限制位置。在本实施例中，第一滑套323包括朝向辅助架330延伸的第一滑套突起部3231，连动件331包括朝向推手架320延伸的连动件突起部3311，连动件突起部3311至少部分伸出辅助架330外，且第一滑套突起部3231抵靠在连动件突起部3311的下方。这样，当推手架320围绕推手枢转轴线325移动到图22至图25所示的后向位置时，第一滑套323能够抵靠连动件331，当推手架320离开后向位置时，第一滑套323能够与连动件331分离而不阻碍推手架320的移动。

在其它实施例中，第一滑套323和连动件331之间可以通过不同的形式接合。例如，第一滑套323可以插接到连动件331中。

在本实施例中，连动件331通过连接件332连接到第一牵引件191。连接件332固定到连动件331，且插设在辅助架330上且能相对于辅助架330滑动。连动件331位于辅助架330的面向推手架320的一侧，而连接件332位于辅助架330的面向座管件310的一侧，也就是说，连动件331和连接件332分别位于辅助架330的两侧，以便于分别接合到推手架320的第一滑套323和第一牵引件191。连动件突起部3311由连接件332朝向推手架320延伸，在连接件332与辅助架330之间设置第四复位件333，使得连动件突起部3311始终保持与第一滑套突起部3231压靠。

第一滑套323与连动件331接合，第一滑套323远离推手枢转轴线325的滑动能带动连动件331滑动，从而拉动第一牵引件191将限位件120带到非限制位置。更具体地，当使用者需要将背架400向前枢转收合时，通过推手操作件324经由第三牵引件326牵引第一滑套323，使得第一滑套323带动连动件331和连接件332向上移动，进而牵引第一牵引件191，使得限位件120移动到非限制位置，从而卡合销130能越过限位件120。

参照图26至图27，在第三实施例中，致动装置类似于第二实施例的致动装置。二者的区别在于，第三实施例中省略了连接件332(参见图25)，第一牵引件191直接连接到连动件331。这样，可以简化致动装置的结构。

在另一个实施例中，如图28至图30所示，限位装置100包括壳体110和限位件120(见图32)。壳体110包括第一壳体114和第二壳体115。第一壳体114固定到背架400，第二壳体115固定到座架200，与第一壳体114沿旋转轴线101相对设置，第一壳体114能相对于第二壳体115围绕旋转轴线101旋转。这样，限位装置100实现了座架200与背架400之间的相对旋转。

图30和图31中还示出了组成背架400的两个背架竖向部410、连接在两个背架竖向部410的顶端之间的背架横向部420、以及设置在背架横向部420中间的背架操作件430。图31中还示出了设置在第一壳体114与第二壳体115之间的锁定件150，背架操作件430通过第二牵引件465来牵拉锁定件150。后文将详细描述背架操作件430和锁定件150的结构和操作。

参照图32至图34描述本实施例中限位件120的具体结构。

限位件120设置在第二壳体115中，能相对于第二壳体115在图33所示的限制位置和图34所示的非限制位置之间运动。

请一并参阅图28和图29，第一壳体114开设有限位槽111，当背架400相对于座架200处于图29所示的第一旋转位置106时，限位槽111对准限位件120(如图33所示)。限位件120伸到限位槽111中进入限制位置，进而卡合到第一壳体114。当背架400相对于座架200不处于第一旋转位置106时，例如处于第二旋转位置107或处于往后仰方向旋转越过第一旋转位置106的任一后仰位置时，限位槽111不对准限位件120。因此，限位件120抵靠在第一壳体114的外周上，不允许限位件120伸到限位槽111中进入限制位置。

在一实施例中，限位槽111由第一壳体114的周向侧壁沿径向内凹形成，且沿径向向外开放。

限位件120被设置为：当处于限制位置时，限位件120阻止背架400朝向第一旋转方向102(即，前倾旋转方向)旋转，但允许背架400朝向与第一旋转方向102相反的第二旋转方向103(即，后仰旋转方向)旋转。

更具体地，如图33和图34所示，限位件120包括限位件第一端121和限位件第二端122。限位件第一端121朝向第一壳体114，具有相对于第一旋转方向102向后倾斜的限位头前向面121a。限位件第二端122与限位件第一端121相对且远离第一壳体114。

如图33所示，在限位件120已伸至限位槽111的情況下，当背架400朝向第二旋转方向103(后仰旋转方向)旋转时，第一壳体114抵靠限位头前向面121a，从而将限位件120推向非限制位置。也就是说，当使用者将背架400朝向第二旋转方向103旋转时，限位件120退出限位槽111，解锁背架400的旋转(当然，使用者还需要解锁锁定件150才能旋转背架400，后文将详述)。反之，在限位件120已伸至限位槽111的情況下，若使用者欲将背架400朝向第一旋转方向102(前倾旋转方向)旋转，则不可行。原因在于，第一壳体114无法将限位件120推向非限制位置，因此限位件120不会解锁背架400的旋转。更具体地，如图33所示，限位件120的限位头前向面121a呈倾斜面，限位槽111具有相应的限位槽斜面111c。限位槽斜面111c与限位头前向面121a具有大致相同的倾斜角度。当背架400朝向第二旋转方向103旋转时，限位槽斜面111c与限位头前向面121a互相抵靠，使得限位件120自动退出限位槽111。

为了解锁背架400的旋转，限位装置100还包括驱动件162、第一复位件194和致动装置(未示出)。

如图33和图34所示，驱动件162接合到限位件120的远离第一壳体114的限位件第二端122，能在座架200或第二壳体115中沿第二滑动方向109移动，而将限位件120驱动到限制位置或非限制位置。

更具体地，限位件120沿垂直于旋转轴线101(见图31)的第一滑动方向108线性运动，第二滑动方向109垂直于旋转轴线101且与第一滑动方向108呈一角度。驱动件162包括驱动槽1621，驱动槽1621开设在驱动件162的靠近限位件120的一端，垂直于第二滑动方向109延伸。限位装置100还包括驱动销164，驱动销164固定在限位件第二端122，平行于旋转轴线101延伸，且滑动插设在驱动槽1621中。这样，当驱动件162沿第二滑动方向109线性运动时，其通过驱动销164来带动限位件120沿第一滑动方向108线性运动。

为了使驱动件162移动，在驱动件162与第二壳体115之间还设置有第一复位件194，将驱动件162偏压为将限位件120致动到限制位置。

致动装置可以设置在车架300上，其通过第一牵引件191连接到驱动件162。致动装置能设置为经由第一牵引件191和驱动件162将限位件120致动到非限制位置。致动装置可以采用本领域已有的形式，其例如可以根据使用者的操作(例如收合车架300的操作)而致动驱动件162。致动装置的实施例可以参照前一实施例中的致动装置，此处不再赘述。

另外，在其它实施例中，也可以省略驱动件162，通过第一牵引件191直接致动限位件120。在这样的实施例中，限位装置100还包括限位弹性件，限位弹性件设置在限位件120与第二壳体115之间，将限位件120偏压向限制位置。致动装置通过第一牵引件191连接到限位件120。致动装置能被使用者操作(例如收合车架300的操作)而经由第一牵引件191将限位件120致动到非限制位置。

参照图33至图37描述根据本实用新型的锁定件150以及第一壳体114、第二壳体115的具体结构。

如图33和图34所示，锁定件150设置在第一壳体114与第二壳体115之间，能沿径向在锁定位置与解锁位置之间移动。图37中示意性地示出了锁定件150朝向锁定位置移动的锁定方向104和朝向解锁位置移动的解锁方向105。当锁定件150位于锁定位置时，锁定件150阻止第一壳体114与第二壳体115之间的相对旋转，当锁定件150位于解锁位置时，锁定件150允许第一壳体114与第二壳体115之间的相对旋转。

如图33和图34所示，第一壳体114与锁定件150之间设有锁定复位件161，锁定复位件161将锁定件150偏压向锁定位置。

参照图35，第一壳体114包括第一盘部1143、第一杆部1144、限位槽111、第一轴孔1141和滑槽1142。第一盘部1143形成为轴向一端封闭的圆盘形。第一杆部1144从第一盘部1143的周边延伸且固定到第一物件。

滑槽1142形成在第一壳体114的轴向内侧且沿径向延伸。锁定件150位于滑槽1142中，随着第一壳体114一同围绕旋转轴线101旋转。在本实施例中，滑槽1142例如为键槽。在其它实施例中，滑槽1142也可以根据锁定件150的形状形成为其它适当形状，例如形成为一条或多条线性轨道。

更具体地，第一轴孔1141设置于滑槽1142中，第一轴孔1141沿旋转轴线101穿透第一壳体114。第一轴孔壁1141a从第一壳体114的轴向内侧向内升起且呈柱形壁。

锁定件150包括长形孔153，长形孔153开设在锁定件150的径向中间处且沿径向延伸，长形孔153套设在第一轴孔壁1141a上。

如图33和图34所示，限位装置100还包括锁定复位件161。锁定复位件161设置在长形孔153中，两端分别抵靠第一轴孔壁1141a和长形孔153的一端，将锁定件150偏压向锁定位置。由于锁定复位件161设置在锁定件150中，允许限位装置100具有紧凑的结构。

