CN220407804U - 一种深盒体内部螺丝安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种深盒体内部螺丝安装装置，其包括与待加工件的内盒的深腔匹配或者部分匹配的形状以对内盒初步定位的定位型芯；在定位型芯的端面上相应设置的定位针，与内盒底面定位孔配合实现对内盒的精确定位；相应于待加工件的螺丝的安装位置设置的旋转套筒，所述旋转套筒受控转动，端部具有适配螺丝的限位槽。该一种深盒体内部螺丝安装装置通过定位型芯与定位针的配合实现了对待加工件的内盒的精确导向与定位，多个旋转套筒实现了对螺丝的同步旋入。上述几部分的互相配合可以很好地解决在内盒的较深的空腔内的螺丝的螺旋拧入的问题。保证在装配过程中螺丝的稳定性，从而提高设备的可靠性。

Description

一种深盒体内部螺丝安装装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备技术领域，具体涉及一种深盒体内部螺丝安装装置。

背景技术

图1、2为某型产品(本申请文件中称“待加工件”)的局部结构示意图。如图1所示，该待加工件包括内盒与外框，两者间以螺丝连接。参见图2，螺丝与外框之间的轴向位置固定，通过螺丝的旋转可以调整内盒在螺丝上的轴向位置，从而实现内盒与外框之间的相对深度调整。以上可以得到该待加工件中螺丝装配的两个难点，一是实现在内盒的较深的腔中进行螺丝的稳定准确组装，二是还需要使螺丝的端部与外框之间形成轴向的相对固定连接，后者是通过在螺丝的端部进行适当的翻边处理而限位外框实现的。

实用新型内容

本申请的技术方案首先是针对现有技术中对待加工件以及类似产品中在深腔中完成螺丝的可靠稳定组装问题，对此，本实用新型提供一种深盒体内部螺丝安装装置。

本实用新型的技术方案提供一种深盒体内部螺丝安装装置，用于待加工件的组装，包括装配组件，装配组件还包括

定位型芯，所述定位型芯具有与待加工件的内盒的深腔匹配或者部分匹配的形状以对内盒初步定位；

定位针，所述定位针在定位型芯的端面上相应设置，与内盒底面定位孔配合实现对内盒的精确定位；

旋转套筒，所述旋转套筒相应于待加工件的螺丝的安装位置设置，所述旋转套筒受控转动，端部具有适配螺丝的限位槽。

优选地，所述定位针的端部呈收缩状。

优选地，所述旋转套筒设置限位槽的一端具有磁性用于吸附螺丝。

优选地，还包括驱动电机，与驱动电机同轴设置主动轮；每组所述旋转套筒上设从动轮，多个从动轮与所述主动轮啮合连接。

优选地，还包括翻边组件，翻边组件包括

固定板，所述固定板沿待加工件的螺丝的轴线移动设置；

铆接冲头，所述铆接冲头对应螺丝的安装位置设置在固定板上；

固定板下移时，铆接冲头端部接触并迫使螺丝端部的薄壁沿其径向向外部扩张。

优选地，铆接冲头端部具有中央凸出部，环绕中央凸出部设置环形槽。

优选地，所述中央凸出部为尖锥形，所述环形槽的截面为圆弧形。

优选地，所述固定板沿平行于螺丝轴线的导向柱移动设置，由沿螺丝的轴线移动设置的压铆气缸驱动。

优选地，所述装配组件移动设置。

优选地，所述装配组件设置在两组平行布置的导轨上，导轨的一端设置有感应装配组件位置的缓冲限位。

本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置通过定位型芯与定位针的先后配合实现了对待加工件的内盒的精确导向与定位，多个旋转套筒实现了对螺丝的同步旋入。通过定位型芯、定位针以及旋转套筒的互相配合可以很好地解决在内盒的较深的空腔内的螺丝的螺旋拧入的问题。进一步的，旋转套筒可以简单地通过磁化处理保证在装配过程中螺丝的稳定性，从而提高设备的可靠性。再者，本一种深盒体内部螺丝安装装置还设置有翻边组件以在旋转套筒的基础上进一步完成螺丝的端部翻边动作，在同一设备上完成待加工件装配的全部工作。

