CN220410556U - 一种双轨自动焊缝检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轨自动焊缝检测装置，包括左右并排设置的焊缝检测单元；两个焊缝检测单元利用连接杆进行连接，使得两个焊缝检测单元之间的跨度与两根轨道之间的间距一致；所述焊缝检测单元包括主机以及设置在主机两侧的扫查支臂，所述主机底部安装有用于对轨面进行检测的轨面扫查探头，所述扫查支臂上安装有用于对轨底进行检测的轨底扫查探头；所述主机底部设置有用于在轨道上行驶的轨行轮；还包括用于定位的GPS模块、用于获取焊缝图像的图像采集模块以及用于驱动焊缝检测单元在轨道上运行的驱动机构。具有上述结构的双轨自动焊缝检测装置，利用连接杆将两个焊缝检测单元并联，使其能够同时对两根轨道进行焊缝检查。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道检测技术领域，尤其涉及一种双轨自动焊缝检测装置。
背景技术
我国轨道探伤作业分为轨道母材探伤和轨道焊缝探伤，所述的母材探伤是指对轨道本体进行超声波扫查探伤，而焊缝探伤是指对轨道焊缝进行扫查探伤。
为了进行轨道焊缝的扫查探伤，需要用到焊缝扫查器。目前钢轨的焊缝检测主要依靠人工手持焊缝扫查器沿轨道逐个焊缝探伤。焊缝与焊缝之间大约间隔500米，而一般的天窗点只有2个小时，所以就目前的情况看，其检测效率十分低下，往往需要投入几倍人力分段检测。且人员需要一边检测一边转运设备，工作强度较大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种双轨自动焊缝检测装置，该焊缝检测装置可被驱动同时对两根轨道进行焊缝检测。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种双轨自动焊缝检测装置，包括左右并排设置的焊缝检测单元；两个焊缝检测单元利用连接杆进行连接，使得两个焊缝检测单元之间的跨度与两根轨道之间的间距一致；
所述焊缝检测单元包括主机以及设置在主机两侧的扫查支臂，所述主机底部安装有用于对轨面进行检测的轨面扫查探头，所述扫查支臂上安装有用于对轨底进行检测的轨底扫查探头；所述主机底部设置有用于在轨道上行驶的轨行轮；
还包括用于定位的GPS模块、用于获取焊缝图像的图像采集模块以及用于驱动焊缝检测单元在轨道上运行的驱动机构。
作为一种改进，所述主机上设置有轴向的滑轨，所述扫查支臂可沿轨道前后滑动并可在竖直方向旋转；所述扫查支臂上设置有用于调整轨底扫查探头位置的调整电机以及用于驱动扫查支臂旋转从而使得扫查支臂收放的收放电机。
作为一种进一步的改进，还包括设置在扫查支臂上的钢刷以及驱动钢刷旋转的钢刷电机。
作为另一种更进一步的改进，所述图像采集模块为设置在连接杆底部的摄像头。
作为一种改进，所述驱动机构为小车；所述小车上设置有小车控制台和焊缝检测单元控制台。
作为一种改进，所述小车与连接杆之间利用拉杆连接。
作为一种改进，所述小车上设置有供操作者乘坐的座椅。
作为一种改进，所述驱动机构为推把，所述推把上设置有焊缝检测单元控制台。
本实用新型的有益之处在于：
具有上述结构的双轨自动焊缝检测装置，利用连接杆将两个焊缝检测单元并联，使其能够同时对两根轨道进行焊缝检查。焊缝检测装置通过驱动机构驱动在轨道上运行，无需人工携带。另外还可以设置GPS定位和图像采集装置获取焊缝的位置，在到达焊缝处自行进行检测，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了检测的效率。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为焊缝检测单元的结构示意图。
图3为焊缝检测单元另一角度的示意图。
图4为实施例2的结构示意图。
图中标记：1焊缝检测单元、2连接杆、3小车、4拉杆、5推把；11主机、12扫查支臂、13轨行轮、14轨面扫查探头、121收放电机、122调整电机、123轨底扫查探头、124钢刷、125钢刷电机、21摄像头、41小车控制台、42焊缝检测单元控制台、43座椅、44耦合剂、51焊缝检测单元控制台、52耦合剂。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1
如图1、图2、图3所示，本实用新型提供本实用新型的技术方案为采用一种双轨自动焊缝检测装置，包括左右并排设置的焊缝检测单元1；两个焊缝检测单元1利用连接杆2进行连接，使得两个焊缝检测单元1之间的跨度与两根轨道之间的间距一致。这样，两个焊缝检测单元1就可以同时为两根轨道进行焊缝检测，大大提高了轨道检测的效率。
