CN220407616U - 一种机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接工装领域，尤其是一种机器人焊接工装，针对现有的会导致被夹持件松动，不能够对被夹持件进行多方位的固定，在焊接时，会导致焊接不牢固，影响异型钢模板的质量的问题，现提出如下方案，其包括焊接底座，所述焊接底座的上表面固定连接有两个调节板，所述调节板的一侧均设有两个贯穿的滑动孔，所述滑动孔的一端固定连接有限位环，本实用新型中，两个固定柱带动固定板上下摆动，能够将固定柱更好的与异型钢模板接触并固定，每个第一转动块的一侧转动有两个第二转动块，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动，调节第一螺杆，便于对异型钢模板的上表面进行固定。

Description

一种机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。

背景技术

异型钢模板为经济断面钢管模板。包括横断面轮廓非圆形的、等壁厚的、变壁厚的等。如锥形、梯形、螺旋形等。异型钢模板更能适应使用条件的特殊性，节约金属和提高零部件制造的劳动生产率。对异型钢模板通过机器人焊接时，需要使用到工装夹具对其固定。

经检索，公告号为CN213380063U的实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有固定台，所述固定台的上侧壁设有放置槽，所述固定台的侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的左端固定连接有夹板，上述专利还存在以下不足之处：

1、上述机器人焊接工装在对异形件夹持时，会导致被夹持件松动，不能够对被夹持件进行多方位的固定，在焊接时，会导致焊接不牢固，影响异型钢模板的质量；

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种机器人焊接工装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人焊接工装，解决了现有技术中存在会导致被夹持件松动，不能够对被夹持件进行多方位的固定，在焊接时，会导致焊接不牢固，影响异型钢模板的质量的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人焊接工装，包括焊接底座，所述焊接底座的上表面固定连接有两个调节板，所述调节板的一侧均设有两个贯穿的滑动孔，所述滑动孔的一端固定连接有限位环，所述滑动孔内均滑动连接有固定柱，两个所述固定柱的一端均固定连接有固定板，所述调节板的一侧均螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端均与固定板转动连接，所述滑动孔内均设有弹簧，多组夹持组件，多组所述夹持组件分别设置在固定板的一侧，多组所述夹持组件用于异型钢模板焊接时的固定。

在一种可能的设计中，所述夹持组件包括多个半圆形的第一转动块，所述第一转动块的一侧均设有两个半圆形的第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的一侧均固定连接有滑块，多个所述第一转动块和固定板的一侧均设有与滑块16相匹配的圆弧状的滑槽，所述滑块均在滑槽内滑动连接。

在一种可能的设计中，所述焊接底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧螺纹连接有贯穿的第一螺杆，所述第一螺杆的底部转动连接有加固板。

在一种可能的设计中，所述限位环的直径小于滑动孔的直径，所述弹簧的一端与限位环的一侧固定连接。

在一种可能的设计中，所述焊接底座的底部固定连接有多个地脚。

在一种可能的设计中，所述固定柱的一端均固定连接有限位柱。

在一种可能的设计中，所述第二螺杆的一端均固定连接有手柄。

在一种可能的设计中，所述焊接底座的上表面固定连接有两个档条。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，通过固定板的设置，两个固定板将异型钢模板固定在一起，固定柱在滑动孔内活动，两个固定柱带动固定板上下摆动，能够将固定板更好的与异型钢模板接触并固定；

本实用新型中，通过夹持组件的设置，多个第一转动块在固定板上转动，每个第一转动块的一侧转动有两个第二转动块，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动；

本实用新型中，通过加固板的设置，调节第一螺杆带动加固板的升降，便于对异型钢模板的上表面进行固定，对异型钢模板进行多方位的固定，能够提高异型钢模板的稳定性，便于焊接。

本实用新型中，两个固定柱带动固定板上下摆动，能够将固定柱更好的与异型钢模板接触并固定，每个第一转动块的一侧转动有两个第二转动块，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动，调节第一螺杆，便于对异型钢模板的上表面进行固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种机器人焊接工装的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种机器人焊接工装的调节板内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种机器人焊接工装的固定板侧视剖视分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种机器人焊接工装的调节板侧视剖视结构示意图。

附图标记：

1、焊接底座；2、支撑柱；3、第一螺杆；4、加固板；5、档条；6、地脚；7、调节板；8、固定柱；9、限位柱；10、第二螺杆；11、手柄；12、固定板；13、弹簧；14、第一转动块；15、第二转动块；16、滑块；17、限位环；18、滑动孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-图4，一种焊接工装，包括焊接底座1，焊接底座1的上表面固定连接有两个调节板7，调节板7的一侧均设有两个贯穿的滑动孔18，滑动孔18的一端固定连接有限位环17，滑动孔18内均滑动连接有固定柱8，两个固定柱8的一端均固定连接有固定板12，调节板7的一侧均螺纹连接有第二螺杆10，第二螺杆10的一端均与固定板12转动连接，滑动孔18内均设有弹簧13，多组夹持组件，多组夹持组件分别设置在固定板12的一侧，多组夹持组件用于异型钢模板焊接时的固定；

上述技术方案中，对异型钢模板固定时，转动两个手柄11分别带动两个第二螺杆10转动，第二螺杆10带动固定板12移动，固定柱8在滑动孔18内活动，两个固定柱8带动固定板12左右移动，能够将固定板12更好的与异型钢模板接触并固定。

参照图3，夹持组件包括多个半圆形的第一转动块14，第一转动块14的一侧均设有两个半圆形的第二转动块15，第一转动块14和第二转动块15的一侧均固定连接有滑块16，多个第一转动块14和固定板12的一侧均设有与滑块16相匹配的圆弧状的滑槽，滑块16均在滑槽内滑动连接；