参照图36描述第二壳体115的具体结构。第二壳体115包括第二盘部1154、第二杆部1155、第二轴孔1151、至少一第一锁定槽1152、至少一第二锁定槽1153。

第二盘部1154形成为轴向一端封闭的圆盘形。第二杆部1155从第二盘部1154的周边延伸且固定到第二物件。第一盘部1143和第二盘部1154围绕旋转轴线101相互能旋转地扣合，以形成轴向两端封闭的圆柱形盒状结构。两端封闭的圆柱形盒状结构有助于限位装置100的整洁外观，但这不是必须的，限位装置100也可以包含其它形状的封闭或非封闭结构。

第二轴孔1151开设在第二盘部1154的中心处。第一锁定槽1152靠近第二盘部1154的外周的内侧。第二锁定槽1153位于第二盘部1154的外周与第二轴孔1151之间，且与第一锁定槽1152基本上沿径向相对。

为了能够锁定第一壳体114与第二壳体115之间的多个旋转位置(包括第一旋转位置106和第二旋转位置107)，第二壳体115中设有沿周向排列的多个第一锁定槽1152和沿周向排列的多个第二锁定槽1153。

第一锁定槽1152和第二锁定槽1153的位置设置为，当背架400位于第一旋转位置106时，以及当背架400在第二旋转方向103上的至少一个第二旋转位置107时，锁定件150的第一锁定部151和第二锁定部152分别能够卡合到不同的第一锁定槽1152和第二锁定槽1153中(如图37所示)。

参照图35，锁定件150包括第一锁定部151、第二锁定部152、长形孔153、第二牵引件第一端的固定部154。

第一锁定部151位于锁定件150的第一端。第二锁定部152位于锁定件150的与第一端相对的第二端。当锁定件150处于锁定位置时，第一锁定部151和第二锁定部152分别卡合到第二壳体115的第一锁定槽1152和第二锁定槽1153，从而锁定第一壳体114与第二壳体115之间的相对旋转。

更具体地，第一锁定部151包括从第一端沿轴向向内升起并朝向锁定方向104延伸的至少一个第一锁定齿151a。第二锁定部152包括从第二端沿轴向向内升起并朝向锁定方向104延伸的至少一个第二锁定齿152a。当锁定件150位于锁定位置时，第一锁定齿151a插设到至少一个第一锁定槽1152中，且第二锁定齿152a插设到至少一个第二锁定槽1153中。

在本实施例中，锁定件150具有两个第一锁定齿151a和两个第二锁定齿152a，使得锁定件150能够稳定地卡合到第二壳体115。然而这不是必须的，锁定件150可以仅具有一个第一锁定齿151a和一个第二锁定齿152a。

第一锁定齿151a和第二锁定齿152a分别形成为棘齿。更具体地，每个第一锁定齿151a包括第一前向面151b和第一后向面151c，每个第二锁定齿152a包括第二前向面152b和第二后向面152c。第一前向面151b和第二后向面152c均沿着第一旋转方向102向后倾斜。当锁定件150随着第一壳体114朝向第一旋转方向102(即，前倾旋转方向)旋转时，由于倾斜的第一前向面151b和第二前向面152b抵靠在第一锁定槽1152和第二锁定槽1153上，使得锁定件150自动朝向解锁方向105滑动到解锁位置。当锁定件150趋于朝向第二旋转方向103(即，后仰旋转方向)旋转时，由于第一后向面151c和第二后向面152c不是倾斜设置的，锁定件150不会自动滑动到解锁位置。

锁定件150可以根据使用者的操作移动到解锁位置。具体地，背架400中设有例如为缆线的第二牵引件465，第二牵引件465固定连接至锁定件150。第二牵引件465包括第二牵引件第一端4651和第二牵引件第二端4652(如图38所示)，其分别连接到锁定件150的固定部154和设置在背架400的背架横向部420的第二牵引件第二端的固定部441(见图38)。使用者可以通过背架操作件430经由第二牵引件465来控制锁定件150的移动。

参照图38和图39，背架操作件430及其相关部件的具体结构与前一实施例中的背架操作件430大致相同，此处不再赘述。

上述限位装置100至少具有以下技术效果：

上述限位装置100中，限位装置100包括设于第一物件和第二物件之间的壳体110和限位件120，通过设置于壳体110上的至少一限位槽111，限位件120可以在限制位置和非限制位置之间运动，当限位件120处于限制位置时，可以限制第一物件相对第二物件单向转动，从而限制第一物件相对第二物件的旋转角度，从而可以防止背架400的过度前倾。

如图40至图42所示，在又一实施例中，儿童载具1还包括限位块500。

下面以儿童载具1的一侧为例，具体描述限位块500及相关部件的结构和作用原理：

如图42至图44所示，限位块500固定于车架300上。本实施例中，限位块500是固定于座管件310的相对后端。如图44所示，限位块500具有面向车架300前端的第一端面510和第二端面520。本实施例中，第一端面510和第二端面520分别为延伸方向不同的两个斜面，且第一端面510的一侧和第二端面520的一侧交汇，而形成凸出部530。也就是说，限位块500具有朝向背架400的活动端413(详见后述)延伸的凸出部530，且凸出部530可以具有锐角、钝角或是圆弧导角，在本实用新型中并不限制凸出部530的形状。

当然，在其他实施例中，限位块500的第一端面510以及第二端面520也可以只有其中一者为斜面。详细而言，在其中一实施例中，第一端面510可以为大致垂直于座管件310的竖直面，即，第一端面510的延伸方向大致与座管件310的延伸方向垂直。第二端面520为倾斜面，且相对于第一端面510(竖直面)倾斜一特定夹角。在另一实施例中，第一端面510和第二端面520中的至少一个也可以为弧形面。在另一实施例中，限位块500面向座架200的一侧也可以不具有第一端面510和第二端面520，而是直接形成一整个弧形面。据此，在本实用新型中，对限位块500的形状不作限制，只要能起到顶推活动端413的作用即可。

具体地，如图43和图44所示，座架200可移动地套设于座管件310外，且可沿座管件310相对限位块500移动。详细而言，当推手架320相对于座管件310枢转时，座架200可被连动而远离或是靠近限位块500。在本实施例中，座架200具有与限位块500相对设置的卡接部230。

请再参照图40与图41，如前文所述，背架400包括两个背架竖向部410以及连接在两个背架竖向部410的顶端之间的背架横向部420。背架400以可枢转的方式被架设于车架300上，以能够相对于车架300转动。具体地，如图42至图44所示，背架竖向部410通过第一转轴M枢接于对应侧的座架200。据此，背架竖向部410可绕第一转轴M而相对于车架300(或相对于座椅本体660)朝F1方向或反向枢转。

进一步地，如图43和图44所示，背架竖向部410远离背架横向部420的一端为活动端413，活动端413位于限位块500和座架200的卡接部230之间。车架300处于展开状态时，活动端413的两侧分别与限位块500(具体为第一端面510)和卡接部230相抵。如此，背架400可相对于通过第一转轴M的垂直参考面倾斜设置，且背架400的延伸方向与垂直参考面之间的倾斜角度可以通过限位块500与卡接部230而固定，从而避免背架400由于固定限位失效而前倾所带来的安全隐患。据此，通过设置限位块500并配合座架200，该儿童载具1的背架400在车架300处于展开状态时，可被倾斜地固定限位。

另外，在车架300被收合过程中，背架400可随车架300的推手架320转动而被连动以朝推手架320靠近，以便于车架300的收折。如图45和图46所示，在车架300由展开状态切换至收折状态的过程中，推手架320朝F1方向枢转，会连动座架200沿着座管件310朝F2方向移动，而远离限位块500。用以使推手架320与座椅件300连动的详细结构与作动于后文中叙述。

如图45和图46所示，在车架300被收合过程中，由于座架200沿着座管件310朝F2方向移动，使卡接部230与活动端413分离。也就是说，卡接部230不再抵接活动端413，从而不再对活动端413具有限位作用。另一方面，推手架320的转动也会带动座管件310朝向推手架320(朝后方)枢转。座管件310的转动会带动限位块500转动。由于限位块500邻近于活动端413设置，因此在车架300的收合过程中，限位块500的凸出部530可持续抵推活动端413相对座架200枢转，而辅助背架400相对于所述车架300枢转收合。具体地，在车架300的收合过程中，限位块500可以持续顶推活动端413，使背架横向部420连同背架竖向部410绕第一转轴M朝向推手架320的方向转动，而与推手架320靠拢，方便车架300收合。

参照图47和图48，车架300处于收折状态时，限位块500的第二端面520与活动端413相抵。值得一提的是，车架300处于收折状态时，限位块500同样可以限制活动端413枢转，进而避免背架400(或背架横向部420)再朝远离推手架320的方向运动。据此，在车架300收合时，限位块500可限制背架400的转动，避免背架400朝扶手架370的方向(即F1方向，见图45)转动而与扶手架370相互干涉。