附图说明

图1为本实用新型的现有技术待加工件W的结构示意图；

图2为本实用新型的现有技术待加工件W的A-A截面局部示意图；

图3为本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置的B-B截面局部示意图；

图5为本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置的翻边组件2的结构示意图；

图6为本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置的铆接冲头处的局部示意图。

图中，

W:待加工件W1:内盒W2:外框W3:螺丝1:装配组件2:翻边组件11:定位型芯12:定位针13:旋转套筒14:驱动电机15:导轨16:缓冲限位21:固定板22:铆接冲头23:压铆气缸24:导向柱221:中央凸出部222:环形槽

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

图3为本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置的结构示意图。图中的一种深盒体内部螺丝安装装置的首要目标是实现螺丝W3在内盒W1上的稳定可靠组装。为了达成该目的，一种深盒体内部螺丝安装装置首先包括装配组件1。图4是图3中定位型芯11的A-A向示意图。装配组件1包括定位型芯11，其具有与内盒W1的深腔匹配或者部分匹配的形状，以使得内盒W1扣于定位型芯11表面并逐步与定位型芯11套合的过程中，完成对内盒W1的初步定位。相应的在定位型芯11的端面上还设置有用于对内盒W1精确定位的定位针12，定位针12突起设置在定位型芯11的端面上用于嵌入内盒W1底面的定位孔实现精确定位。优选的，定位针12端部呈收缩状，比如锥形或者弧形收缩，方便内盒W1沿收缩部逐步导向套入定位针12。定位型芯11的定位面与内盒W1内腔侧面的间隙为1mm，在引导内盒W1下行的同时，实现对内盒W1的初定位。定位针12的高度约为10mm，内盒W1底面的孔接触定位针12端部的收缩部，孔与定位针之间的设计间隙为0.05mm，因而能够实现对内盒W1的精确定位，至少这对螺丝W3的安装是足够的。定位针12优选为两组以实现对内盒W1的严格定位，同时也不至于产生过定位的问题。

同时，在定位型芯11的相应于螺丝W3的安装位置设置有受控转动的旋转套筒13，旋转套筒13露出的端部用于承接并于其轴线周向上固定外框W2。旋转套筒13相应于待加工件W的螺丝W3的安装位置设置，所述旋转套筒13受控转动，端部具有适配螺丝W3的槽部或突出部以限位螺丝W3的周向。举例而言，螺丝W3可以是六角螺丝，相应的，旋转套筒13端部应当设置适配的六角槽，以实现旋入螺丝的作用。旋转套筒13的数量适配螺丝W3的位置与数量，图中示出了两组旋转套筒13的情况，旋转套筒13通过驱动电机14驱动同向同速转动。具体的，如图4所示，导轨15上设主动轮，旋转套筒13上设从动轮，多个从动轮与同一主动轮啮合连接实现同步传动。优选地，旋转套筒13的端部具有磁性，从而在接收螺丝W3后，稳定可靠地吸附住螺丝W3，有效防止螺丝W3在旋转套筒13上掉落。

