CN220409599U - 塑料托盘加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料托盘加工设备，包括：压力机，其安装有用于塑料托盘成型的上模和下模；左挤出机和右挤出机，其能在高温下连续挤出上塑料片和下塑料片；左切割装置和右切割装置，能将上塑料片和下塑料片裁断；左小车，其能承接左挤出机挤出的上塑料片，且能将裁剪后的该上塑料片送到所述压力机的上模内；右小车，其能将裁剪后的该下塑料片送到所述压力机内，下塑料片经所述左小车的抓取机构抓取后放置在压力机的下模内；压力机的上模在油压缸的作用下能下移与下模合模，冷却后脱模，形成所述的塑料托盘；本实用新型具有结构简单、成本低、加工方便、提升塑料托盘强度的有益效果。

Description

塑料托盘加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种塑料托盘加工设备。

背景技术

用于集装、堆放、搬运和运输货物的托盘，能大大提高物流效率，常用的托盘，以木质为主，随着物流需求的不断增长，塑料托盘逐步获得了应用，现有技术中，塑料托盘的承载力主要取决于塑料的强度，而塑料的强度取决于材质、厚薄等，为了提高塑料托盘的承载力，选用好的材质增加厚度会明显增加成本，为了降低成本提高塑料托盘的承载力，有必要进行结构上的改进。

实用新型内容

本实用新型根据以上需求，提供了一种塑料托盘加工设备。

本实用新型的技术方案是：

一种塑料托盘加工设备，包括：

压力机，其安装有用于塑料托盘成型的上模和下模；

左挤出机，其能在高温下连续挤出上塑料片；

左切割装置，其固定在左挤出机的出口处，当左挤出机挤出的上塑料片达到预定长度时，能将上塑料片裁断；

左导轨，其设置有两根且固定在左导轨架上，左导轨延伸至压力机内；

左小车，其设置有左行走机构、左承接机构和抓取机构，左行走机构能沿着左导轨来回行驶，左承接机构能承接左挤出机挤出的上塑料片，且能将裁剪后的该上塑料片送到所述压力机的上模内；

右挤出机，其能在高温下连续挤出下塑料片；

右切割装置，其固定在右挤出机的出口处，当右挤出机挤出的下塑料片达到预定长度时，能将下塑料片裁断；

右导轨，其设置有两根且固定在右导轨架上，右导轨的高度低于左导轨的高度，右导轨延伸至所述压力机内；

右小车，其设置有右行走机构和右承接机构，右行走机构能沿着右导轨来回行驶，右承接机构能承接右挤出机挤出的下塑料片，并能将裁剪后的该下塑料片送到所述压力机内，下塑料片经所述左小车的抓取机构抓取后放置在压力机的下模内；

所述压力机的上模在油压缸的作用下能下移与下模合模，所述的上塑料片和下塑料片熔合为一体，冷却后脱模，形成所述的塑料托盘；

控制器，其控制各电器按预定的程序完成加工动作。

所述左小车的左行走机构包括：

车架，其上固定有与所述左导轨适配的多只滑块，多只滑块仅能沿着所述的左导轨滑动；

减速机，其壳体与车架固定；

伺服电机，其壳体与减速机的壳体固定，伺服电机的转轴与减速机的输入轴连接；

轴套，设置有多只，其与车架固定；

转动轴，其穿入轴套可转动联接且与减速机的输出轴固定连接，转动轴的两端分别固定有齿轮，两只齿轮分别与两根直齿条啮合，两根直齿条分别固定在左导轨架上；

所述左小车的左承接机构包括：

承接底板；

上托架，其由四根长杆组成矩形结构且固定在承接底板上，每根长杆上固定有多只齿片；

支撑物，设置有多只，其固定在承接底板上且位于上托架内；

承接气缸，设置有多只，承接气缸的缸体与所述的车架固定，承接气缸的活塞杆与承接底板固定；

当左小车朝向所述的压力机方向移动时，左小车上的多只齿片和支撑物能承接左挤出机挤出的上塑料片；

当上塑料片能覆盖全部齿片时，所述的左切割装置能将上塑料片裁断；

当裁断后的该上塑料片送到压力机上模的下方时，承接气缸的活塞杆能伸出将上塑料片顶起紧贴上模，上模内的吸嘴开始吸气产生负压能将上塑料片紧贴上模吸住，之后，承接气缸的活塞杆内缩复位。