也就是说，活动端413在车架300处于展开状态与收折状态时，会分别抵靠限位块500的不同部分。在车架300处于展开状态，活动端413抵靠限位块500的上半部分(第一端面510)，而在车架300处于收折状态时，活动端413抵靠在限位块500的下半部分(第二端面520)。

另外，如前所述，推手架320被释锁后可朝F1方向转动，带动座架200朝F2方向移动而与活动端413分离，以收折车架300或改变儿童载具1的前进方向。然而，若推手架320被误操作而释锁，会导致背架400的活动端413无法被夹持在限位块500与座架200之间，而被固定限位。

请参照图49和图50，儿童载具1还包括背靠板610。背靠板610以可相对于背架400转动的方式设置，以使背靠板610的倾斜角度可被适当调整，具体地，座架200会套上柔性层的座布(附图未示出)，背靠板610与座布通过套接形成一体，由于背靠板610呈板状且具有一定厚度，这样，背靠板610可相对背架400转动。本实施例的背靠板610并未枢接在座架200或座管件310上，而是通过其它方式来配置。

请再参照图49并配合参照图40，进一步地，儿童载具1还可以包括调节束带620，调节束带620的一端固定于背架竖向部410，调节束带620的另一端绕过背靠板610固定于另一背架竖向部410。调节束带620的长度可调，通过调节调节束带620的长度即可调节背靠板610相对背架400的倾斜角度。

本实施例中，进一步地，儿童载具1还可以包括调节扣630，调节扣630具有两个扣眼(附图未示出)，调节束带620的大致中部穿设于两个扣眼，通过将部分长度的调节束带620从两个扣眼中拉出，即可缩短调节束带620的两端到调节扣630的长度，即可减小背靠板610的倾斜度。反之，使调节扣630向远离背靠板610的方向移动，即可延长调节束带620的两端到调节扣630的长度，即可增大背靠板610的倾斜度。当然，在其他实施例中，调节束带620的长度也可以通过其他方式进行调节，例如调节束带620的大致中部可以设置多个魔术贴毛面和魔术贴钩面，通过不同的魔术贴毛面和魔术贴钩面的贴合即可调节调节束带620的长度等。

如图49与图50所示，本实施例的儿童载具1还可以包括牵制件640，且牵制件640的两端分别与扶手架370与背架400连接，以避免背架400绕第一转轴M在F1方向旋转到竖直或前倾状态，而影响仍乘坐在儿童载具1上的婴幼儿的安全。详细而言，本实施例的牵制件640是与扶手连接件371及背架竖向部410连接。

当推手架320换向，或者推手架320被不小心释锁而转动时，会导致座架200沿着F2方向移动，同时带动活动端413前移。座架200前移与限位块500分离，而产生使活动端413可枢转的空间，且限位块500将不再抵接活动端413，活动端413有可能发生枢转。此时，连接于扶手连接件371和背架竖向部410之间的牵制件640能对扶手连接件371起到牵制限位作用，避免活动端413发生枢转，从而防止背架400枢转至竖直或前倾的状态而产生安全隐患。本实施例中，牵制件640为织带。织带质量轻且廉价易得，同时由于织带是柔性结构，因此容易随整体车架300的收折而弯曲折叠。当然，在其他实施例中，牵制件640也可以由钢丝、皮带等材料制成。

参照图51和图52，以下进一步说明，推手架320与座架200之间的连动机构。具体地，如图52所示，本实施例的儿童载具1还进一步包括连动组件650，其连接于推手架320与座架200，从而在推手架320转动时带动座架200移动。连动组件650包括彼此枢接的第一连杆651与第二连杆652。第一连杆651远离第二连杆652的一端枢接于座管件310上。第二连杆652远离第一连杆651的一端通过第二转轴N枢接于座架200。

另外，如图51和图52所示，推手架320是由两个推手竖向架321和连接在两个推手竖向架321的上端之间的推手横向架322组成的大致U形部件。推手架320以可相对于座管件310枢转的方式配置。详细而言，推手架320的两个推手竖向架321远离推手横向架322的一端分别枢接于两个座管件310。推手架320可被操作以带动车架300整体收折。另外，在本实施例中，推手架320可相对于座管件310由第一位置被枢转到第二位置，以改变儿童载具1的前进方向。

进一步地，推手架320的推手竖向架321的转动可带动第一连杆651转动。具体地，当推手架320向F1方向转动时，第一连杆651被带动而随着推手竖向架321而向F1方向转动，从而使得第一连杆651通过第二连杆652推动座架200向F2方向移动，即向车架300的前侧移动，而调节座架200的位置。

参照图51和图52，本实施例中，推手架320与第一连杆651之间还设有辅助架330与连动架380。辅助架330大致呈杆状结构，且辅助架330的其中一端部连接于连动架380与座管件310之间，另一端部与扶手架370的扶手连接件371枢接。

如图52与图53，连动架380大致呈L型杆结构，连动架380的一端枢接于辅助架330远离扶手连接件371的端部，另一端枢接于第一后脚支撑杆351(详见后述)上。推手架320枢接于连动架380。如图53所示，本实施例中，推手竖向架321、连动架380和辅助架330枢接于座管件310的相对后端。

参照图54以及图55，本实施例的连动组件650还包括枢接销653。具体地，枢接销653的一端固定于推手竖向架321远离推手横向架322的一端(即推手竖向架321的下端)，枢接销653的另一端依次穿过连动架380、辅助架330及第一连杆651远离第二连杆652的一端，且连动架380、辅助架330及第一连杆651均固定于枢接销653上。枢接销653可穿设于限位块500的大致中部。当然，在其他实施例中，枢接销653也可以不穿过限位块500。另外，推手竖向架321可通过枢接销653与座管件310枢接。在车架300收折过程中，连动架380、辅助架330、第一连杆651及座管件310能随着推手竖向架321的转动而被带动。

如图55所示，本实施例中，枢接销653为横截面为矩形的方形销。当然，在其他实施例中，枢接销653也可以为横截面为其他形状的销轴。如此，推手架320的推手竖向架321通过枢接销653枢接于座管件310，并可带动连动架380、辅助架330及第一连杆651转动。

详细而言，当推手架320被释锁以收折车架300时，推手竖向架321向靠近座椅本体660的方向转动，且推手竖向架321通过枢接销653带动连动架380以及辅助架330，从而带动座管件310以及扶手架370的收折。另外，推手竖向架321还通过枢接销653带动第一连杆651，从而使得第一连杆651通过第二连杆652推动座架200沿着座管件310移动，从而在收折过程中调节座架200的位置。

另外，当推手架320仅被释锁以由图54中的后倾状态被推动转换至前倾状态(附图未示出)时，儿童载具1则实现了推手架320换向，即此时儿童载具的行进方向与切换前相反，儿童载具1行进时，第一后脚支撑杆351(详见后述)位于第一前脚支撑杆341(详见后述)的前方。当然，除非特别说明，本实用新型中下文所述的“前”“后”均以图51中所示的推手换向前的行进方向为参照。

参照图54，前脚支撑架340包括位于座椅本体660的左右两侧的第一前脚支撑杆341和第二前脚支撑杆342。后脚支撑架350也包括位于座椅本体660的左右两侧的第一后脚支撑杆351和第二后脚支撑杆352(见图22)。第一前脚支撑杆341和第一后脚支撑杆351呈一定角度设置。以儿童载具1的一侧为例，第一前脚支撑杆341的一端和第一后脚支撑杆351的一端均枢接于扶手连接件371的相对前端。另外，第一前脚支撑杆341和第一后脚支撑杆351远离扶手连接件371的另一端均连接车轮。

参照图55，并配合参照图56与图57，儿童载具1还包括锁定机构700。锁定机构700包括前文提到的第一滑套323和连动件331，以及第二滑套327、卡合块750以及第四复位件333。如图55与图56所示，第一滑套323和第二滑套327均可滑动地设置于推手竖向架321，且第二滑套327位于第一滑套323靠近推手横向架322的一侧。

如图53与图55所示，连动件331可滑动地设置于辅助架330上。具体地，连动件331可以包括相互连接且呈夹角设置的连动件滑动部3312和连动件突起部3311。换句话说，连动件突起部3311凸出于连动件滑动部3312的侧端面。本实施例中，连动件滑动部3312和连动件突起部3311相互垂直，即连动件滑动部3312和连动件突起部3311之间的夹角为90度。当然，在其他实施例中，连动件滑动部3312和连动件突起部3311之间的夹角也可以大于90度或小于90度。本实施例中，连动件331为一体成型结构。当然，在其他实施例中，连动件331也可以由连动件滑动部3312和连动件突起部3311通过焊接、铆接等方式连接而成。

如图53和图55所示，在辅助架330上设置有沿其长度方向延伸的滑槽336，连动件滑动部3312至少部分位于滑槽336内且能沿滑槽336滑动。辅助架330和连动架380的连接处形成锁合槽740，连动件滑动部3312能沿滑槽336移动至插设于锁合槽740内，从而实现辅助架330和连动架380的锁合固定。如图53所示及前文所述，第四复位件333设于辅助架330内，且两端分别与辅助架330内的抵靠部337、连动件331相抵，且第四复位件333恒使连动件331向靠近锁合槽740的方向移动。