上述技术方案中，通过夹持组件的设置，多个第一转动块14在固定板12上转动，每个第一转动块14的一侧转动有两个第二转动块15，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动。

本申请可以用于机器人领域，也可以用于适用于本申请的其他领域。

实施例2

参照图1-图4，一种机器人焊接工装，包括焊接底座1，焊接底座1的上表面固定连接有两个调节板7，调节板7的一侧均设有两个贯穿的滑动孔18，滑动孔18的一端固定连接有限位环17，滑动孔18内均滑动连接有固定柱8，两个固定柱8的一端均固定连接有固定板12，调节板7的一侧均螺纹连接有第二螺杆10，第二螺杆10的一端均与固定板12转动连接，滑动孔18内均设有弹簧13，多组夹持组件，多组夹持组件分别设置在固定板12的一侧，多组夹持组件用于异型钢模板焊接时的固定；

上述技术方案中，对异型钢模板固定时，转动两个手柄11分别带动两个第二螺杆10转动，第二螺杆10带动固定板12移动，固定柱8在滑动孔18内活动，两个固定柱8带动固定板12左右移动，能够将固定板12更好的与异型钢模板接触并固定。

参照图3，夹持组件包括多个半圆形的第一转动块14，第一转动块14的一侧均设有两个半圆形的第二转动块15，第一转动块14和第二转动块15的一侧均固定连接有滑块16，多个第一转动块14和固定板12的一侧均设有与滑块16相匹配的圆弧状的滑槽，滑块16均在滑槽内滑动连接；

上述技术方案中，通过夹持组件的设置，多个第一转动块14在固定板12上转动，每个第一转动块14的一侧转动有两个第二转动块15，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动。

参照图1，焊接底座1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的一侧螺纹连接有贯穿的第一螺杆3，第一螺杆3的底部转动连接有加固板4；

上述技术方案中，通过加固板4的设置，调节第一螺杆3带动加固板4的升降，便于对异型钢模板的上表面进行固定，对异型钢模板进行多方位的固定，能够提高异型钢模板的稳定性，便于焊接。

参照图2和图4，限位环17的直径小于滑动孔18的直径，弹簧13的一端与限位环17的一侧固定连接；

上述技术方案中，只有当限位环17的直径小于滑动孔18的直径时，弹簧13才能在滑动孔18内对固定柱8进行弹性作用，固定柱8在滑动孔18内活动，便于对异型钢模板固定。

参照图1，焊接底座1的底部固定连接有多个地脚6；

上述技术方案中，地脚6设置在焊接底座1的底部，能够有效的将焊接底座1进行固定，防止焊接时晃动。

参照图2，固定柱8的一端均固定连接有限位柱9；

上述技术方案中，限位柱9设置在固定柱8的一端，防止固定柱8滑出滑动孔18外，提高设备的安全性。

参照图2，第二螺杆10的一端均固定连接有手柄11；

上述技术方案中，手柄11设置在第二螺杆10的一端，便于带动第二螺杆10转动，提高工装的效率。

参照图1，焊接底座1的上表面固定连接有两个档条5；

上述技术方案中，两个档条5分别设置在焊接底座1的两侧，防止异型钢模板晃动。

本技术方案的工作原理及使用流程为：在对异型钢模板进行焊接时，首先将需要焊接的异型钢模板放置在焊接底座1的上表面，将需要焊接的位置对接整齐，对异型钢模板固定时，转动两个手柄11分别带动两个第二螺杆10转动，第二螺杆10带动固定板12移动，固定柱8在滑动孔18内活动，两个固定柱8带动固定板12左右移动，能够将固定板12更好的与异型钢模板接触并固定，多个第一转动块14在固定板12上转动，每个第一转动块14的一侧转动有两个第二转动块15，能够适应不同形状的异型钢模板，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动，调节第一螺杆3带动加固板4的升降，便于对异型钢模板的上表面进行固定，对异型钢模板进行多方位的固定，能够提高异型钢模板的稳定性，便于焊接。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括：焊接底座(1)，所述焊接底座(1)的上表面固定连接有两个调节板(7)，所述调节板(7)的一侧均设有两个贯穿的滑动孔(18)，多个所述滑动孔(18)的一端均固定连接有限位环(17)，所述滑动孔(18)内均滑动连接有固定柱(8)，两个所述固定柱(8)的一端均固定连接有固定板(12)，所述调节板(7)的一侧均螺纹连接有贯穿的第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)均与固定板(12)的一侧转动连接，所述滑动孔(18)内均设有弹簧(13)，多个所述弹簧(13)均滑动连接在固定柱(8)的圆周外壁；

多组夹持组件，多组所述夹持组件分别设置在固定板(12)的一侧，多组所述夹持组件用于异型钢模板焊接时的固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述夹持组件包括多个半圆形的第一转动块(14)，多个所述第一转动块(14)的一侧均设有两个半圆形的第二转动块(15)，所述第一转动块(14)和第二转动块(15)的一侧均固定连接有滑块(16)，多个所述第一转动块(14)和固定板(12)的一侧均设有与滑块(16)相匹配的圆弧状的滑槽，所述滑块(16)均在滑槽内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接底座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧螺纹连接有贯穿的第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的底部转动连接有加固板(4)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述限位环(17)的直径小于滑动孔(18)的直径，所述弹簧(13)的一端与限位环(17)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接底座(1)的底部固定连接有多个地脚(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述固定柱(8)的一端均固定连接有限位柱(9)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第二螺杆(10)的一端均固定连接有手柄(11)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接底座(1)的上表面固定连接有两个档条(5)。