所述右小车的右行走机构和右承接机构分别与左小车的左行走机构和左承接机构结构相同，且左小车的左行走机构中涉及的左导轨和左导轨架分别由右导轨和右导轨架进行替换；

当右小车朝向所述的压力机方向移动时，右小车上的多只齿片和支撑物能承接右挤出机挤出的下塑料片；

当下塑料片能覆盖右小车的全部齿片时，所述的右切割装置能将下塑料片裁断。

所述左小车的抓取机构包括：

中托架，其由四根长条组成矩形结构且位于上托架的下方；

抓取气缸，每根长条至少配置两只，抓取气缸的缸体与中托架固定；

抓取杆，设置有四根且分别与所述的四根长条平行，每根抓取杆与两只以上所述抓取气缸的活塞杆固定；

放置气缸，设置有多只，放置气缸的缸体与所述的车架固定，放置气缸的活塞杆与所述的中托架固定；

当右小车上的齿片在承接气缸的活塞杆伸出时，将下塑料片的四周插入长条与抓取杆之间时，抓取气缸的活塞杆收缩，长条与抓取杆能夹持下塑料片的四个边缘，右小车中的承接气缸的活塞杆收缩复位且右小车离开所述的压力机时，放置气缸的活塞杆伸出，能将下塑料片放置到所述压力机的下模上，抓取气缸的活塞杆伸出释放下塑料片，下模内的吸嘴吸气产生负压将下塑料片紧贴下模吸住。

所述上托架的四根长杆组成矩形结构时，每根长杆都留有延伸段，通过改变该延伸段的长短，能改变矩形结构的尺寸。

所述左挤出机的出口下方安装有加强件输送机构和加强件放置机构，其中，加强件输送机构能将加强件从本加工设备外送入加工设备内，加强件放置机构能将加强件放置在塑料托盘预定的位置上。

所述的加强件输送机构包括：

输送机架，放置在地面上；

输送导轨，其设置有两根，两根输送导轨平行地固定在输送机架上；

输送滑块，每根输送导轨配置多只，输送滑块仅能沿着输送导轨的长度方向移动；

工作台，其在预定的位置上能放置用于塑料托盘加工的加强件，工作台的下方固定有所述的输送滑块；

输送气缸，其缸体与工作台的底面固定，输送气缸的活塞杆与输送机架固定；

当输送气缸的活塞杆伸出时，工作台向外移动，人工或机器人能在工作台预定的位置上能放置加强件。

所述的加强件包括：

方形管、圆形管、方形杆和/或圆形杆。

所述的加强件放置机构包括：

放置机架，其与中托架固定；

夹持气缸，每只加强件配置两只以上，夹持气缸的缸体与放置机架固定，夹持气缸的机械手能夹持加强件；

当加强件放置机构位于加强件输送机构上方且放置气缸的活塞杆伸出时，带动夹持气缸跟随加强件放置机构向下移动，夹持气缸的机械手能夹持加强件输送机构中预定位置上的加强件；

当所述左小车的抓取机构将右小车上的下塑料片抓取后放置在压力机下模的同时，夹持气缸的机械手将夹持的加强件松开，加强件放置在下塑料片预定的位置上，上塑料片和下塑料片熔合为一体的塑料托盘夹层中固定有加强件。

所述四根长杆的内侧面开设有内侧面T字型槽，还包括：

90度角的插杆，其设置有四只，90度角的插杆其截面与内侧面T字型槽适配，该90度角的插杆的两端仅能分别插入两根长杆的内侧面T字型槽。

本实用新型与现有技术相比较增加能改变矩形结构尺寸的上托架，同时增加了加强件输送机构，能低成本地提升塑料托盘的强度。

本实用新型具有结构简单、成本低、加工方便、提升塑料托盘强度的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型左小车的立体结构示意图。

图4为本实用新型左承接机构的结构示意图。

图5为本实用新型一种上托架的结构示意图。

图6为图4的侧视图。

图7为本实用新型抓取机构的结构示意图。

图8为图7局部放大示意图。

图9为本实用新型加强件输送机构的结构示意图。

图10为图9的内部结构示意图。

图11为本实用新型的加强件放置机构结构示意图。

图12为本实用新型90度角插杆的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1和图2所示，一种塑料托盘加工设备，包括：