进一步地，如图56和图57所示，第一滑套323抵接于连动件突起部3311远离推手横向架322的一侧。当第一滑套323沿推手竖向架321向F3方向，即靠近推手横向架322的方向移动时，第一滑套323能驱动连动件突起部3311一同向F3方向移动，即驱动连动件331向F3方向移动。

再参照图55所示，车架300还可以包括枢接轴(附图未示出)，枢接轴的一端固定于辅助架330、另一端枢接于扶手连接件371。卡合块750固定于辅助架330面向扶手连接件371的一侧，本实施例中，卡合块750与枢接轴间隔设置，或者也可以卡合块750与枢接轴连接，或者枢接轴的一端穿出辅助架330形成卡合块750。另外，第二滑套327具有卡合槽3271，且位于辅助架330的卡合块750可以被卡合于卡合槽3271内，以使扶手连接件371相对辅助架330、推手竖向架321锁合固定。请一并参见图56和图57，推手竖向架321上还设有限位凸329，该限位凸329向靠近辅助架330的方向凸伸，卡合块750的下方设有限位挡片751，限位凸329能与限位挡片751相抵以限制推手竖向架321(或推手架320)的枢转方向。本实施例中，限位凸329能与限位挡片751相抵以防止推手竖向架321(或推手架320)向F1方向(见图52)的反方向枢转。

具体地，如图56所示，前文所述的推手操作件324除了操作性地连接到第一滑套323，也操作性地连接第二滑套327，因此能通过第三牵引件326拉动第一滑套323和第二滑套327向远离推手枢转轴线325滑动(即，向上滑动)。

如图59所示，当第三牵引件326被拉动时，第一滑套323会顶推连动件331也沿着F3方向移动，而使连动件331脱离锁合槽740，且第二滑套327沿F3方向移动，而使卡合块750脱离卡合槽3271,从而解除辅助架330和连动架380之间的锁定，以及解除扶手连接件371与辅助架330之间的锁定，使车架300整体释锁。此时，将推手竖向架321向靠近座椅本体660的方向推动，即可将车架300整体收折，如图60所示。

进一步地，以其中一个推手竖向架321和推手操作件324为例，如图56至图59所示，推手竖向架321内设有第一滑套复位件3281和第二滑套复位件3282。推手竖向架321内固定设置有第一抵推部3211和第二抵推部3212，第二抵推部3212位于第一抵推部3211靠近推手横向架322的一侧。第一滑套复位件3281的两端分别与第一抵推部3211、第一滑套323相抵，以恒使第一滑套323向F3的反方向，即远离推手横向架322的方向移动。

第二滑套复位件3282的两端分别与第二抵推部3212、第二滑套327相抵，以恒使第二滑套327向F3的反方向，即远离扶手本体372的方向移动。如此，当推手操作件324不再被按压时且车架300展开至展开状态时，第一滑套323和第二滑套327可以分别在第一滑套复位件3281和第二滑套复位件3282的作用下复位，使得连动件331在第四复位件333的作用下重新与锁合槽740卡合，卡合块750重新与卡合槽3271卡合，儿童载具1锁定于展开状态。

进一步地，第一前脚支撑杆341和第二前脚支撑杆342上也可以分别对应设置类似卡合块750，以便儿童载具1换向使用时与第二滑套327上的卡合槽3271卡合。

下面以儿童载具1的座椅本体660一侧的结构为例，具体说明上述儿童载具1的收折过程：

当需要将儿童载具1收折时，如图56和图57所示，首先按压推手操作件324，推手操作件324通过第三牵引件326带动第一滑套323和第二滑套327均向F3方向移动，使得第一滑套323抵推连动件331向F3方向移动至脱离锁合槽740，第二滑套327沿F3方向移动至卡合块750脱离卡合槽3271，如图58和图59所示。如此，辅助架330和连动架380之间解除锁定，且扶手连接件371与辅助架330之间解除锁定，而使车架300整体释锁。此时，将推手架320向靠近座管件310的方向移动，并通过辅助架330和连动架380带动扶手连接件371、第一前脚支撑杆341和第一后脚支撑杆351也向靠近座管件310的方向移动。

与此同时，推手竖向架321也带动第一连杆651向F1方向转动，并连动第二连杆652，从而推动座架200向F2方向移动(可参照图52)。于是在车架300收折过程中，座架200上的卡接部230不再与活动端413相抵(可参照图46)，且活动端413在凸出部530的持续抵推作用下，可带动背架竖向部410(或背架400)朝推手架320靠近。儿童载具1处于收折状态时，限位块500以第二端面520与活动端413相抵，如图47和图49所示。如此，背架竖向部410(或背架400)可随车架300的连动而被收折。儿童载具1的座椅本体660的另一侧的结构的收折过程与上述过程基本相同，因此不再赘述。

本实施例中的儿童载具1至少具有以下技术效果：

上述儿童载具1中，背架400枢接于座架200上，座架200设置于车架300上且可相对限位块500移动，限位块500固定于车架300上。活动端413位于座架200与限位块500之间，以使所述活动端413在车架300处于展开状态时被限位固定，使得背架400被限制于一定的倾斜角度，从而避免背架400由于固定限位失效而前倾所带来的安全隐患。车架300由展开状态切换至收折状态的过程中，限位块500也可以驱动活动端413随车架300进行收合从而实现了背架400随车架300进行收折的功能。车架300处于收折状态时，限位块500可持续抵推活动端413，从而限制背架400的转动角度，可避免背架400与扶手架370干涉。

如图61所示，在再一实施例中，儿童载具1还包括顶篷910及顶篷安装结构。当然，使用该顶篷安装结构的儿童载具1的类型并不限于儿童推车，在其他实施例中，儿童载具1例如可以是儿童安全座椅、儿童三轮车、婴儿床、游戏床、睡箱等。

参见图61，在一些实施例中，背架400可以作为载体。载体例如为U型管，载体的左右两侧的管体均具有安装座412，安装座412用于安装顶篷910。在本实施例中，车架300可以折叠，以使儿童载具1在不使用时具有较小的体积。在一些替代实施例中，车架300也可以不可折叠。

参见图61，顶篷910安装于载体上，顶篷910的结构大体左右对称。在一些实施例中，顶篷910例如包括主篷架911、一个或多个辅篷架912、以及篷布(图中未示出)。主篷架911和各个辅篷架912例如均为U型结构，U型结构例如可以由实心筋条或者空心管材制成。U型结构可以包括位于左右两侧的臂段和连接在左右两侧臂段上端的弧形段，左右两侧的臂段的下端形成U型结构的两个端部。

参见图61和图63，主篷架911的两端分别设置有连接座9111，各个连接座9111与载体上对应的安装座412通过磁性吸附的方式可拆卸地连接，以将顶篷910安装在载体上。在一些实施例中，当顶篷910安装在载体上时，各个安装座412位于对应的连接座9111的一侧，例如内侧。需要说明的是，连接座9111的设置位置并不局限于主篷架911的两端端部，连接座9111可以根据需要设置于主篷架911的其他合适位置。例如，在一些替代实施例中，连接座9111可以设置在主篷架911的两侧臂段的中部。

参见图61和图64，各个辅篷架912的两端分别设置有枢接座9121，各个枢接座9121与主篷架911的连接座9111枢转连接，各个枢接座9121例如位于对应的连接座9111的另一侧，例如外侧。篷布包覆在主篷架911和各个辅篷架912上，通过将一个或多个辅篷架912打开或者折叠，篷布可以展开或者收合。需要说明的是，枢接座9121的设置位置并不局限于辅篷架912的两端端部，枢接座9121可以根据需要设置于辅篷架912的其他合适位置。例如，在一些替代实施例中，枢接座9121可以设置在辅篷架912的两侧臂段的中部。

本实用新型实施例提供的顶篷安装结构包括上述的通过磁性吸附的方式可拆卸地连接的安装座412和连接座9111。参见图65，当主篷架911的连接座9111与载体的安装座412磁性吸附在一起时，顶篷910处于安装状态。参见图65和图66，连接座9111和安装座412的拆装方向是左右方向(也称为横向方向)。参见图66，当需要拆卸顶篷910时，使主篷架911的两端沿着左右方向向外张开，位于主篷架911两端的连接座9111即可克服磁性吸附力而在左右方向上向外移动，直至从对应安装座412上脱离，然后可以轻易挪走主篷架911，顶篷910即处于拆卸状态。当需要重新安装顶篷910时，将主篷架911的两端再次张开，然后将位于主篷架911两端的连接座9111在左右方向上与对应的安装座412对准，之后释放对主篷架911的两端施加的张开力，主篷架911两端的连接座9111自动在左右方向上相向移动，直至与对应的安装座412对接在一起并在磁性吸附力的作用下与对应的安装座412保持接合，顶篷910即回复至安装状态。