所述焊缝检测单元1包括主机11以及设置在主机两侧的扫查支臂12，所述主机11底部安装有用于对轨面进行检测的轨面扫查探头14，所述扫查支臂12上安装有用于对轨底进行检测的轨底扫查探头123；所述主机11底部设置有用于在轨道上行驶的轨行轮13；
具体地，所述主机11上设置有轴向的滑轨，所述扫查支臂12可沿轨道前后滑动并可在竖直方向旋转；所述扫查支臂12上设置有用于调整轨底扫查探头位置的调整电机122以及用于驱动扫查支臂12旋转从而使得扫查支臂12收放的收放电机121。由于轨道上的焊缝之间相隔近500米，为了避免探头磨损，扫查支臂12在闲置时需要收纳。本实用新型中通过收放电机121驱动扫查支臂12旋转，可将其固定在工作状态或者收纳状态。而调整电机122可调节探头位置，使其与轨底紧密耦合，从而保证检测结果的精确性。
为了对轨道上的杂物和锈迹进行清理，还包括设置在扫查支臂12上的钢刷124以及驱动钢刷124旋转的钢刷电机125。
本实用新型中还包括用于定位的GPS模块(图中未示出)、用于获取焊缝图像的图像采集模块以及用于驱动焊缝检测单元1在轨道上运行的驱动机构。GPS模块用于对装置进行初步定位，图像采集模块为设置在连接杆2底部的摄像头21，用于对焊缝精确定位。一旦定位到焊缝即可驱动焊缝检测单元进行检测。
本实施例中，驱动机构为小车3。小车3可为动力系统所驱动在轨道上行驶，从而带动两个焊缝检测单元1在轨道上运动。具体地，所述小车3与连接杆2之间利用拉杆4连接，并且小车3上设置有供操作者乘坐的座椅43。为了便于控制，小车4上设置有小车控制台41和焊缝检测单元控制台42。可以预见的是，操作者可以通过焊缝检测单元控制台42对两个焊缝检测单元1进行控制，而无需手动操作。
另外，小车上还存放有耦合剂44，便于探头与轨道之间的耦合。
实施例2
如图4所示，与实施例1不同的是，本实施例中，驱动机构为推把5，适合人工推行检测。本实施中，推把5上同样设置有焊缝检测单元控制台51，用以对焊缝检测单元1进行控制，并且推把5上也放置有耦合剂52，便于探头与轨道之间的耦合。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：包括左右并排设置的焊缝检测单元；两个焊缝检测单元利用连接杆进行连接，使得两个焊缝检测单元之间的跨度与两根轨道之间的间距一致；
所述焊缝检测单元包括主机以及设置在主机两侧的扫查支臂，所述主机底部安装有用于对轨面进行检测的轨面扫查探头，所述扫查支臂上安装有用于对轨底进行检测的轨底扫查探头；所述主机底部设置有用于在轨道上行驶的轨行轮；
还包括用于定位的GPS模块、用于获取焊缝图像的图像采集模块以及用于驱动焊缝检测单元在轨道上运行的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述主机上设置有轴向的滑轨，所述扫查支臂可沿轨道前后滑动并可在竖直方向旋转；所述扫查支臂上设置有用于调整轨底扫查探头位置的调整电机以及用于驱动扫查支臂旋转从而使得扫查支臂收放的收放电机。
3.根据权利要求2所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：还包括设置在扫查支臂上的钢刷以及驱动钢刷旋转的钢刷电机。
4.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述图像采集模块为设置在连接杆底部的摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动机构为小车；所述小车上设置有小车控制台和焊缝检测单元控制台。
6.根据权利要求5所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述小车与连接杆之间利用拉杆连接。
7.根据权利要求5所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述小车上设置有供操作者乘坐的座椅。
8.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动机构为推把，所述推把上设置有焊缝检测单元控制台。
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