压力机5，其安装有用于塑料托盘成型的上模51和下模52；

左挤出机1，其能在高温下连续挤出上塑料片；

左切割装置11，其固定在左挤出机1的出口处，当左挤出机1挤出的上塑料片达到预定长度时，能将上塑料片裁断；

左导轨4，其设置有两根且固定在左导轨架41上，左导轨4延伸至压力机5内；

左小车2，其设置有左行走机构、左承接机构和抓取机构29，左行走机构能沿着左导轨4来回行驶，左承接机构能承接左挤出机1挤出的上塑料片，且能将裁剪后的该上塑料片送到压力机5的上模51内；

右挤出机9，其能在高温下连续挤出下塑料片；

右切割装置91，其固定在右挤出机9的出口处，当右挤出机9挤出的下塑料片达到预定长度时，能将下塑料片裁断；

右导轨7，其设置有两根且固定在右导轨架上，右导轨7的高度低于左导轨4的高度，右导轨7延伸至压力机5内；

右小车8，其设置有右行走机构和右承接机构，右行走机构能沿着右导轨7来回行驶，右承接机构能承接右挤出机9挤出的下塑料片，并能将裁剪后的该下塑料片送到压力机5内，下塑料片经左小车2的抓取机构29抓取后放置在压力机5的下模52内；

压力机5的上模51在油压缸的作用下能下移与下模52合模，上塑料片和下塑料片熔合为一体，冷却后脱模，形成塑料托盘；

控制器，其控制各电器按预定的程序完成加工动作。

本实用新型涉及的气缸，其气路经电磁阀连通气泵，电磁阀线圈电连接控制器，本实用新型涉及的油压缸，其油路经电磁阀连接高压油泵，电磁阀线圈和高压油泵电连接控制器，电机电连接控制器，负压气嘴经电磁阀连通真空泵，电磁阀连接控制器。

进一步地，如图3所示，左小车2的左行走机构包括：

车架20，其上固定有与左导轨4适配的多只滑块27，多只滑块27仅能沿着左导轨4滑动；

减速机23，其壳体与车架20固定；

伺服电机22，其壳体与减速机23的壳体固定，伺服电机22的转轴与减速机23的输入轴连接；

轴套24，设置有多只，其与车架20固定；

转动轴21，其穿入轴套54可转动联接且与减速机23的输出轴固定连接，转动轴21的两端分别固定有齿轮26，两只齿轮26分别与两根直齿条25啮合，两根直齿条25分别固定在左导轨架41上；

通过齿轮26和直齿条25啮合具有结构简单、定位精度较高、容易控制的优点。

进一步地，如图4、图5和图6所示，左小车2的左承接机构包括：

承接底板284；

上托架281，其由四根长杆组成矩形结构且固定在承接底板284上，每根长杆上固定有多只齿片282；

支撑物283，设置有多只，其固定在承接底板284上且位于上托架281内；支撑物283可选用块状、条状的物体，主要是防止塑料片凹陷；

承接气缸285，设置有多只，承接气缸285的缸体与车架20固定，承接气缸285的活塞杆与承接底板284固定；

当左小车2朝向压力机5方向移动时，左小车2上的多只齿片282和支撑物283能承接左挤出机1挤出的上塑料片；

当上塑料片能覆盖全部齿片282时，左切割装置11能将上塑料片裁断；通常，塑料片的宽度大于两排齿片282的宽度间距，需要考虑的是塑料片的长度要大于长度间距；

当裁断后的该上塑料片送到压力机5上模51的下方时，承接气缸285的活塞杆能伸出将上塑料片顶起紧贴上模51，上模51内的吸嘴开始吸气产生负压能将上塑料片紧贴上模51吸住，之后，承接气缸285的活塞杆内缩复位。

右小车8的右行走机构和右承接机构分别与左小车2的左行走机构和左承接机构28结构相同，且左小车2的左行走机构中涉及的左导轨4和左导轨架41分别由右导轨7和右导轨架进行替换；