需要说明的是，在一些替代实施例中，主篷架911的连接座9111和载体的安装座412的拆装方向可以是上下方向。更具体地，当连接座9111需要安装至安装座412上时，无需将主篷架911的两端张开，连接座9111可以直接由上向下移动至与安装座412接合的位置，并在磁性吸附力的作用下与安装座412保持接合。当连接座9111需要从安装座412上拆下来时，也无需将主篷架911的两端张开，而是直接对连接座9111施加向上的推力，该推力克服连接座9111和安装座412之间的磁性吸附力，推动连接座9111由下向上移动直至与安装座412脱离。需要说明的是，上述的上下方向并不局限于与地面垂直的竖直方向，其可以相对于地面倾斜。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型实施例中的“前”、“后”、“左”、“右”等方位术语以乘坐在儿童载具1中的儿童的“前”、“后”、“左”、“右”方位为基准，并且图中用箭头F、B示意性示出“前”、“后”方向，以及用箭头L、R示意性示出“左”、“右”方向。这些方位术语仅用于使本实用新型实施例的描述更加清楚，并不用于对本实用新型的保护范围产生不当限定。

本实用新型实施例提供的顶篷安装结构，主篷架911的连接座9111和载体的安装座412通过磁性吸附的方式可拆卸地连接，使得顶篷910可以容易且快速地安装在载体上或者从载体上取下，这为顶篷910的清洗、更换带来了很大的方便。

参见图63、图64和图66，在一些实施例中，为了便于各个连接座9111与对应的安装座412的对准安装，安装座412例如包括第一定位部4121，连接座9111例如包括第二定位部9111b，连接座9111通过第二定位部9111b和安装座412的第一定位部4121接合。在图66所示的实施例中，第一定位部4121是凹槽，第二定位部9111b是凸块，凹槽和凸块相卡合。当然，在一些替代实施例中，第一定位部4121例如可以是凸块，第二定位部9111b例如可以是凹槽。

继续参见图66，主篷架911的连接座9111和载体的安装座412的拆装方向是左右方向，因此凹槽和凸块均沿着左右方向延伸。在一些实施例中，主篷架911可以相对于载体在前后方向上枢转，此时，凹槽可以是圆形凹槽，凸块可以是圆形凸柱，圆形凸柱与圆形凹槽枢转连接，圆形凸柱形成主篷架911的枢转轴。可以理解，在一些替代实施例中，如果连接座9111和安装座412的拆装方向是上下方向，则凹槽和凸块均是沿着上下方向延伸。

参见图64至图66，在一些实施例中，作为第一定位部4121的凹槽是圆形凹槽，作为第二定位部9111b的凸块是圆形凸柱，在凹槽和凸块之间设置有转动限制结构930，以使安装座412和连接座9111不可相对转动地连接，使得主篷架911不能够相对于载体在前后方向上枢转。

在图65所示的实施例中，转动限制结构930包括导向肋931和导向槽932，导向肋931设置于圆形凸柱的外周壁，导向槽932设置于圆形凹槽的内周壁上，导向肋931和导向槽932均在左右方向上延伸并能够彼此配合。该转动限制结构930的结构较为简单。当然，在一些替代实施例中，导向肋931和导向槽932的位置可以互换，即，导向肋931可以自圆形凹槽的内周壁凸出，导向槽932可以设置于圆形凸柱的外周壁。

可以理解，转动限制结构930的实施方式不限于上述举例，只要能够限制安装座412和连接座9111之间的相对转动即可。例如在一些替代实施例中，作为第一定位部4121的凹槽和作为第二定位部9111b的凸块可以是非圆形形状，凹槽和凸块的彼此贴合的表面例如可以包括切面。

图65和图66中示出了实现连接座9111与安装座412的磁性吸附的一种示例性实施方式。该顶篷安装结构可以设置有磁吸装置920，该磁吸装置920例如包括第一磁性件921和第二磁性件922。其中，第一磁性件921可以固定于安装座412，更具体地，固定于第一定位部4121处。第二磁性件922可以固定于连接座9111，更具体地，固定于第二定位部9111b处。第一磁性件921和第二磁性件922二者中至少一者可以是磁体，另一者可以是具有相反极性的磁体或者可以由能够被磁体吸附的任何材料制成。第一定位部4121和第二定位部9111b相接合时，第一磁性件921和第二磁性件922彼此吸附，将第一定位部4121和第二定位部9111b保持接合，顶篷910即被稳定保持在安装状态。当然，在一些实施例中，也可以不设置上述的磁吸装置920，连接座9111和安装座412本身可以由磁性材料制成，第二定位部9111b和第一定位部4121接合的同时彼此吸附。

第一磁性件921和第二磁性件922可以有具有任何合适的形状和尺寸，并且可以通过任何合适的方式固定于安装座412和连接座9111。例如，在一些未示出的实施例中，第一磁性件921与安装座412通过包覆成型的方式接合在一起，第二磁性件922与连接座9111通过包覆成型的方式接合在一起。在一些实施例中，第一磁性件921与安装座412通过胶粘的方式附接在一起，第二磁性件922与连接座9111通过胶粘的方式附接在一起。

参见图62、图63、图65和图66，示出了第一磁性件921与安装座412的一种示例性附接方式，以及第二磁性件922与连接座9111的一种示例性附接方式。

具体地，参见图62和图66，第一磁性件921例如是环形结构并套设在作为第一定位部4121的凹槽中。安装座412具有与凹槽相通的中心孔4100，载体具有安装孔4101。第一紧固件941安装在安装孔4101、中心孔4100和第一磁性件921的中心孔9210中，第一紧固件941将安装座412固定于载体，同时也将第一磁性件921固定于凹槽中。在一些实施例中，第一紧固件941可以是螺栓，螺栓靠近第一磁性件921的一端与挡圈9413和螺母9412连接，挡圈9413限制第一磁性件921的轴向位置。另外，第一磁性件921的端部可以设置有第一凹部9211，该第一凹部9211用于容纳挡圈9413和螺母9412，避免螺母9412相对于第一磁性件921凸出，这样有利于降低轴向尺寸。当然，第一紧固件941不限于螺栓，在一些替代实施例中，第一紧固件941例如可以是铆钉。

参见图66，在一些实施例中，作为第一定位部4121的凹槽的底壁上设置有第一环形突出4123，第一环形突出4123的内孔是中心孔4100的一部分。第一磁性件921通过其中心孔9210套装在第一环形突出4123上而间接地安装在第一紧固件941上。此外，挡圈9413与第一环形突出4123抵接而不直接抵接在第一磁性件921上。由此，在拧紧第一紧固件941的过程中，第一磁性件921可以免受外力影响。

参见图63和图66，作为第二定位部9111b的凸块的端面设置有容纳腔9111a。第二磁性件922例如是环形结构并嵌套在容纳腔9111a中，以使第二磁性件922不相对于凸块的端面凸出，这样有利于降低轴向尺寸。此外，通过将第二磁性件922设置成不相对于凸块的端面凸出，有利于在第一磁性件921和第二磁性件922之间形成一定间隙。在第一磁性件921和第二磁性件922磁吸配合过程中，该间隙可以避免第二磁性件922直接抵接第一磁性件921而产生较大的碰撞冲击，从而有利于提升磁吸装置920的整体使用寿命。

参见图66，连接座9111具有通孔9110，通孔9110位于凸块的中心。辅篷架912的枢接座9121具有通孔9120。第二紧固件942安装在通孔9120、通孔9110和第二磁性件922的中心孔9220中，枢接座9121通过第二紧固件942与连接座9111枢转连接，第二磁性件922通过第二紧固件942固定于凸块。在一些实施例中，第二紧固件942可以是螺栓，螺栓靠近第二磁性件922的一端与挡圈9423和螺母9422连接，挡圈9423限制第二磁性件922的轴向位置。另外，第二磁性件922的端部可以设置有第二凹部9221(见图66)，该第二凹部9221用于容纳挡圈9423和螺母9422，避免螺母9422相对于第二磁性件922凸出，这样有利于降低轴向尺寸。当然，第二紧固件942不限于螺栓，在一些替代实施例中，第二紧固件942例如可以是铆钉。

参见图66，在一些实施例中，容纳腔9111a的底壁上设置有第二环形突出9111c，第二环形突出9111c的内孔是通孔9110的一部分。第二磁性件922通过其中心孔9220套装在第二环形突出9111c上而间接地安装在第二紧固件942上。此外，挡圈9423与第二环形突出9111c抵接而不直接抵接在第二磁性件922上。由此，在拧紧第二紧固件942的过程中，第二磁性件922可以免受外力影响。

参见图62、图65和图66，在一些实施例中，载体上还设置有定位孔4102，定位孔4102平行于安装孔4101。安装座412设置有突指4122，突指4122插入定位孔4102中，可以避免安装座412绕第一紧固件941转动。

参见图65，在一些实施例中，连接座9111和枢接座9121之间可以设置有枢转调节结构950，枢转调节结构950用于调节主篷架911和辅篷架912之间的相对位置，使得顶篷910可以具有多种使用状态，例如折叠状态、半开状态、全开状态等等。

