CN220407709U - 一种具有高稳定性的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高稳定性的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，其技术方案要点包括操作台，所述操作台的数量为两个，两个所述操作台均转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有侧板，所述侧板的侧面固定连接有焊接机构，所述操作台的顶部固定连接有安装座，所述安装座上设置有限位机构，所述操作台上连接有调节机构，所述调节机构包括第一调节座，所述第一调节座与操作台的底部固定连接，所述第一调节座的内部固定连接有第一调节轴，所述第一调节轴转动连接有液压杆，所述液压杆远离第一调节轴的一端转动连接有第二调节轴，所述第二调节轴固定连接有第二调节座，焊接特定角度工件时无需人工扶持工件，减少安全隐患。

Description

一种具有高稳定性的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具有高稳定性的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以再更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人被广泛运用于各个领域之中。

焊接机器人在工作时，先将需要焊接的工件放置在操作台上，然后焊接机器人调整焊头位置并对工件进行焊接，而操作台通常为一个完整的平面，当需要将两个工件按照特定角度焊接时，需要将其中一个工件置于操作台上，工作人员手持另一个工件，与操作台上的工件保持一定角度后，再由机器人进行焊接，此种方式的焊接过程中，由于两个工件之间难以稳定地保持角度，可能导致焊接失败，浪费物料资源，同时工作人员距离焊接点较近，有较高安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的焊接机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案包括操作台，所述操作台的数量为两个，两个所述操作台均转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有侧板，所述侧板的侧面固定连接有焊接机构，所述操作台的顶部固定连接有安装座，所述安装座上设置有限位机构，所述操作台上连接有调节机构，所述调节机构包括第一调节座，所述第一调节座与操作台的底部固定连接，所述第一调节座的内部固定连接有第一调节轴，所述第一调节轴转动连接有液压杆，所述液压杆远离第一调节轴的一端转动连接有第二调节轴，所述第二调节轴固定连接有第二调节座。

优选地，所述限位机构包括丝杆、限位板和把手，所述丝杆与安装座螺纹连接，所述限位板与丝杆的一端转动连接，所述把手与丝杆的另一端固定连接。

优选地，所述限位机构的数量至少为两个，所述限位板的表面与操作台的表面移动连接。

优选地，两个所述转轴位于同一水平面，两个所述操作台相邻的一面设置为弧形。

优选地，所述第一调节座和第二调节座均为“凹”字形，所述第二调节座位于转轴的下方。

优选地，两个所述侧板之间固定连接有加固板，所述加固板的顶部与第二调节座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过设置的两个操作台，在调节机构的作用下，改变两个操作台之间的角度，将工件分别置于两个操作台上，即可进行特定角度的焊接工作，通过设置的限位机构，保证了工件在焊接时位置不变，提高了焊接成功率，焊接过程无需人工扶持工件，使得工作人员在焊接作业时能够保持足够的作业距离，减少安全隐患。

2、通过设置的至少两个限位机构，使得在面对不同的工件时，能够提供至少两个支撑点，即使工件的边缘不规则，也能提供良好的限位效果，使得设备具有更好的通用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人的调节机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人的限位机构示意图。

图中：1、操作台；2、转轴；3、侧板；31、加固板；4、安装座；5、调节机构；51、第一调节座；52、第一调节轴；53、液压杆；54、第二调节轴；55、第二调节座；6、限位机构；61、丝杆；62、限位板；63、把手；7、焊接机构。

具体实施方式

参照图1至图3。

实施例对本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人做进一步说明。

一种具有高稳定性的焊接机器人，包括操作台1，操作台1的数量为两个，两个操作台1均转动连接有转轴2，转轴2的两端均固定连接有侧板3，侧板3的侧面固定连接有焊接机构7，操作台1的顶部固定连接有安装座4，安装座4上设置有限位机构6，操作台1上连接有调节机构5，调节机构5包括第一调节座51，第一调节座51与操作台1的底部固定连接，第一调节座51的内部固定连接有第一调节轴52，第一调节轴52转动连接有液压杆53，液压杆53远离第一调节轴52的一端转动连接有第二调节轴54，第二调节轴54固定连接有第二调节座55。

两个操作台1初始为水平状态，当需要焊接的工件只需平放就能对准焊接位置至，工作人将工件置于操作台1上，启动焊接机构7进行焊接即可，当需要将两个工件焊接为特定角度如九十度时，启动液压杆53，随着液压杆53的收缩，液压杆53的两端分别在第一调节座51和第二调节座55中转动，同时由于第一调节座51与操作台1固定连接，因此液压杆53转动收缩会带动第一调节座51运动，又由于操作台1转动连接在转轴2上，因此操作台1会绕着转轴2转动，两个液压杆53同时工作，带动两个操作台1绕着转轴2转动，改变了两个操作台1之间的角度，当两个操作台1之间的角度达到九十度时，停止液压杆53，工作人员将两个工件分别放置在两个操作台1上，通过限位机构6，改变工件在操作台1上的位置，使得两个工件需要焊接的位置对齐，启动焊接机构7对工件进行焊接，即可完成特定角度的焊机工作，焊接过程无需工作人员手动扶持，工作人员可远离焊接点，降低安全风险。