通常，除了抓取机构29，左小车2和右小车8的结构是相同的；

当右小车8朝向压力机5方向移动时，右小车8上的多只齿片和支撑物能承接右挤出机9挤出的下塑料片；

当下塑料片能覆盖右小车8的全部齿片时，右切割装置91能将下塑料片裁断。

进一步地，如图7和图8所示，左小车2的抓取机构29包括：

中托架295，其由四根长条组成矩形结构且位于上托架281的下方；

抓取气缸291，每根长条至少配置两只，抓取气缸291的缸体与中托架295固定；

抓取杆294，设置有四根且分别与四根长条平行，每根抓取杆294与两只以上抓取气缸291的活塞杆固定；

放置气缸，设置有多只，放置气缸的缸体与车架20固定，放置气缸的活塞杆与中托架295固定；

为了提高刚性，中托架295的四根长条外平行设置有四根加强条293，在矩形结构的转角处增加固定板282，固定板282将转角处的长条和加强条293固定成刚性结构，抓取杆294可以位于长条和加强条293之间。

当右小车8上的齿片在承接气缸的活塞杆伸出时，将下塑料片的四周插入长条与抓取杆294之间时，抓取气缸291的活塞杆收缩，长条与抓取杆294能夹持下塑料片的四个边缘，右小车8中的承接气缸的活塞杆收缩复位且右小车8离开压力机时，放置气缸的活塞杆伸出，能将下塑料片放置到压力机5的下模52上，抓取气缸291的活塞杆伸出释放下塑料片，下模52内的吸嘴吸气产生负压将下塑料片紧贴下模52吸住。

进一步地，如图5所示，上托架281的四根长杆组成矩形结构时，每根长杆都留有延伸段2810，通过改变该延伸段2810的长短，能改变矩形结构的尺寸。

需要说明的是，为了适应不同的需求，塑料托盘的外形尺寸通常会有变化，为了能增加设备的通用性，降低设备的成本，长杆留有延伸段2810能方便地改变塑料托盘的外形尺寸。

进一步地，左挤出机1的出口下方安装有加强件输送机构3和加强件放置机构，其中，加强件输送机构3能将加强件从本加工设备外送入加工设备内，加强件放置机构能将加强件放置在塑料托盘预定的位置上。

我们知道，塑料托盘的承载力主要取决于塑料的强度，而塑料的强度取决于材质、厚薄等，为了提高塑料托盘的承载力，选用好的材质增加厚度会明显地增加成本，为了降低成本提高塑料托盘的承载力，有必要在塑料托盘中加入加强件，在增加不多成本的前提下，显著增加塑料托盘的承载力。

进一步地，如图9-11所示，加强件输送机构3包括：

输送机架31，放置在地面上；

输送导轨33，其设置有两根，两根输送导轨33平行地固定在输送机架31上；

输送滑块34，每根输送导轨33配置多只，输送滑块34仅能沿着输送导轨33的长度方向移动；

工作台35，其在预定的位置上能放置用于塑料托盘加工的加强件36，工作台35的下方固定有输送滑块34；

输送气缸32，其缸体与工作台35的底面固定，输送气缸32的活塞杆与输送机架31固定；

当输送气缸32的活塞杆伸出时，工作台35向外移动，人工或机器人能在工作台35预定的位置上能放置加强件36。

有了加强件输送机构3，可以提高安全性能，操作工可以较远地离开主要设备。

作为优选，加强件36包括：

方形管、矩形管、圆形管、方形杆和/或圆形杆，材质可以是钢材、木料、竹杆等等，具有成本低，抗压强度高的特点。

加强件36可以通过限位件452限位两端点，或者，通过定位条451限位间距。

进一步地，加强件放置机构包括：

放置机架37，其与中托架295固定；

夹持气缸38，每只加强件36配置两只以上，夹持气缸38的缸体与放置机架37固定，夹持气缸38的机械手能夹持加强件36；

当加强件放置机构位于加强件输送机构3上方且放置气缸的活塞杆伸出时，带动夹持气缸38跟随加强件放置机构向下移动，夹持气缸38的机械手能夹持加强件输送机构3中预定位置上的加强件36；

当左小车2的抓取机构29将右小车8上的下塑料片抓取后放置在压力机5下模52的同时，夹持气缸38的机械手将夹持的加强件36松开，加强件36放置在下塑料片预定的位置上，上塑料片和下塑料片熔合为一体的塑料托盘夹层中固定有加强件36。