图63和图64中示出了枢转调节结构950的一种示例性实施方式。枢接座9121设置有环形槽9122，连接座9111设置有环形壁9191，环形槽9122的侧壁与环形壁9191相对。枢转调节结构950包括一个或多个卡槽952、以及一个或多个突出部951，其中一个或多个卡槽952设置于环形槽9122的侧壁上，一个或多个突出部951设置于环形壁9191上。一个或多个卡槽952与一个或多个突出部951选择性地卡合，以允许锁定以及调整主篷架911和辅篷架912之间的相对位置。

可以理解，卡槽952和突出部951的接触面可以是斜面，并且二者的卡合深度可以根据需要设计，以在需要调整主篷架911和辅篷架912之间的相对位置时，对主篷架911和/或辅篷架912施加适中的周向力，即可以改变突出部951和卡槽952的卡合位置，从而改变主篷架911和辅篷架912之间的相对位置。另外，突出部951和卡槽952的数量可以相等或者不相等，以及突出部951和卡槽952的数量可以均为两个或者两个以上。当突出部951和卡槽952的数量均为多个时，多个突出部951和多个卡槽952均在周向上均匀分布。

可以理解，枢转调节结构950的实施方式不限于上述举例，例如，在一些实施例中，一个或多个卡槽952可以设置在环形壁9191上，一个或多个突出部951可以设置于环形槽9122的侧壁上。另外，在一些替代实施例中，环形槽9122和环形壁9191在枢接座9121和连接座9111上的位置可以互换。

参见图63，在一些实施例中，环形壁9191设置在与连接座9111可拆卸地接合的锁环919上，环形壁9191例如是锁环919的外周壁。锁环919与连接座9111不可相对转动地连接。例如，锁环919上可以设置一个或多个孔9192，连接座9111具有一个或多个挡块9119，孔9192和挡块9119相接合，使得锁环919与连接座9111不能够发生相对转动。在一些实施例中，锁环919还可以设置多个减重孔9193。通过将环形壁9191设置于锁环919上，有利于降低连接座9111的加工难度。当然，在一些替代实施例中，上述的环形壁9191可以与连接座9111一体成型。

参见图65，在一些实施例中，连接座9111和枢接座9121之间可以设置有摆动限制结构960，摆动限制结构960用于限制主篷架911和辅篷架912之间的枢转角度，避免辅篷架912过度打开或者过度折叠而造成篷布的损坏。

图63和图64示出了摆动限制结构960的一种示例性实施方式。摆动限制结构960包括第一弧形块961和第二弧形块962，第一弧形块961设置于连接座9111上，第二弧形块962设置于枢接座9121上。第一弧形块961的两个端部所形成的夹角角度和第二弧形块962的两个端部所形成的夹角角度之和小于360°。当辅篷架912相对于主篷架911转动时，第一弧形块961的两个端部与第二弧形块962的两个端部选择性地抵靠，限制辅篷架912往前枢转和往后枢转的最大角度。

由图63、图64和图66可以看出，在一些实施例中，第一弧形块961与连接座9111一体成型，第二弧形块962与枢接座9121一体成型，第一弧形块961和第二弧形块962在径向上均夹设在锁环919的中心孔9190的孔壁和第二紧固件942之间。这样设计有助于提高结构紧凑性以及结构强度，并且有助于降低连接座9111和枢接座9121组装后的轴向尺寸。

上述实施例中，儿童载具1以儿童推车为例进行说明，儿童推车的背架400作为设置有安装座412的载体。可以理解，作为载体的部件不限于背架400，例如在一些实施例中，车架300的推手架320可以作为载体。另外，当儿童载具1的类型发生变化时，作为载体的部件也会相应发生变化，以及安装座412与载体的连接方式也可以做适应性变化。例如，当儿童载具1为儿童安全座椅时，儿童安全座椅的座椅本体660可以作为载体，此时，两个安装座412例如通过螺接的方式分别固定于儿童安全座椅的两侧背面。此外，顶篷910的结构也不限于上述举例，例如在一些替代实施例中，顶篷910也可以不设置辅篷架912。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (81)

1.一种限位装置，用于可操作地限制第一物件相对于第二物件的旋转角度，其特征在于，所述限位装置包括：

壳体，设置在所述第一物件与所述第二物件之间，包括至少一限位槽；

限位件，设置在所述第一物件与所述第二物件之间，通过所述至少一限位槽，能相对于所述壳体在一限制位置和一非限制位置之间运动；

其中，对应于所述限位件处于所述限制位置时，所述限位件能阻止所述第一物件相对所述第二物件朝向第一旋转方向旋转，且允许所述第一物件相对所述第二物件朝向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一物件和所述第二物件之间还设有致动装置，所述限位装置还包括：

第一复位件，用于将所述限位件偏压向所述限制位置；

其中，所述限位件用于与所述致动装置驱动连接，所述致动装置能被操作而将所述限位件致动到所述非限制位置。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

第一牵引件，一端连接到所述限位件，另一端连接到所述致动装置；

其中，所述致动装置能被操作而经由所述第一牵引件将所述限位件致动到所述非限制位置。

4.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

卡合销，设置在所述第一物件，所述卡合销能随所述第一物件枢转并卡止于所述至少一个限位槽；

其中，所述限位件设置在所述至少一个限位槽的一侧，所述限位件位于所述限制位置时，能阻挡所述卡合销脱离所述至少一个限位槽。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述壳体安装到所述第二物件且与所述第一物件枢转连接，在所述壳体与所述第一物件相邻的侧面上沿所述第一物件的枢转方向围绕其枢转轴线连续地设有多个所述限位槽，所述卡合销的一端从所述壳体的所述侧面插置到所述多个限位槽中，另一端则插置在所述第一物件中，所述卡合销能在卡止于所述多个限位槽之一的低位与越过所述多个限位槽之一的高位之间相对于所述壳体移动。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述限位槽均具有弧形壁，所述多个限位槽的弧形壁相连接；且各所述弧形壁在远离所述限位件的一侧呈内凹弧面的后向面，在朝向所述限位件的一侧呈斜面或外凸弧面的前向面。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述卡合销平行于所述枢转轴线延伸。

8.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于：

所述第一物件呈中空管状且在面向所述限位装置处开设有长形槽，且包括；

滑块，设置在所述第一物件中，所述卡合销插置在所述滑块中且能被所述滑块带动而在所述低位与所述高位之间移动；

第二牵引件，一端连接到所述滑块，另一端连接到设置于所述第一物件的背架操作件，所述背架操作件能够被操作以通过所述第二牵引件和所述滑块带动所述卡合销移动到所述高位；

第二复位件，设置在所述第一物件中且将所述滑块偏压为将所述卡合销带动到所述低位。

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述壳体包括：

第一壳体，固定到所述第一物件，开设有所述至少一限位槽；

第二壳体，固定到所述第二物件，与所述第一壳体沿一旋转轴线相对设置，所述第一壳体能相对于所述第二壳体围绕所述旋转轴线旋转；

其中，所述限位件设置于所述第二壳体中。

10.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一物件和所述第二物件之间还设有致动装置，所述限位装置还包括：

驱动件，接合到所述限位件，能将所述限位件驱动到所述限制位置或所述非限制位置；以及

第一复位件，将所述驱动件偏压为将所述限位件致动到所述限制位置；

其中，所述限位件用于与所述驱动件驱动连接，所述致动装置能被操作而经由所述驱动件将所述限位件致动到所述非限制位置。

11.根据权利要求10所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

第一牵引件，所述致动装置通过第一牵引件连接到所述驱动件。

12.根据权利要求10所述的限位装置，其特征在于：

所述驱动件包括：驱动槽；

所述限位装置还包括：驱动销，固定在所述限位件，滑动插设在所述驱动槽中；其中，所述限位件通过所述驱动销的滑动，而能在所述限制位置和所述非限制位置之间运动。

13.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，

所述限位槽由所述第一壳体的周向侧壁沿径向内凹形成，且沿径向向外开放。

14.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，所述限位件包括：

限位件第一端，朝向所述第一壳体，具有相对于所述第一旋转方向向后倾斜的限位头前向面；以及

限位件第二端，与所述限位件第一端相对且远离所述第一壳体。

15.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

锁定件，设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，能在锁定位置与解锁位置之间移动；

当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件阻止所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转，当所述锁定件位于所述解锁位置时，所述锁定件允许所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转。

16.根据权利要求15所述的限位装置，其特征在于，所述第一壳体包括：滑槽，形成在所述第一壳体的内侧且沿径向延伸，所述锁定件位于所述滑槽中，随着所述第一壳体一同围绕所述旋转轴线旋转。

