CN220410436U - 雷达支架及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雷达支架及具有其的车辆，雷达支架包括：安装架；雷达底座，设置在安装架上，雷达底座具有雷达安装位，雷达底座与安装架通过翻转结构可翻转地连接，在翻转结构的第一侧，雷达底座和安装架通过第一锁定结构可拆卸连接；其中，雷达底座相对安装架具有锁定位置和解锁位置，在雷达底座位于锁定位置时，雷达底座通过翻转结构与安装架限位配合，且雷达底座通过第一锁定结构与安装架锁定连接，在雷达底座位于解锁位置时，安装架和雷达底座能够相互分离。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的雷达更换不便的问题。

Description

雷达支架及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种雷达支架及具有其的车辆。

背景技术

随着汽车智能化的推进，自动驾驶技术也广泛普及。雷达作为自动驾驶辅助系统的传感器，能够检测车辆与物体之间的距离，以预防和提醒汽车行驶中的各种安全隐患。

由于雷达对安装角度精度较高，需要在适当的角度误差范围内，才能起到良好的效果。在相关技术中，雷达通过支架安装在车辆的车身上，为了使雷达安装更紧固，通常将雷达采用多个螺钉连接至车身上。

然而，在雷达需要更换时，上述安装方式并不利于雷达的更换。

实用新型内容

本实用新型提供一种雷达支架及具有其的车辆，以解决相关技术中的雷达更换不便的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种雷达支架，雷达支架包括：安装架；雷达底座，设置在安装架上，雷达底座具有雷达安装位，雷达底座与安装架通过翻转结构可翻转地连接，在翻转结构的第一侧，雷达底座和安装架通过第一锁定结构可拆卸连接；其中，雷达底座相对安装架具有锁定位置和解锁位置，在雷达底座位于锁定位置时，雷达底座通过翻转结构与安装架限位配合，且雷达底座通过第一锁定结构与安装架锁定连接，在雷达底座位于解锁位置时，安装架和雷达底座能够相互分离。

进一步地，翻转结构包括弧形槽、弧形凸起以及限位件，弧形槽的轴线为雷达底座的翻转轴线，弧形凸起可转动地设置在弧形槽中，弧形槽和弧形凸起的其中一个设置在安装架上，弧形槽和弧形凸起的另一个设置在雷达底座上，限位件设置在弧形槽处，限位件能够限制弧形凸起从弧形槽中脱出。

进一步地，限位件包括限位杆，限位杆设置在弧形槽内并沿弧形槽的轴线方向延伸，在雷达底座位于锁定位置时，弧形凸起夹设在弧形槽的槽底以及限位杆之间，在雷达底座位于解锁位置时，弧形凸起由弧形槽的槽底以及限位杆之间脱出。

进一步地，弧形槽设置在安装架上，弧形凸起设置在雷达底座的下表面，安装架具有避让安装架的避让开口。

进一步地，翻转结构位于雷达支架的中部。

进一步地，第一锁定结构包括位于翻转结构的第一侧的卡接结构，卡接结构包括卡接配合的弹性卡钩和卡接板，弹性卡钩和卡接板的其中一个设置在安装架上，弹性卡钩和卡接板的另一个设置在雷达底座上。

进一步地，卡接结构还包括限位板，限位板和弹性卡钩分别位于卡接板的两侧，在弹性卡钩和卡接板卡接配合时，限位板和卡接板限位贴合；和/或，弹性卡钩包括弹性连接段和钩体，弹性连接段的两侧分别与钩体以及雷达底座的侧壁连接，钩体与卡接板卡接配合，钩体上具有避让卡接板的避让斜面。

进一步地，在翻转结构的第二侧，雷达底座和安装架通过第二锁定结构可拆卸连接，第二锁定结构包括紧固螺钉和紧固板，紧固板设置在雷达底座的第二侧并位于安装架的上方，紧固板和安装架通过紧固螺钉连接。

进一步地，安装架包括承载板以及设置在承载板的两侧的安装板，雷达底座设置在承载板上，安装板上设置有与车体连接的安装部，承载板上具有避让开口，承载板的下表面以及两个安装板的内侧壁共同围成走线空间；雷达安装位包括设置在雷达底座上的安装槽，雷达底座具有与安装槽连通并贯穿设置的走线开口。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括：车体；雷达支架，雷达支架的安装架与车体连接，雷达支架为上述提供的雷达支架。