本实用新型能够在塑料托盘的夹层内植入方形管、圆形管、方形杆和/或圆形杆的钢材，且由加强件放置机构自动完成，安全系数高的优点。

进一步地，如图12所示，四根长杆的内侧面开设有内侧面T字型槽2811，还包括：

90度角的插杆2812，其设置有四只，90度角的插杆2812其截面与内侧面T字型槽2811适配，该90度角的插杆2812的两端仅能分别插入两根长杆的内侧面T字型槽2811。

插杆2812能有效增加矩形的稳定性和强度且能适应连续变化尺寸的矩形结构。

Claims (10)

1.一种塑料托盘加工设备，其特征是，包括：

压力机(5)，其安装有用于塑料托盘成型的上模(51)和下模(52)；

左挤出机(1)，其能在高温下连续挤出上塑料片；

左切割装置(11)，其固定在左挤出机(1)的出口处，当左挤出机(1)挤出的上塑料片达到预定长度时，能将上塑料片裁断；

左导轨(4)，其设置有两根且固定在左导轨架(41)上，左导轨(4)延伸至压力机(5)内；

左小车(2)，其设置有左行走机构、左承接机构(28)和抓取机构(29)，左行走机构能沿着左导轨(4)来回行驶，左承接机构能承接左挤出机(1)挤出的上塑料片，且能将裁剪后的该上塑料片送到所述压力机(5)的上模(51)内；

右挤出机(9)，其能在高温下连续挤出下塑料片；

右切割装置(91)，其固定在右挤出机(9)的出口处，当右挤出机(9)挤出的下塑料片达到预定长度时，能将下塑料片裁断；

右导轨(7)，其设置有两根且固定在右导轨架上，右导轨(7)的高度低于左导轨(4)的高度，右导轨(7)延伸至所述压力机(5)内；

右小车(8)，其设置有右行走机构和右承接机构，右行走机构能沿着右导轨(7)来回行驶，右承接机构能承接右挤出机(9)挤出的下塑料片，并能将裁剪后的该下塑料片送到所述压力机(5)内，下塑料片经所述左小车(2)的抓取机构(29)抓取后放置在压力机(5)的下模(52)内；

所述压力机(5)的上模(51)在油压缸的作用下能下移与下模(52)合模，所述的上塑料片和下塑料片熔合为一体，冷却后脱模，形成所述的塑料托盘；

控制器，其控制各电器按预定的程序完成加工动作。

2.如权利要求1所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述左小车(2)的左行走机构包括：

车架(20)，其上固定有与所述左导轨(4)适配的多只滑块(27)，多只滑块(27)仅能沿着所述的左导轨(4)滑动；

减速机(23)，其壳体与车架(20)固定；

伺服电机(22)，其壳体与减速机(23)的壳体固定，伺服电机(22)的转动轴与减速机(23)的输入轴连接；

轴套(24)，设置有多只，其与车架(20)固定；

转动轴(21)，其穿入轴套(24)可转动联接且与减速机(23)的输出轴固定连接，转动轴(21)的两端分别固定有齿轮(26)，两只齿轮(26)分别与两根直齿条(25)啮合，两根直齿条(25)分别固定在左导轨架(41)上；

所述左小车(2)的左承接机构包括：

承接底板(284)；

上托架(281)，其由四根长杆组成矩形结构且固定在承接底板(284)上，每根长杆上固定有多只齿片(282)；

支撑物(283)，设置有多只，其固定在承接底板(284)上且位于上托架(281)内；

承接气缸(285)，设置有多只，承接气缸(285)的缸体与所述的车架(20)固定，承接气缸(285)的活塞杆与承接底板(284)固定；

当左小车(2)朝向所述的压力机(5)方向移动时，左小车(2)上的多只齿片(282)和支撑物(283)能承接左挤出机(1)挤出的上塑料片；

当上塑料片能覆盖全部齿片(282)时，所述的左切割装置(11)能将上塑料片裁断；

当裁断后的该上塑料片送到压力机(5)上模(51)的下方时，承接气缸(285)的活塞杆能伸出将上塑料片顶起紧贴上模(51)，上模(51)内的吸嘴开始吸气产生负压能将上塑料片紧贴上模(51)吸住，之后，承接气缸(285)的活塞杆内缩复位。