17.根据权利要求16所述的限位装置，其特征在于，所述第一壳体包括：

第一轴孔，沿所述旋转轴线穿透所述第一壳体；

第一轴孔壁，从所述第一壳体的轴向升起而呈柱形壁；

所述锁定件包括：

长形孔，开设在所述锁定件中，所述长形孔套设在所述第一轴孔壁上；

所述限位装置还包括：锁定复位件，设置在所述长形孔中，所述锁定复位件的两端分别抵靠所述第一轴孔壁和所述长形孔的一端，将所述锁定件偏压向所述锁定位置。

18.根据权利要求15所述的限位装置，其特征在于，

所述第二壳体包括：

第二盘部；

第二轴孔，开设在所述第二盘部；

至少一第一锁定槽，设置于所述第二盘部的外周的内侧；以及

至少一第二锁定槽，位于所述第二盘部的外周与所述第二轴孔之间；

所述锁定件包括：

第一锁定部，位于所述锁定件的第一端；

第二锁定部，位于锁定件的第二端，所述第一端和所述第二端的位置不同；

当所述锁定件处于所述锁定位置时，所述第一锁定部和所述第二锁定部分别卡合到所述第一锁定槽和所述第二锁定槽。

19.根据权利要求18所述的限位装置，其特征在于，所述第一端和所述第二端相对设置。

20.根据权利要求19所述的限位装置，其特征在于：

多个所述第一锁定槽沿周向排列；

多个所述第二锁定槽沿周向排列；

所述第一锁定槽和所述第二锁定槽的位置设置为，当所述第一物件位于第一旋转位置时，以及当所述第一物件位于相对于所述第一旋转位置在第二旋转方向上的至少一第二旋转位置时，所述第一锁定部和所述第二锁定部分别能够卡合到不同的第一锁定槽和第二锁定槽中。

21.根据权利要求19所述的限位装置，其特征在于：

所述第一锁定部包括至少一第一锁定齿；

所述第二锁定部包括至少一第二锁定齿；

当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述第一锁定齿插设到至少一所述第一锁定槽中，且所述第二锁定齿插设到至少一所述第二锁定槽中。

22.根据权利要求21所述的限位装置，其特征在于，所述第一锁定齿和所述第二锁定齿分别形成为棘齿，且分别具有沿着所述第一旋转方向向后倾斜的第一前向面和第二前向面。

23.根据权利要求18所述的限位装置，其特征在于，所述第一锁定槽设置于所述第二盘部的外周的内侧，所述第二锁定槽位于所述第二盘部的外周与所述第二轴孔之间，且与第一锁定槽沿径向相对。

24.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于：

所述第一壳体还包括：

第一盘部，形成为轴向一端封闭的圆盘形；

第一杆部，从所述第一盘部的周边延伸且与所述第一物件连接；

所述第二壳体包括：

第二盘部，形成为轴向一端封闭的圆盘形；

第二杆部，从所述第二盘部的周边延伸且与所述第二物件连接；

所述第一盘部和所述第二盘部围绕所述旋转轴线相互能旋转地扣合，以形成轴向两端封闭的圆柱形盒状结构。

25.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，所述第一壳体开设有所述限位槽，当所述第一物件相对于所述第二物件处于第一旋转位置时，所述限位槽对准所述限位件，从而允许所述限位件伸到所述限位槽中进入所述限制位置，进而卡合到所述第一壳体。

26.根据权利要求25所述的限位装置，其特征在于，当所述第一物件相对于所述第二物件不处于所述第一旋转位置时，所述限位槽不对准所述限位件，从而不允许所述限位件伸到所述限位槽中进入所述限制位置。

27.根据权利要求26所述的限位装置，其特征在于，当所述第一物件相对于所述第二物件不处于所述第一旋转位置时，所述限位件抵靠在所述第一壳体的外周上。

28.根据权利要求12所述的限位装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定到所述第一物件，开设有所述至少一限位槽，所述第二壳体固定到所述第二物件，与所述第一壳体沿一旋转轴线相对设置，所述第一壳体能相对于所述第二壳体围绕所述旋转轴线旋转，所述限位件沿垂直于所述旋转轴线的第一滑动方向线性运动，所述驱动件在所述第二物件中沿第二滑动方向移动，所述第二滑动方向垂直于所述旋转轴线且与所述第一滑动方向呈一角度。

29.根据权利要求28所述的限位装置，其特征在于，所述驱动槽开设在所述驱动件的靠近所述限位件的一端，且垂直于所述第二滑动方向延伸，所述驱动销平行于所述旋转轴线延伸。

30.一种儿童载具，其特征在于，所述儿童载具包括：

车架；

座架，设置在所述车架上；

背架，接合到所述座架后端；以及

根据权利要求1所述的限位装置，接合在所述座架与所述背架之间，其中所述第一物件是所述背架，所述第二物件是所述座架。

31.根据权利要求30所述的儿童载具，其特征在于，所述背架与所述座架枢转地连接，且能相对于所述座架围绕背架枢转轴线在远离所述座架的第一位置与朝向所述座架的第二位置间枢转，所述限位件限制所述背架朝向所述第二位置而过度前倾。

32.根据权利要求31所述的儿童载具，其特征在于，所述第一旋转方向是所述背架的前倾旋转方向，所述第二旋转方向是所述背架的后仰旋转方向，所述第二位置是所述背架在使用状态下的最大前倾位置。

33.根据权利要求30所述的儿童载具，其特征在于，所述车架还包括：

座管件；

所述座架能沿纵向前后滑动地设置在所述座管件上。

34.根据权利要求30所述的儿童载具，其特征在于，所述车架还包括：

扶手架，设置在所述背架的两外侧；以及

推手架，位于所述扶手架外侧且能与所述扶手架枢转连接，而能围绕大致平行于所述背架枢转轴线的推手枢转轴线相对于所述座架枢转；

所述儿童载具还包括：

第一滑套，套设在所述推手架的下端，靠近所述推手枢转轴线；

推手架操作件，操作性地连接到所述第一滑套，能被操作以拉动所述第一滑套远离所述推手枢转轴线滑动，进而带动所述限位件移动到所述限制位置。

35.根据权利要求34所述的儿童载具，其特征在于，在所述扶手架的面向所述推手架的一侧设置连动件，所述连动件能在所述扶手架上滑动，所述第一滑套与所述连动件接合，所述第一滑套远离所述推手枢转轴线的滑动能带动所述连动件滑动，从而将所述限位件带到所述非限制位置。

36.根据权利要求35所述的儿童载具，其特征在于，所述第一滑套包括朝向所述扶手架延伸的第一滑套突起部，所述连动件包括朝向所述推手架延伸的连动件突起部，所述第一滑套突起部与所述连动件突起部相抵。

37.根据权利要求36所述的儿童载具，其特征在于，所述扶手架还包括：

连接件，固定到所述连动件，且插设在所述扶手架上，所述连动件突起部自所述连接件朝向所述推手架延伸，在所述连接件与所述扶手架之间设置第四复位件，使得所述连动件突起部始终保持与所述第一滑套突起部压靠。

38.根据权利要求34所述的儿童载具，其特征在于，所述车架还包括：

座管件；

所述座架能沿纵向前后滑动地设置在所述座管件上，所述限位装置固定到所述述座架，从而能与所述座架一同在所述座管件上纵向滑动。

39.根据权利要求38所述的儿童载具，其特征在于，所述推手架还包括：

第三牵引件，设置在所述推手架内部，且两端分别连接到所述第一滑套和所述推手架操作件；

所述推手架操作件设置在所述推手架的外部，所述推手架操作件能被操作以通过所述第三牵引件带动所述第一滑套沿所述推手架移动。

40.根据权利要求38所述的儿童载具，其特征在于，所述扶手架接合到所述座架一侧，能相对于所述座架在展开位置与收合位置之间枢转，第一牵引件的两端分别连接到所述限位件和所述扶手架。

41.根据权利要求40所述的儿童载具，其特征在于，还包括：

连接座，设置在所述座架靠近所述背架的端部处；

所述连接座包括：

连接座本体；

牵引件槽，设置在所述连接座本体的背向所述座架的一侧，所述第一牵引件穿过所述牵引件槽连接到所述扶手架；以及

牵引件套容置部，设置在所述牵引件槽的一端，所述牵引件套容置部的宽度大于所述牵引件槽的宽度。

42.根据权利要求41所述的儿童载具，其特征在于，所述第一牵引件包括缆线套和滑动穿设在所述缆线套中的缆线，所述缆线的两端经由所述连接座分别连接到所述限位件和所述扶手架，所述缆线套的两端分别连接到所述壳体和所述连接座；

所述扶手架在从所述展开位置枢转到所述收合位置时通过所述第一牵引件将所述限位件带动到所述非限制位置。

43.根据权利要求30所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括：

限位块，固定于所述车架上；

其中，所述座架设置于所述车架上且可相对所述限位块移动，所述背架枢接于所述座架，且所述背架具有活动端，所述活动端位于所述座架与所述限位块之间，以使所述活动端在所述车架处于展开状态时被限位固定。

44.根据权利要求30所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括：

限位块，固定于所述车架上；

其中，所述背架可枢转地架设于所述车架上，且所述背架具有活动端，所述限位块邻近于所述活动端设置，以在所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中抵推所述活动端，辅助所述背架相对于所述车架枢转而被收合。