应用本实用新型的技术方案，雷达支架包括安装架和雷达底座，在装配时，将雷达安装至雷达底座的雷达安装位上，通过翻转结构将雷达底座与安装架翻转连接，使雷达底座由解锁位置翻转至锁定位置，以使雷达底座能够通过翻转结构与安装架限位配合，并使雷达底座通过第一锁定结构与安装架锁定连接，即可实现雷达的安装。在更换雷达时，解除第一锁定结构，使雷达底座由锁定位置翻转至解锁位置，解除雷达底座和安装架翻转结构处的限位，即可实现安装架和雷达底座的分离，并将雷达从雷达安装位取出即可。相比于相关技术中雷达的安装方式，采用该雷达支架，雷达的更换更便捷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的雷达支架的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的雷达支架的又一结构示意图；

图3示出了图1中的安装架的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；11、避让开口；12、承载板；13、安装板；

20、雷达底座；21、安装槽；22、走线开口；

30、翻转结构；31、弧形槽；32、弧形凸起；33、限位杆；

40、第一锁定结构；41、弹性卡钩；411、弹性连接段；412、钩体；413、避让斜面；42、卡接板；43、限位板；

50、第二锁定结构；51、紧固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种雷达支架，雷达支架包括安装架10和雷达底座20，雷达底座20设置在安装架10上，雷达底座20具有雷达安装位，雷达底座20与安装架10通过翻转结构30可翻转地连接，在翻转结构30的第一侧，雷达底座20和安装架10通过第一锁定结构40可拆卸连接；其中，雷达底座20相对安装架10具有锁定位置和解锁位置，在雷达底座20位于锁定位置时，雷达底座20通过翻转结构30与安装架10限位配合，且雷达底座20通过第一锁定结构40与安装架10锁定连接，在雷达底座20位于解锁位置时，安装架10和雷达底座20能够相互分离。

应用本实用新型的技术方案，雷达支架包括安装架10和雷达底座20，在装配时，将雷达安装至雷达底座20的雷达安装位上，通过翻转结构30将雷达底座20与安装架10翻转连接，使雷达底座20由解锁位置翻转至锁定位置，以使雷达底座20能够通过翻转结构30与安装架10限位配合，并使雷达底座20通过第一锁定结构40与安装架10锁定连接，即可实现雷达的安装。在更换雷达时，解除第一锁定结构40，使雷达底座20由锁定位置翻转至解锁位置，解除雷达底座20和安装架10翻转结构30处的限位，即可实现安装架10和雷达底座20的分离，并将雷达从雷达安装位取出即可。相比于相关技术中雷达的安装方式，采用该雷达支架，雷达的更换更便捷。

需要说明的是，在雷达底座20位于锁定位置时，雷达底座20能够通过翻转结构30与安装架10限位配合，在雷达底座20位于解锁位置时，翻转结构30处的限位配合解除，雷达底座20能够与安装架10分离。

其中，翻转结构30既可以设置在雷达底座20的端部也可以设置在雷达底座20的中部。当翻转结构30设置在雷达底座20的端部时，第一锁定结构40设置在雷达底座20的另一端。当翻转结构30设置在雷达底座20的中部时，第一锁定结构40设置在雷达底座20的两端中的任意一端。

如图1和图3所示，翻转结构30包括弧形槽31、弧形凸起32以及限位件，弧形槽31的轴线为雷达底座20的翻转轴线，弧形凸起32可转动地设置在弧形槽31中，弧形槽31和弧形凸起32的其中一个设置在安装架10上，弧形槽31和弧形凸起32的另一个设置在雷达底座20上，限位件设置在弧形槽31处，限位件能够限制弧形凸起32从弧形槽31中脱出。采用上述的翻转结构30，能够利用弧形槽31和弧形凸起32实现安装架10和雷达底座20的翻转配合，利用限位件限制弧形凸起32从弧形槽31中脱出，具有便于设置的优点。

其中，弧形凸起32可以是具有弧形面的圆柱，也可以是具有弧形面的弧形板。当弧形凸起32设置为圆柱时，限位件可以是设置在弧形槽31处并可拆卸或者可翻转地封堵弧形槽31的开口的限位板。当弧形凸起32设置为弧形板时，限位件可以是设置在弧形槽31内并沿弧形槽31的轴线方向延伸的限位杆。