为了进一步实现螺丝W3与外框W2沿轴向位置的相对固定，本实用新型的一种深盒体内部螺丝安装装置还包括翻边组件2。图5为一种深盒体内部螺丝安装装置的截面示意图。翻边组件2包括沿着螺丝W3的轴线移动设置的固定板21，在固定板21上对应于螺丝W3的安装位置设置有铆接冲头22。当铆接冲头22接触并下压螺丝W3的端部时，迫使螺丝W3端部的薄壁沿其径向向外部扩张，从而将外框W2限位在螺丝W3上的预定位置，防止其脱落。图6为铆接冲头22局部的结构示意图。螺丝W3端部具有略小于其螺纹段的固定部，固定部为中间镂空的薄壁结构，预期是在内盒W1套入螺丝W3的固定部后，由铆接冲头22迫使螺丝W3的固定部开口处张开，从而限制外框W2从螺丝W3上脱出。具体地，铆接冲头22端部具有中央凸出部221，其优选地呈尖锥形，以导向进入螺丝W3的固定部的镂空部分。环绕中央突起具有环形槽222，用于接触并挤压螺丝W3的边缘使之变形。环形槽的截面优选设置为弧形从而自然地引导螺丝W3的固定部的薄壁沿预期的方向向外部翻边。具体的，固定板21由沿螺丝W3的轴线移动设置的压铆气缸23驱动。并且为了保证固定板21与铆接冲头22的重复位置精度。固定板21还沿着平行于螺丝W3轴线的导向柱24移动设置。

由于设置翻边组件2后，装配组件1上方的操作空间有限，不便于完成待加工件W以及螺丝W3的上下料操作，优选的，装配组件1移动设置。当装配组件1移动设置后，可以在上下料时，将装配组件1移出压铆区域，便利上下料操作；具体的装配组件1设置在一种深盒体内部螺丝安装装置的两组平行设置的导轨15上，导轨15的一端设置有感应限位装配组件1位置的缓冲限位16，装配组件1沿导轨15移动到翻边组件2下方的压铆工位后，接触缓冲限位16后在压铆工位的预定位置停止，然后铆接冲头22下压，使螺丝W3端部完成预期的外扩变形，形成轴向相对固定。

上述内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种深盒体内部螺丝安装装置，用于待加工件(W)的组装，其特征在于，包括装配组件(1)，装配组件(1)还包括

定位型芯(11)，所述定位型芯(11)具有与待加工件(W)的内盒(W1)的深腔匹配或者部分匹配的形状以对内盒(W1)初步定位；

定位针(12)，所述定位针(12)在定位型芯(11)的端面上相应设置，与内盒(W1)底面定位孔配合实现对内盒(W1)的精确定位；

旋转套筒(13)，所述旋转套筒(13)相应于待加工件(W)的螺丝(W3)的安装位置设置，所述旋转套筒(13)受控转动，端部具有适配螺丝(W3)的槽部或突出部以限位螺丝(W3)的周向。

2.如权利要求1所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述定位针(12)的端部呈收缩状。

3.如权利要求1所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述旋转套筒(13)设置限位槽的一端具有磁性用于吸附螺丝(W3)。

4.如权利要求1所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述装配组件(1)还包括驱动电机(14)，与驱动电机(14)同轴设置主动轮；每组所述旋转套筒(13)上设从动轮，多个从动轮与所述主动轮啮合连接。

5.如权利要求1所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，还包括翻边组件(2)，翻边组件(2)包括

固定板(21)，所述固定板(21)沿待加工件(W)的螺丝(W3)的轴线移动设置；

铆接冲头(22)，所述铆接冲头(22)对应螺丝(W3)的安装位置设置在固定板(21)上；

固定板(21)下移时，铆接冲头(22)端部接触并迫使螺丝(W3)端部的薄壁沿其径向向外部扩张。

6.如权利要求5所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，铆接冲头(22)端部具有中央凸出部(221)，环绕中央凸出部(221)设置环形槽(222)。

7.如权利要求6所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述中央凸出部(221)为尖锥形，所述环形槽(222)的截面为圆弧形。

8.如权利要求5所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述固定板(21)沿平行于螺丝(W3)轴线的导向柱(24)移动设置，由沿螺丝(W3)的轴线移动设置的压铆气缸(23)驱动。

9.如权利要求5所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述装配组件(1)移动设置。

10.如权利要求9所述的一种深盒体内部螺丝安装装置，其特征在于，所述装配组件(1)设置在两组平行布置的导轨(15)上，导轨(15)的一端设置有感应限位所述装配组件(1)位置的缓冲限位(16)。