3.如权利要求2所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述右小车(8)的右行走机构和右承接机构分别与左小车(2)的左行走机构和左承接机构(28)结构相同，且左小车(2)的左行走机构中涉及的左导轨(4)和左导轨架(41)分别由右导轨(7)和右导轨架进行替换；

当右小车(8)朝向所述的压力机(5)方向移动时，右小车(8)上的多只齿片和支撑物能承接右挤出机(9)挤出的下塑料片；

当下塑料片能覆盖右小车(8)的全部齿片时，所述的右切割装置(91)能将下塑料片裁断。

4.如权利要求3所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述左小车(2)的抓取机构(29)包括：

中托架(295)，其由四根长条组成矩形结构且位于上托架(281)的下方；

抓取气缸(291)，每根长条至少配置两只，抓取气缸(291)的缸体与中托架(295)固定；

抓取杆(294)，设置有四根且分别与所述的四根长条平行，每根抓取杆(294)与两只以上所述抓取气缸(291)的活塞杆固定；

放置气缸，设置有多只，放置气缸的缸体与所述的车架(20)固定，放置气缸的活塞杆与所述的中托架(295)固定；

当右小车(8)上的齿片在承接气缸的活塞杆伸出时，将下塑料片的四周插入长条与抓取杆(294)之间时，抓取气缸(291)的活塞杆收缩，长条与抓取杆(294)能夹持下塑料片的四个边缘，右小车(8)中的承接气缸的活塞杆收缩复位且右小车(8)离开所述的压力机时，放置气缸的活塞杆伸出，能将下塑料片放置到所述压力机(5)的下模(52)上，抓取气缸(291)的活塞杆伸出释放下塑料片，下模(52)内的吸嘴吸气产生负压将下塑料片紧贴下模(52)吸住。

5.如权利要求2所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述上托架(281)的四根长杆组成矩形结构时，每根长杆都留有延伸段(2810)，通过改变该延伸段(2810)的长短，能改变矩形结构的尺寸。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述左挤出机(1)的出口下方安装有加强件输送机构(3)和加强件放置机构，其中，加强件输送机构(3)能将加强件从本加工设备外送入加工设备内，加强件放置机构能将加强件放置在塑料托盘预定的位置上。

7.如权利要求6所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述的加强件输送机构(3)包括：

输送机架(31)，放置在地面上；

输送导轨(33)，其设置有两根，两根输送导轨(33)平行地固定在输送机架(31)上；

输送滑块(34)，每根输送导轨(33)配置多只，输送滑块(34)仅能沿着输送导轨(33)的长度方向移动；

工作台(35)，其在预定的位置上能放置用于塑料托盘加工的加强件(36)，工作台(35)的下方固定有所述的输送滑块(34)；

输送气缸(32)，其缸体与工作台(35)的底面固定，输送气缸(32)的活塞杆与输送机架(31)固定；

当输送气缸(32)的活塞杆伸出时，工作台(35)向外移动，人工或机器人能在工作台(35)预定的位置上能放置加强件(36)。

8.如权利要求7所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述的加强件(36)包括：

方形管、圆形管、方形杆和/或圆形杆。

9.如权利要求6所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述的加强件放置机构包括：

放置机架(37)，其与中托架(295)固定；

夹持气缸(38)，每只加强件(36)配置两只以上，夹持气缸(38)的缸体与放置机架(37)固定，夹持气缸(38)的机械手能夹持加强件(36)；

当加强件放置机构位于加强件输送机构(3)上方且放置气缸的活塞杆伸出时，带动夹持气缸(38)跟随加强件放置机构向下移动，夹持气缸(38)的机械手能夹持加强件输送机构(3)中预定位置上的加强件(36)；

当所述左小车(2)的抓取机构(29)将右小车(8)上的下塑料片抓取后放置在压力机(5)下模(52)的同时，夹持气缸(38)的机械手将夹持的加强件(36)松开，加强件(36)放置在下塑料片预定的位置上，上塑料片和下塑料片熔合为一体的塑料托盘夹层中固定有加强件(36)。

10.如权利要求5所述的一种塑料托盘加工设备，其特征是，所述四根长杆的内侧面开设有内侧面T字型槽(2811)，还包括：

90度角的插杆(2812)，其设置有四只，90度角的插杆(2812)其截面与内侧面T字型槽(2811)适配，该90度角的插杆(2812)的两端仅能分别插入两根长杆的内侧面T字型槽(2811)。