限位机构6包括丝杆61、限位板62和把手63，丝杆61与安装座4螺纹连接，限位板62与丝杆61的一端转动连接，把手63与丝杆61的另一端固定连接。限位机构6的数量至少为两个，限位板62的表面与操作台1的表面移动连接。工作人员转动把手63，把手63转动带动丝杆61转动，由于丝杆61与安装座4螺纹连接，因此丝杆61转动的同时会移动，丝杆61移动带动转动连接在其上的限位板62移动，由于限位板62与操作台1移动连接，因此限位板62移动时可推动工件沿着操作台1移动，本实施例中限位机构6的数量为三个，当工件边缘不规则时，三个限位机构6提供三个不同点位支撑，使得即使工件边缘不规则也能够提供良好的限位支撑效果。

两个转轴2位于同一水平面，两个操作台1相邻的一面设置为弧形。两个转轴2位于同于水平面，使得两个操作台1够保持在同一平面，两个操作台1相邻面设置为弧形，保证两个操作台1能够绕转轴2转动的同时，两个操作台1之间的间隙更小。

第一调节座51和第二调节座55均为“凹”字形，第二调节座55位于转轴2的下方。液压杆53转动连接在“凹”字的凹陷内部，使得连接更加可靠，第二调节座55位于转轴2的下方，二者与第一调节座51之间形成三个支撑点，保证操作台1的稳定性。

两个侧板3之间固定连接有加固板31，加固板31的顶部与第二调节座55固定连接。加固板31提高了设备整体的牢固程度。

工作原理：两个转轴2位于同于水平面，在液压杆53的支撑下，使得两个操作台1够保持在同一平面，两个操作台1相邻面设置为弧形，保证两个操作台1能够绕转轴2转动的同时，两个操作台1之间的间隙更小，当需要焊接的工件只需平放就能对准焊接位置至，工作人将工件置于操作台1上，启动焊接机构7进行焊接。

当需要将两个工件焊接为特定角度如九十度时，启动液压杆53，随着液压杆53的收缩，液压杆53的两端分别在第一调节座51和第二调节座55中转动，同时由于第一调节座51与操作台1固定连接，因此液压杆53转动收缩会带动第一调节座51运动，又由于操作台1转动连接在转轴2上，因此操作台1会绕着转轴2转动，两个液压杆53同时工作，带动两个操作台1绕着转轴2转动，改变了两个操作台1之间的角度，当两个操作台1之间的角度达到九十度时，停止液压杆53，工作人员将两个工件分别放置在两个操作台1上，转动把手63，把手63转动带动丝杆61转动，由于丝杆61与安装座4螺纹连接，因此丝杆61转动的同时会移动，丝杆61移动带动转动连接在其上的限位板62移动，由于限位板62与操作台1移动连接，因此限位板62移动时可推动工件沿着操作台1移动，直至工件的焊接位置相接触，启动焊接机构7完成焊接工作。

限位机构6的数量为多个，当工件边缘不规则时，三个限位机构6提供三个不同点位支撑，使得即使工件边缘不规则也能够提供良好的限位支撑效果，工件在焊接过程中保持位置不变，提高焊接成功率，即可完成特定角度的焊接工作，由于焊接过程无需工作人员手动扶持，因此工作人员可远离焊接点，降低安全风险。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有高稳定性的焊接机器人，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的数量为两个，两个所述操作台(1)均转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的两端均固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)的侧面固定连接有焊接机构(7)，所述操作台(1)的顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)上设置有限位机构(6)，所述操作台(1)上连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第一调节座(51)，所述第一调节座(51)与操作台(1)的底部固定连接，所述第一调节座(51)的内部固定连接有第一调节轴(52)，所述第一调节轴(52)转动连接有液压杆(53)，所述液压杆(53)远离第一调节轴(52)的一端转动连接有第二调节轴(54)，所述第二调节轴(54)固定连接有第二调节座(55)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述限位机构(6)包括丝杆(61)、限位板(62)和把手(63)，所述丝杆(61)与安装座(4)螺纹连接，所述限位板(62)与丝杆(61)的一端转动连接，所述把手(63)与丝杆(61)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述限位机构(6)的数量至少为两个，所述限位板(62)的表面与操作台(1)的表面移动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，两个所述转轴(2)位于同一水平面，两个所述操作台(1)相邻的一面设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述第一调节座(51)和第二调节座(55)均为“凹”字形，所述第二调节座(55)位于转轴(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，两个所述侧板(3)之间固定连接有加固板(31)，所述加固板(31)的顶部与第二调节座(55)固定连接。