需要说明的，弧形凸起32和弧形槽31既可以对应设置在雷达底座20的侧部，也可以对应设置在雷达底座20的下表面。

如图1和图3所示，限位件包括限位杆33，限位杆33设置在弧形槽31内并沿弧形槽31的轴线方向延伸，在雷达底座20位于锁定位置时，弧形凸起32夹设在弧形槽31的槽底以及限位杆33之间，在雷达底座20位于解锁位置时，弧形凸起32由弧形槽31的槽底以及限位杆33之间脱出。采用限位杆33的限位件，具有结构简单，便于加工的优点。

在本实施例中，弧形凸起32为具有一定弧度的弧形板。

如图1和图2所示，弧形槽31设置在安装架10上，弧形凸起32设置在雷达底座20的下表面，安装架10具有避让安装架10的避让开口11。采用上述设置方式，能够充分利用雷达支架高度方向上的空间，从而减小雷达支架横向空间的占用，具有占用空间小的优点。

在本实施例中，弧形槽31由安装架10沿横向延伸至雷达底座20的下表面，弧形凸起32完全设置在雷达底座20的下表面，弧形槽31上设置有避让安装架10的避让开口。

如图1所示，翻转结构30位于雷达支架的中部。采用上述结构，在翻转雷达底座20时，直接按压雷达底座20即可，具有便于操作的优点。

其中，雷达支架的两侧均设置有翻转结构30。

如图1和图3所示，第一锁定结构40包括位于翻转结构30的第一侧的卡接结构，卡接结构包括卡接配合的弹性卡钩41和卡接板42，弹性卡钩41和卡接板42的其中一个设置在安装架10上，弹性卡钩41和卡接板42的另一个设置在雷达底座20上。采用上述的第一锁定结构40，具有结构简单，便于设置在的优点。

在本实施例中，卡接板42凸出于安装架10的上表面，弹性卡钩41与卡接板42的上表面相卡接。

如图1和图2所示，卡接结构还包括限位板43，限位板43和弹性卡钩41分别位于卡接板42的两侧，在弹性卡钩41和卡接板42卡接配合时，限位板43和卡接板42限位贴合，采用限位板43，能够对雷达底座20形成限位作用，防止雷达底座20翻转角度过大，弹性卡钩41与卡接板42无法形成卡接配合。

其中，在横向方向上，限位板43和弹性卡钩41间隔排布。

在本实施例中，弹性卡钩41包括弹性连接段411和钩体412，弹性连接段411的两侧分别与钩体412以及雷达底座20的侧壁连接，钩体412与卡接板42卡接配合，钩体412上具有避让卡接板42的避让斜面413。采用上述的弹性卡钩41，具有结构简单，便于加工的优点。

如图1所示，在翻转结构30的第二侧，雷达底座20和安装架10通过第二锁定结构50可拆卸连接，第二锁定结构50包括紧固螺钉和紧固板51，紧固板51设置在雷达底座20的第二侧并位于安装架10的上方，紧固板51和安装架10通过紧固螺钉连接。采用上述的第二锁定结构50，能够在翻转结构30的两侧，雷达底座20和安装架10均形成连接结构，具有连接稳固的优点。

如图1和图3所示，安装架10包括承载板12以及设置在承载板12的两侧的安装板13，雷达底座20设置在承载板12上，安装板13上设置有与车体连接的安装部，承载板12上具有避让开口11，承载板12的下表面以及两个安装板13的内侧壁共同围成走线空间，采用上述结构的安装架10，具有结构简单，便于加工的优点。

在本实施例中，安装部为避让孔，安装板13通过螺栓与车体连接。

其中，雷达安装位包括设置在雷达底座20上的安装槽21，雷达底座20具有与安装槽21连通并贯穿设置的走线开口22。采用上述结构的雷达底座20，具有结构简单，便于加工的优点。

本实用新型又一实施例提供了一种车辆，车辆包括车体和雷达支架，雷达支架的安装架10与车体连接，雷达支架为上述提供的雷达支架。采用上述雷达支架的车辆，在更换雷达时，解除第一锁定结构40，使雷达底座20由锁定位置翻转至解锁位置，解除雷达底座20和安装架10翻转结构30处的限位，即可实现安装架10和雷达底座20的分离，并将雷达从雷达安装位取出即可。相比于相关技术中雷达的安装方式，采用该雷达支架，雷达的更换更便捷。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达支架，其特征在于，所述雷达支架包括：

安装架(10)；

雷达底座(20)，设置在所述安装架(10)上，所述雷达底座(20)具有雷达安装位，所述雷达底座(20)与所述安装架(10)通过翻转结构(30)可翻转地连接，在所述翻转结构(30)的第一侧，所述雷达底座(20)和所述安装架(10)通过第一锁定结构(40)可拆卸连接；