45.根据权利要求30所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括：

顶篷，包括主篷架；以及

顶篷安装结构，用于将顶篷安装于所述车架或所述背架上，该顶篷安装结构包括：

安装座，设置于所述车架或所述背架；以及

连接座，设置于所述主篷架；

其中，所述连接座通过磁性吸附的方式与所述安装座可拆卸地连接。

46.一种儿童载具，其特征在于，包括：

车架；

限位块，固定于所述车架上；

座架，设置于所述车架上且可相对所述限位块移动；及

背架，枢接于所述座架，且具有活动端；

其中，所述活动端位于所述座架与所述限位块之间，以使所述活动端在所述车架处于展开状态时被限位固定。

47.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述座架具有卡接部，所述车架处于所述展开状态时，所述活动端的两侧分别与所述限位块和所述卡接部相抵，所述车架由所述展开状态切换至收折状态的过程中，所述活动端与所述卡接部分离，所述限位块抵推所述活动端相对所述座架枢转。

48.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述车架包括座管件，所述限位块固定于所述座管件，所述座架滑动设置于所述座管件。

49.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述限位块具有朝向所述活动端延伸的凸出部，所述车架由所述展开状态切换至收折状态的过程中，所述凸出部抵推所述活动端，以驱使所述背架枢转。

50.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，在所述车架处于收折状态时，所述座架与所述活动端分离，且所述限位块抵接所述活动端，以限制所述背架的转动。

51.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述限位块具有第一端面和第二端面，所述第一端面的一侧和所述第二端面的一侧交汇形成凸出部，所述车架处于所述展开状态时，所述第一端面与所述活动端相抵，所述车架处于收折状态时，所述第二端面与所述活动端相抵。

52.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述车架包括座管件，所述儿童载具还包括牵制件，所述牵制件的两端分别与所述背架、所述车架连接，以在所述车架处于所述展开状态时，所述牵制件能限制所述背架向靠近所述座管件的方向枢转。

53.根据权利要求52所述的儿童载具，其特征在于，所述牵制件为织带。

54.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述车架还包括座管件及推手架，所述推手架枢接于所述座管件，所述推手架可被操作以带动所述车架整体收折。

55.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括连动组件，所述车架包括推手架，所述连动组件连接于所述推手架和所述座架之间，以在所述推手架转动时带动所述座架相对所述限位块滑动。

56.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括连动组件，所述车架包括座管件和推手架，所述限位块固定于所述座管件，所述座架可移动地设置于所述座管件，所述推手架向靠近所述座管件的方向转动能通过所述连动组件带动所述座架沿所述座管件向远离所述限位块的方向移动。

57.根据权利要求56所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括连动组件，所述连动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于所述车架且能随所述推手架的转动而转动，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆远离所述第一连杆的另一端与所述座架枢接。

58.根据权利要求57所述的儿童载具，其特征在于，所述连动组件还包括枢接销，所述推手架连接所述枢接销的一端，且所述第一连杆的一端与所述枢接销固定连接。

59.根据权利要求46所述的儿童载具，其特征在于，还包括锁定机构，所述车架还包括推手架、辅助架、连动架和后脚支撑架，所述辅助架与所述推手架固定连接，所述连动架的一端与所述后脚支撑架枢接、另一端与所述辅助架枢接，所述锁定机构设于所述辅助架和所述连动架之间，所述锁定机构处于释锁状态时，所述连动架可相对所述辅助架转动，所述锁定机构处于锁定状态时，所述连动架与所述辅助架相对固定。

60.根据权利要求59所述的儿童载具，其特征在于，还包括连动组件和枢接销，所述连动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于车架且能随所述推手架的转动而转动，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆远离所述第一连杆的另一端与所述座架枢接，所述辅助架、所述连动架均通过所述枢接销枢接于所述车架，所述第一连杆的一端和所述枢接销固定连接。

61.一种儿童载具，其特征在于，包括：

车架；

限位块，固定于所述车架上；及

背架，可枢转地架设于所述车架上，并具有活动端；

其中，所述限位块邻近于所述活动端设置，以在所述车架由展开状态切换至收折状态的过程中抵推所述活动端，辅助所述背架相对于所述车架枢转而被收合。

62.根据权利要求61所述的儿童载具，其特征在于，还包括设置于所述车架上且可相对所述限位块移动的座架，所述座架可相对所述限位块移动，所述车架处于所述展开状态时，所述活动端被固持在与所述限位块和所述座架之间。

63.根据权利要求61所述的儿童载具，其特征在于，还包括设置于所述车架上且可相对所述限位块移动的座架，所述座架可相对所述限位块移动，所述背架可枢转地连接所述座架，所述车架由所述展开状态切换至所述收折状态的过程中，所述活动端与所述座架分离，所述限位块抵推所述活动端相对所述座架枢转。

64.根据权利要求61所述的儿童载具，其特征在于，在所述车架处于所述收折状态时，所述限位块抵接所述活动端，以限制所述背架转动。

65.根据权利要求61所述的儿童载具，其特征在于，所述活动端在所述车架处于所述展开状态与所述收折状态时，会分别抵靠所述限位块的不同部分。

66.根据权利要求46至65中任一项所述的儿童载具，其特征在于，所述儿童载具还包括背靠板和调节束带，所述背靠板以可相对所述背架进行转动的方式设置，所述背架包括位于所述车架两侧的两个背架竖向部，所述调节束带的一端固定于其中一个所述背架竖向部，所述调节束带的另一端绕过所述背靠板固定于另一个所述背架竖向部，所述调节束带的长度可调。

67.一种顶篷安装结构，用于将顶篷安装于载体上，所述顶篷包括主篷架，其特征在于，该顶篷安装结构包括：安装座，设置于所述载体；连接座，设置于所述主篷架；其中，所述连接座通过磁性吸附的方式与所述安装座可拆卸地连接。

68.根据权利要求67所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述连接座在横向方向上移动以与所述安装座磁性吸附在一起或者从所述安装座脱离。

69.根据权利要求67所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述安装座包括第一定位部，所述第一定位部设置有第一磁性件，所述连接座包括第二定位部，所述第二定位部用于和所述第一定位部接合，所述第二定位部设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件彼此吸附，使所述第一定位部和所述第二定位部保持接合。

70.根据权利要求69所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者为凹槽，另一者为凸块，所述凹槽和所述凸块相卡合。

71.根据权利要求69所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述第一磁性件与所述安装座附接在一起或者通过包覆成型的方式接合在一起，所述第二磁性件与所述连接座附接在一起或者通过包覆成型的方式接合在一起。

72.根据权利要求70所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述凸块面对所述凹槽的端面设置有容纳腔，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一者位于所述凹槽内，另一者位于所述容纳腔中。

73.根据权利要求70所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述凹槽和所述凸块均沿横向方向延伸，所述凹槽和所述凸块之间设置有转动限制结构。

74.根据权利要求73所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述转动限制结构包括彼此配合的导向肋和导向槽，所述导向肋和所述导向槽中的一者设置于所述凹槽的内周壁上，另一者设置在所述凸块的外周壁上。

75.根据权利要求69至74中任一项所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述安装座通过第一紧固件固定于车架背架，并且所述第一磁性件通过所述第一紧固件附接至所述安装座。

76.根据权利要求69至74中任一项所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述顶篷还包括辅篷架，所述辅篷架具有枢接座，所述枢接座通过第二紧固件与所述连接座枢转连接，所述第二磁性件通过所述第二紧固件附接至所述连接座。

77.根据权利要求76所述的顶篷安装结构，其特征在于，

所述连接座和所述枢接座之间设置有枢转调节结构，所述枢转调节结构用于调节所述主篷架和所述辅篷架之间的相对位置；

和/或，所述连接座和所述枢接座之间设置有摆动限制结构，所述摆动限制结构用于限制所述主篷架和所述辅篷架之间的枢转角度。

78.根据权利要求77所述的顶篷安装结构，其特征在于，

所述连接座和所述枢接座中的一者设置有环形槽，另一者设置有环形壁，所述环形槽的侧壁与所述环形壁相对；

所述枢转调节结构包括：

一个或多个卡槽，设置于所述环形槽的侧壁和所述环形壁中的一者上；以及

一个或多个突出部，设置于所述环形槽的侧壁和所述环形壁中的另一者上；其中，所述一个或多个卡槽与所述一个或多个突出部选择性地卡合。

79.根据权利要求78所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述环形壁设置在与所述连接座可拆卸地接合的锁环上，并且所述锁环与所述连接座不可相对转动地连接。

80.根据权利要求77所述的顶篷安装结构，其特征在于，所述摆动限制结构包括：第一弧形块，设置于所述连接座和所述枢接座中的一者上；第二弧形块，设置于所述连接座和所述枢接座中的另一者上；当所述辅篷架相对于所述主篷架转动时，所述第一弧形块与所述第二弧形块选择性地抵靠。

81.一种儿童载具，其特征在于，包括载体和顶篷，所述顶篷通过权利要求80所述的顶篷安装结构安装于所述载体上。