其中，所述雷达底座(20)相对所述安装架(10)具有锁定位置和解锁位置，在所述雷达底座(20)位于所述锁定位置时，所述雷达底座(20)通过所述翻转结构(30)与所述安装架(10)限位配合，且所述雷达底座(20)通过所述第一锁定结构(40)与所述安装架(10)锁定连接，在所述雷达底座(20)位于所述解锁位置时，所述安装架(10)和所述雷达底座(20)能够相互分离。

2.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于，所述翻转结构(30)包括弧形槽(31)、弧形凸起(32)以及限位件，所述弧形槽(31)的轴线为所述雷达底座(20)的翻转轴线，所述弧形凸起(32)可转动地设置在所述弧形槽(31)中，所述弧形槽(31)和所述弧形凸起(32)的其中一个设置在所述安装架(10)上，所述弧形槽(31)和所述弧形凸起(32)的另一个设置在所述雷达底座(20)上，所述限位件设置在所述弧形槽(31)处，所述限位件能够限制所述弧形凸起(32)从所述弧形槽(31)中脱出。

3.根据权利要求2所述的雷达支架，其特征在于，所述限位件包括限位杆(33)，所述限位杆(33)设置在所述弧形槽(31)内并沿所述弧形槽(31)的轴线方向延伸，在所述雷达底座(20)位于所述锁定位置时，所述弧形凸起(32)夹设在所述弧形槽(31)的槽底以及所述限位杆(33)之间，在所述雷达底座(20)位于所述解锁位置时，所述弧形凸起(32)由所述弧形槽(31)的槽底以及所述限位杆(33)之间脱出。

4.根据权利要求3所述的雷达支架，其特征在于，所述弧形槽(31)设置在所述安装架(10)上，所述弧形凸起(32)设置在所述雷达底座(20)的下表面，所述安装架(10)具有避让所述安装架(10)的避让开口(11)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达支架，其特征在于，所述翻转结构(30)位于所述雷达支架的中部。

6.根据权利要求5所述的雷达支架，其特征在于，所述第一锁定结构(40)包括位于所述翻转结构(30)的第一侧的卡接结构，所述卡接结构包括卡接配合的弹性卡钩(41)和卡接板(42)，所述弹性卡钩(41)和所述卡接板(42)的其中一个设置在所述安装架(10)上，所述弹性卡钩(41)和所述卡接板(42)的另一个设置在所述雷达底座(20)上。

7.根据权利要求6所述的雷达支架，其特征在于，

所述卡接结构还包括限位板(43)，所述限位板(43)和所述弹性卡钩(41)分别位于所述卡接板(42)的两侧，在所述弹性卡钩(41)和所述卡接板(42)卡接配合时，所述限位板(43)和所述卡接板(42)限位贴合；和/或，

所述弹性卡钩(41)包括弹性连接段(411)和钩体(412)，所述弹性连接段(411)的两侧分别与所述钩体(412)以及所述雷达底座(20)的侧壁连接，所述钩体(412)与所述卡接板(42)卡接配合，所述钩体(412)上具有避让所述卡接板(42)的避让斜面(413)。

8.根据权利要求5所述的雷达支架，其特征在于，在所述翻转结构(30)的第二侧，所述雷达底座(20)和所述安装架(10)通过第二锁定结构(50)可拆卸连接，所述第二锁定结构(50)包括紧固螺钉和紧固板(51)，所述紧固板(51)设置在所述雷达底座(20)的第二侧并位于所述安装架(10)的上方，所述紧固板(51)和所述安装架(10)通过所述紧固螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于，

所述安装架(10)包括承载板(12)以及设置在所述承载板(12)的两侧的安装板(13)，所述雷达底座(20)设置在所述承载板(12)上，所述安装板(13)上设置有与车体连接的安装部，所述承载板(12)上具有避让开口(11)，所述承载板(12)的下表面以及两个所述安装板(13)的内侧壁共同围成走线空间；

所述雷达安装位包括设置在所述雷达底座(20)上的安装槽(21)，所述雷达底座(20)具有与所述安装槽(21)连通并贯穿设置的走线开口(22)。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车体；

雷达支架，所述雷达支架的安装架(10)与所述车体连接，所述雷达支架为权利要求1至9中任一项所述的雷达支架。